一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人。
背景技术
消毒为杀灭污染室内空气的有害微生物而采取的有效措施，常用方法有自然通风、紫外线灯消毒、臭氧及其他化学消毒剂消毒和静电等空气净化器消毒等。
随着疫情时有发生，以及消毒观念深入人心，消毒与测温作业被广泛用于生活中，而传统采用人工喷洒的方式，已经不能满足现代社会的发展需求，为此我们提出一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人。
实用新型内容
（一）实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，本实用新型通过设置空气检测模块和GPS定位模块，对所喷洒区域内的环境质量以及地理位置进行实时检测，并通过信号收发器上传至云端，以供管理部门查看；通过感知系统，使得机器人对周围环境进行感应，发送至微型处理器中分析，以进行巡回消毒；通过消毒模块，对环境进行无人消毒，以代替人工；通过温度模块，对场所中的人和动物进行实时巡回红外测温，温度异常时报警并跟踪定位，及时感知采集图片与温度等信息上报管理部门，以代替人工。
（二）技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，包括微型处理器、生物测温模块、感知系统、空气质量监测模块、数据存储模块、云端服务器、信号收发器、消毒模块、报警模块、驱动模块和GPS定位模块；
微型处理器与驱动模块通讯连接；感知系统与微型处理器通讯连接；
空气质量监测模块与微型处理器通讯连接；微型处理器与报警模块通讯连接；
数据存储模块与微型处理器通讯连接；微型处理器与消毒模块通讯连接；
生物测温模块与微型处理器通讯连接；
微型处理器与信号收发模块通讯连接；信号收发模块与云端服务器通讯连接；云端服务器与web端通讯连接；
GPS定位模块与微型处理器通讯连接。
优选的，感知系统包含超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器、CCD摄像机和陀螺仪。
优选的，云端服务器通讯连接有移动端。
优选的，移动端设置多个。
优选的，消毒模块包含紫外线灯和喷洒组件，且喷洒组件为雾化喷洒组件。
优选的，驱动模块由可编码的直流电机驱动。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
生物测温模块用于对环境中人和生物的温度进行测温，在超过正常温度时，通微型处理器启动报警器进行警报，通过微型处理器控制驱动模块的启动，消毒模块进行消毒，在驱动模块的作用下，带动机器人进行运动，感知系统对机器人所处的环境数据进行监测，并将测量数据发送至微型处理器中进行分析处理，使得机器人巡回移动消毒，微型处理器通过信号收发模块将警报信息、环境信息和位置信息发送至云端服务器，以便于供web端显示，通过移动端可远程控制微型处理器，以对机器人进行动作控制。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人中感知系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-2所示，本实用新型提出了一种自适应巡回紫光消毒与生物测温机器人，包括微型处理器、生物测温模块、感知系统、空气质量监测模块、数据存储模块、云端服务器、信号收发器、消毒模块、报警模块、驱动模块和GPS定位模块；
驱动模块用于对机器人进行整体移动；微型处理器与驱动模块通讯连接，用于控制驱动模块；感知系统与微型处理器通讯连接，感知系统用于对机器人处于的环境及机器人自身状态进行实时测量，并发送至微型处理器中进行分析处理；
空气质量监测模块用于实时监测空气环境中的TVOC、O3、PM2.5、PM10以及温湿度，并与微型处理器通讯连接，并将监测数据实时发送至处理器中处理和分析；微型处理器与报警模块通讯连接，用于控制报警模块的开启与关闭；
数据存储模块与微型处理器通讯连接；微型处理器与消毒模块通讯连接，用于控制消毒模块的喷洒和照射消毒；
生物测温模块与微型处理器通讯连接，用于对人和动物的体温进行实时测量，并发送至微型处理器中分析，且人或动物的温度异常时传输到报警模块，GPS定位模块用于定位跟踪，微型处理器通过信号收发模块及时将感知采集图像和异常温度数据上传云端服务器，致使管理部门及时了解；
微型处理器与信号收发模块通讯连接；信号收发模块与云端服务器通讯连接，用于将微型处理器所处理的数据上传至云端；云端服务器与web端通讯连接，用于将微型处理器所处理的数据实时显示；
GPS定位模块与微型处理器通讯连接，用于对报警模块报警处进行显示，并发送至微型处理器内。
在一个可选的实施例中，感知系统包含超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器、CCD摄像机和陀螺仪。
在一个可选的实施例中，云端服务器通讯连接有移动端；移动端用于通过云端服务器控制微型处理器，以进行动作指令。
在一个可选的实施例中，移动端设置多个。
在一个可选的实施例中，消毒模块包含紫外线灯和喷洒组件，且喷洒组件为雾化喷洒组件。
在一个可选的实施例中，驱动模块由可编码的直流电机驱动。
在一个可选的实施例中，报警模块选用报警器，且报警器为声光报警器。
本实用新型中，生物测温模块用于对环境中人和生物的温度进行测温，在超过正常温度时，通微型处理器启动报警器进行警报，通过微型处理器控制驱动模块的启动，消毒模块进行消毒，在驱动模块的作用下，带动机器人进行运动，感知系统对机器人所处的环境数据进行监测，并将测量数据发送至微型处理器中进行分析处理，使得机器人巡回移动消毒，微型处理器通过信号收发模块将警报信息、环境信息和位置信息发送至云端服务器，以便于供web端显示，通过移动端可远程控制微型处理器，以对机器人进行动作控制。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
