一种复合型车辆检测算法
技术领域
本发明涉及物联网、智慧停车技术领域，具体为一种复合型车辆检测算法。
背景技术
随着社会现代化发展，停车管理的方式也日益智能化，路边停车、车位引导等项目目前通过在停车位中安装车辆检测器，又称地磁，进行车辆停放的管理，目前地磁采用的单一型检测算法，通过分析检测点的磁场变化量大小来判断车位是否有车辆进出。
然而现有技术仅通过磁场变化去进行车辆进出判断，很容易受到其他磁性物体干扰，如有其他磁性物质靠近及远离时，磁场也会产生变化，判断为车辆进出，造成误报，影响正常使用，若为并排式车位，该系统无法准确的了解到各区域的剩余车位，很难找到某一停车场的空闲车位，在一定程度上降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有技术仅通过磁场变化去进行车辆进出判断，很容易受到其他磁性物体干扰，如有其他磁性物质靠近及远离时，磁场也会产生变化，判断为车辆进出，造成误报，影响正常使用，若为并排式车位，该系统无法准确的了解到各区域的剩余车位，很难找到某一停车场的空闲车位，在一定程度上降低了工作效率的问题，提供一种复合型车辆检测算法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合型车辆检测算法，包括控制器，检测算法具体为：
第一步、通过磁场传感器进行环境初始化采用，将车位无车无干扰的磁场环境设置为“磁场基准值”，同时启动毫米波雷达检测，将当前无车辆反射毫米波的环境设置为“雷达基准值”；
第二步、车辆停入车位后，通过磁场传感器连续采集磁场变化数据，并以原磁场值为基准设置判断阈值，当磁场传感器连续8秒检测到的磁场变化值均超过设定的判断阈值，获取稳定后的磁场值，保存该值为“磁场缓存A”，同时把磁场数据存入缓存，若磁场持续不稳定，或无达到上述情况，则无需启动毫米波雷达进行二次判断，此时可判断车位为无车状态；
第三步、获取稳定磁场值后启动毫米波雷达，通过雷达发射锯齿形毫米波，毫米波经由车辆底部反射正弦波给毫米波雷达模块，此时根据反射回的波形的幅值进行判断，若反射波形幅值大于预先设定值，则判断获取毫米波雷达数据并将雷达数据存入缓存为“雷达缓存A”；
第四步、同时进行下列两步处理，其一，通过判断当前的“磁场基准值”与“雷达基准值”是否准确，若不准确，则通过这两个值的自适应处理，更新“磁场基准值”和“雷达基准值”；其二，当满足“磁场缓存A”与“磁场基准值”相比大于预设值，且“雷达缓存A”与“雷达基准值”相比大于预设值时，判断车位状态为有车；
第五步、最终将车位结果上报至网络服务器。
优选地，所述控制器的输出端电性连接有磁场传感器，所述磁场传感器的输出端电性连接有磁场信号采集模块，所述磁场信号采集模块的输出端电性连接有第一数据对比模块，所述第一数据对比模块的输出端电性连接有缓存模块A。
优选地，所述控制器的输出端电性连接有毫米波雷达，所述毫米波雷达的输出端电性连接有毫米波雷达模块，所述毫米波雷达模块的输出端电性连接有第二数据对比模块，所述第二数据对比模块的输出端电性连接有缓存模块B。
优选地，所述缓存模块A和缓存模块B的输出端皆与网络服务器电性连接，且缓存模块A和缓存模块B皆通过网络服务器与控制器电性连接。
优选地，所述第一数据对比模块用于对磁场变化数据与原磁场值数据之间的对比判断。
优选地，所述第二数据对比模块用于对反射回的波形的幅值与原设定值之间的对比判断。
优选地，所述根据第二步，连续8秒检测到的磁场变化数据为一组稳定值。
优选地，所述根据第二步，每次连续采集磁场变化的数据间隔为一秒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过“磁场+毫米波雷达”的复合检测判断方式进行车辆进出的判断，经过磁场变化判断后，启用毫米波雷达判断检测点上方是否实际有车辆存在，可避免其它磁性物质对实际车辆进出判断的影响，即使有磁性物质靠近停车位，也可经由雷达过滤掉干扰信息，从而大大地提高车辆进出的检测准确率，提高了使用率；
2、本发明通过判断当前的“磁场基准值”与“雷达基准值”是否准确，若不准确，则通过这两个值的自适应处理，更新“磁场基准值”和“雷达基准值”；其二，当满足“磁场缓存A”与“磁场基准值”相比大于预设值，且“雷达缓存A”与“雷达基准值”相比大于预设值时，判断车位状态为有车，反之则为无车，从而加快了找到某一停车场的空闲车位，在一定程度上提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的车辆检测具体判断流程图；
图2为本发明的信息判断控制流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-2，一种复合型车辆检测算法，包括控制器，检测算法具体为：
第一步、通过磁场传感器进行环境初始化采用，将车位无车无干扰的磁场环境设置为“磁场基准值”，同时启动毫米波雷达检测，将当前无车辆反射毫米波的环境设置为“雷达基准值”；
第二步、车辆停入车位后，通过磁场传感器连续采集磁场变化数据，并以原磁场值为基准设置判断阈值，当磁场传感器连续8秒检测到的磁场变化值均超过设定的判断阈值，获取稳定后的磁场值，保存该值为“磁场缓存A”，同时把磁场数据存入缓存，若磁场持续不稳定，或无达到上述情况，则无需启动毫米波雷达进行二次判断，此时可判断车位为无车状态；
第三步、获取稳定磁场值后启动毫米波雷达，通过雷达发射锯齿形毫米波，毫米波经由车辆底部反射正弦波给毫米波雷达模块，此时根据反射回的波形的幅值进行判断，若反射波形幅值大于预先设定值，则判断获取毫米波雷达数据并将雷达数据存入缓存为“雷达缓存A”；
第四步、同时进行下列两步处理，其一，通过判断当前的“磁场基准值”与“雷达基准值”是否准确，若不准确，则通过这两个值的自适应处理，更新“磁场基准值”和“雷达基准值”；其二，当满足“磁场缓存A”与“磁场基准值”相比大于预设值，且“雷达缓存A”与“雷达基准值”相比大于预设值时，判断车位状态为有车；
第五步、最终将车位结果上报至网络服务器。
在本实施例中，通过“磁场+毫米波雷达”的复合检测判断方式进行车辆进出的判断，经过磁场变化判断后，启用毫米波雷达判断检测点上方是否实际有车辆存在，可避免其它磁性物质对实际车辆进出的判断，即使有磁性物质靠近停车位，也可经由雷达过滤掉干扰信息，从而大大地提高车辆进出的检测准确率。
实施例1
作为本发明的一种优选实施例，控制器的输出端电性连接有磁场传感器，磁场传感器的输出端电性连接有磁场信号采集模块，磁场信号采集模块的输出端电性连接有第一数据对比模块，第一数据对比模块的输出端电性连接有缓存模块A，通过设置的磁场信号采集模块连续采集磁场变化数据，并利用第一数据对比模块对采集的磁场信号与预先设置的判断阈值进行对比，从而更好的对磁场变化的大小进行判断和计算，在一定程度上提高了使用率。
实施例2
作为本发明的一种优选实施例，控制器的输出端电性连接有毫米波雷达，毫米波雷达的输出端电性连接有毫米波雷达模块，毫米波雷达模块的输出端电性连接有第二数据对比模块，第二数据对比模块的输出端电性连接有缓存模块B，且通过设置的毫米波雷达模块便于对毫米波经由车辆底部反射出的正弦波幅值进行收集，并将收集的正弦波与预先设定值进行对比，从而更好的对反射波的长度进行判断和计算，更好的对有车及无车现象进行判断，从而提高了使用率。
实施例3
作为本发明的一种优选实施例，缓存模块A和缓存模块B的输出端皆与网络服务器电性连接，且缓存模块A和缓存模块B皆通过网络服务器与控制器电性连接，且通过设置的缓存模块A和缓存模块B对收集到的数据进行采集和存储，便于后期对数据的查询，且通过设置的网络服务器便于将收集到的数据转至控制器，从而降低了操作的难度。
实施例4
作为本发明的一种优选实施例，第一数据对比模块用于对磁场变化数据与原磁场值数据之间的对比判断，第二数据对比模块用于对反射回的波形的幅值与原设定值之间的对比判断，且通过设置的第一数据对比模块和第二数据对比模块增加了其数据判断的效率。
实施例5
作为本发明的一种优选实施例，根据第二步，连续8秒检测到的磁场变化数据为一组稳定值，根据第二步，每次连续采集磁场变化的数据间隔为一秒，且每采集8秒磁场变化数据为一组稳定值，并取平均值，在一定程度上提高了采集到数据的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
