一种物联网停车登记终端
技术领域
本实用新型属于物联网技术领域，尤其涉及一种物联网停车登记终端。
背景技术
目前由于车辆数量的增长，很多停车场均设于地下，而地下停车场只有进口5和出口4，当车辆从进口进入地下停车场时，由于司机的视野范围有限，不能很快的发现那里有停车位，只能沿着地下停车场的主道路6去寻找车位，而且地下停车场的采光不好，为司机停车带来了很多的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种物联网停车登记终端，解决了为司机进行停车位导航的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种物联网停车登记终端，包括登记主机和数个导航主机，登记主机8包括登记服务器、显示屏和第二无线物联网模块，显示屏和第二无线物联网模块均与登记服务器电连接；
导航主机包括导航模块、第一无线物联网芯片和导航灯单元，第一无线物联网芯片和导航灯单元均与导航模块电连接，第一无线物联网芯片与第二无线物联网模块通信；
导航灯单元包括车位传感器组、逻辑单元和驱动单元，车位传感器组包括第一车位传感器单元、第二车位传感器单元、第三车位传感器单元、第四车位传感器单元、第五车位传感器单元和第六车位传感器单元，第一车位传感器单元包括反射式红外光电开关IC1、电阻R1、电阻R2、电位器R3、三极管Q1、电阻R4和电阻R13，反射式红外光电开关IC1的发射管的正极通过电阻R1连接5V电源、负极连接地线，反射式红外光电开关IC1的接收管的集电极通过串联连接的电位器R3和电阻R2连接5V电源、发射极连接地线，反射式红外光电开关IC1的接收管的集电极连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极通过电阻R4连接5V电源、发射极通过电阻R13连接地线；
三极管Q1的发射极输出驱动信号P1；
第二车位传感器单元包括反射式红外光电开关IC2、电阻R10、电阻R11、电位器R12、三极管Q3、电阻R14和电阻R24，第二车位传感器单元的电路原理与第一车位传感器单元的电路原理相同；
三极管Q3的发射极输出驱动信号P2；
第三车位传感器单元包括反射式红外光电开关IC4、电阻R20、电阻R22、电位器R23、三极管Q5、电阻R25和电阻R31，第三车位传感器单元的电路原理与第一车位传感器单元的电路原理相同；
三极管Q5的发射极输出驱动信号P3；
第四车位传感器单元包括反射式红外光电开关IC6、电阻R26、电阻R27、电位器R28、三极管Q6、电阻R30和电阻R32，第四车位传感器单元的电路原理与第一车位传感器单元的电路原理相同；
三极管Q6的发射极输出驱动信号P4；
第五车位传感器单元包括反射式红外光电开关IC5、电阻R15、电阻R16、电位器R17、三极管Q4、电阻R19和电阻R29，第五车位传感器单元的电路原理与第一车位传感器单元的电路原理相同；
三极管Q4的发射极输出驱动信号P5；
第六车位传感器单元包括反射式红外光电开关IC3、电阻R5、电阻R6、电位器R7、三极管Q2、电阻8和电阻R18，第六车位传感器单元的电路原理与第一车位传感器单元的电路原理相同；
三极管Q2的发射极输出驱动信号P6；
逻辑单元包括反相器U1A、反相器U1B、反相器U1C、反相器U1D、反相器U1E、反相器U1F、或门U2A、或门U3A、或门U3B、或门U2B、或门U2C、三极管Q2、电阻R9、二极管D2和LED灯组D1，反相器U1A的输入端连接驱动信号P1、输出端连接或门U2A的1脚，反相器U1B的输入端连接驱动信号P2、输出端连接或门U2A的2脚；
反相器U1C的输入端连接驱动信号P3、输出端连接或门U3A的1脚，反相器U1D的输入端连接驱动信号P4、输出端连接或门U3A的2脚；
反相器U1D的输入端连接驱动信号P5、输出端连接或门U3B的1脚，反相器U1F的输入端连接驱动信号P6、输出端连接或门U3B的2脚；
驱动单元包括三极管Q2和电阻R9，或门U2A的输出端和或门U3A的输出端分别连接或门U2B的两个输入端，或门U2B的输出端和或门U3B的输出端分别连接或门U2C的两个输入端，或门U2C的输出端连接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极连接地线、集电极通过电阻R9连接12V电源，三极管Q2的发射极还连接LED灯组D1的正极，LED灯组D1的负极连接地线；
或门U2C的输出端还连接二极管D2的正极，二极管D2的负极连接导航模块的一个IO口。
优选的，所述第一无线物联网芯片的型号为NB-IOT模块WH-NB73-BA，第二无线物联网模块的型号为DTU模块USR-G770，所述导航模块为MCU，其型号为c8051f350。
优选的，所述导航主机还包括电源模块，电源模块包括12V电源输入接口、DC-DC模块、5V电源模块和3.8V稳压器，12V电源输入接口连接外部12V电源，DC-DC模块的输入端连接12V电源输入接口、输出端输出正12V电源，5V电源模块的输入端连接所述正12V电源、输出端输出所述5V电源，3.8V稳压器的输入端连接所述5V电源、输出端输出3.8V电源；
所述3.8V电源为所述第一无线物联网芯片供电，所述5V电源为导航模块供电。
优选的，登记服务器通过HDIM数据线连接显示屏，第二无线物联网模块通过485数据线与登记服务器通信。
优选的，所述DTU模块USR-G770与所述NB-IOT模块WH-NB73-BA相互通信。
本实用新型所述的一种物联网停车登记终端，解决了为司机进行停车位导航的技术问题，本实用新型采用灯光的方式为司机提供停车位导航路线，极大的方便了司机停车寻找车位，减小了司机停车所需要的时间，本实用新型采用6个停车位一组的方式，降低了电路的复杂程度，减少了成本。
附图说明
图1是本实用新型的电路图方框图；
图2是本实用新型的车位传感器组的电路图；
图3是本实用新型的逻辑单元和驱动单元的电路图；
图4是本实用新型的安装示意图；
图中：停车位1、盒体2、壳体3、出口4、入口5、主道路6、支路7、登记主机8。
具体实施方式
如图1-图4所示的一种物联网停车登记终端，包括登记主机8和数个导航主机，登记主机8包括登记服务器、显示屏和第二无线物联网模块，显示屏和第二无线物联网模块均与登记服务器电连接；
导航主机包括导航模块、第一无线物联网芯片和导航灯单元，第一无线物联网芯片和导航灯单元均与导航模块电连接，第一无线物联网芯片与第二无线物联网模块通信；
导航灯单元包括车位传感器组、逻辑单元和驱动单元，车位传感器组包括第一车位传感器单元、第二车位传感器单元、第三车位传感器单元、第四车位传感器单元、第五车位传感器单元和第六车位传感器单元，第一车位传感器单元包括反射式红外光电开关IC1、电阻R1、电阻R2、电位器R3、三极管Q1、电阻R4和电阻R13，反射式红外光电开关IC1的发射管的正极通过电阻R1连接5V电源、负极连接地线，反射式红外光电开关IC1的接收管的集电极通过串联连接的电位器R3和电阻R2连接5V电源、发射极连接地线，反射式红外光电开关IC1的接收管的集电极连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极通过电阻R4连接5V电源、发射极通过电阻R13连接地线；
三极管Q1的发射极输出驱动信号P1；
第二车位传感器单元包括反射式红外光电开关IC2、电阻R10、电阻R11、电位器R12、三极管Q3、电阻R14和电阻R24，第二车位传感器单元的电路原理与第一车位传感器单元的电路原理相同；
三极管Q3的发射极输出驱动信号P2；
第三车位传感器单元包括反射式红外光电开关IC4、电阻R20、电阻R22、电位器R23、三极管Q5、电阻R25和电阻R31，第三车位传感器单元的电路原理与第一车位传感器单元的电路原理相同；
三极管Q5的发射极输出驱动信号P3；
第四车位传感器单元包括反射式红外光电开关IC6、电阻R26、电阻R27、电位器R28、三极管Q6、电阻R30和电阻R32，第四车位传感器单元的电路原理与第一车位传感器单元的电路原理相同；
三极管Q6的发射极输出驱动信号P4；
第五车位传感器单元包括反射式红外光电开关IC5、电阻R15、电阻R16、电位器R17、三极管Q4、电阻R19和电阻R29，第五车位传感器单元的电路原理与第一车位传感器单元的电路原理相同；
三极管Q4的发射极输出驱动信号P5；
第六车位传感器单元包括反射式红外光电开关IC3、电阻R5、电阻R6、电位器R7、三极管Q2、电阻8和电阻R18，第六车位传感器单元的电路原理与第一车位传感器单元的电路原理相同；
三极管Q2的发射极输出驱动信号P6；
逻辑单元包括反相器U1A、反相器U1B、反相器U1C、反相器U1D、反相器U1E、反相器U1F、或门U2A、或门U3A、或门U3B、或门U2B、或门U2C、三极管Q2、电阻R9、二极管D2和LED灯组D1，反相器U1A的输入端连接驱动信号P1、输出端连接或门U2A的1脚，反相器U1B的输入端连接驱动信号P2、输出端连接或门U2A的2脚；
反相器U1C的输入端连接驱动信号P3、输出端连接或门U3A的1脚，反相器U1D的输入端连接驱动信号P4、输出端连接或门U3A的2脚；
反相器U1D的输入端连接驱动信号P5、输出端连接或门U3B的1脚，反相器U1F的输入端连接驱动信号P6、输出端连接或门U3B的2脚；
驱动单元包括三极管Q2和电阻R9，或门U2A的输出端和或门U3A的输出端分别连接或门U2B的两个输入端，或门U2B的输出端和或门U3B的输出端分别连接或门U2C的两个输入端，或门U2C的输出端连接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极连接地线、集电极通过电阻R9连接12V电源，三极管Q2的发射极还连接LED灯组D1的正极，LED灯组D1的负极连接地线；
或门U2C的输出端还连接二极管D2的正极，二极管D2的负极连接导航模块的一个IO口。
优选的，所述第一无线物联网芯片的型号为NB-IOT模块WH-NB73-BA，第二无线物联网模块的型号为DTU模块USR-G770，所述导航模块为MCU，其型号为c8051f350。
优选的，所述导航主机还包括电源模块，电源模块包括12V电源输入接口、DC-DC模块、5V电源模块和3.8V稳压器，12V电源输入接口连接外部12V电源，DC-DC模块的输入端连接12V电源输入接口、输出端输出正12V电源，5V电源模块的输入端连接所述正12V电源、输出端输出所述5V电源，3.8V稳压器的输入端连接所述5V电源、输出端输出3.8V电源；
所述3.8V电源为所述第一无线物联网芯片供电，所述5V电源为导航模块供电。
优选的，登记服务器通过HDIM数据线连接显示屏，第二无线物联网模块通过485数据线与登记服务器通信。
优选的，所述DTU模块USR-G770与所述NB-IOT模块WH-NB73-BA相互通信。
本实施例中，第一车位传感器单元、第二车位传感器单元、第三车位传感器单元、第四车位传感器单元、第五车位传感器单元和第六车位传感器单元分别安装在6个车位上，导航灯单元则分布安装在停车场的主道路6或支路7上，可以让司机一目了然的看到所有的导航灯单元，第一车位传感器单元、第二车位传感器单元、第三车位传感器单元、第四车位传感器单元、第五车位传感器单元和第六车位传感器单元分别通过6组导线与逻辑单元连接，逻辑单元为驱动单元提供驱动信号，每6个车位为一组，由一个驱动单元驱动的LED灯组来表示是否有车位，如，当第一车位传感器单元所在的车位被占用时，反射式红外光电开关IC1被遮挡并输出高电平，该高电平被三极管Q1放大为5V电平信号后，被输入到反相器U1A的输入端，U1A的输出端输出从1变为0，使U2A的输入端1脚变为0，同理，第二车位传感器单元、第三车位传感器单元、第四车位传感器单元、第五车位传感器单元和第六车位传感器单元均与第一车位传感器单元的原理相同，只有当第一车位传感器单元、第二车位传感器单元、第三车位传感器单元、第四车位传感器单元、第五车位传感器单元和第六车位传感器单元均被占用时，此时逻辑电路中或门的输入端均为0，其输出为0，此时三极管Q2的基极电压才能为0，三极管Q2截止，从而使LED灯组D1熄灭，其他时候，只要有一个位传感器单元的输出不为1(即，有空位)，则逻辑单元中的或门电路的输入端有一个不为0，三极管Q2的基极上的电压不为0，三极管Q2导通，驱动LED灯组D1亮。
本实施例中，第一车位传感器单元、第二车位传感器单元、第三车位传感器单元、第四车位传感器单元、第五车位传感器单元和第六车位传感器单元分别放在不同的壳体3中，每一个车位放固定放置一个该壳体3，本实施例中采用嵌入地下的方式固定该壳体3，如在第一车位传感器单元中，反射式红外光电开关IC1正对上方，从而能检测出上方是否有车辆停放。
逻辑单元和驱动单元安放在另外一个盒体2中，该盒体2放置在停车场的主道路6或支路7上，LED灯组放置在盒体2外，从而使司机可以很清楚的看到盒体2上LED灯组，该盒体2同样嵌入地下。
本实施例中，每6个车位为一组，每6个车位的旁边的主道路6上就放置一个所述盒体2，司机可以在主道路6上通过看哪一个盒体2上的灯是亮着的方式，来判断那里有车位。
本实用新型通过NB-IOT模块将车位的情况上传到登记服务器中，登记服务器可以通过显示屏显示车位是否已满，本实施例中，或门U2C的输出端输出的信号即为停车位1是否已满的信号，当U2C输出为低电平时，此时停车位1已满，导航模块通过NB-IOT模块将该状态上传给登记服务器，NB-IOT模块的数字传输的方法为现有技术，故不详细叙述。
如图4所示为本实施例的一个安装示意图，图中箭头表示车辆在停车场中行驶方向，由于地下停车场的车辆行驶方向比较固定，司机在主道路6上，每行驶到一个支路7路口时，通过观察地面上盒体2的灯是否亮起，就可以判断该支路上是否有车位，极大的方便了司机停车。
本实用新型所述的一种物联网停车登记终端，解决了为司机进行停车位导航的技术问题，本实用新型采用灯光的方式为司机提供停车位导航路线，极大的方便了司机停车寻找车位，减小了司机停车所需要的时间，本实用新型采用6个停车位一组的方式，降低了电路的复杂程度，减少了成本。
