消防系统、服务器及移动终端设备
技术领域
本申请涉及消防技术领域，特别是涉及消防系统、服务器及移动终端设备。
背景技术
火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。特别是针对大型商场、写字楼等面积大人数密集的场所，火灾可能会造成重大的人员伤亡和财产损失。
相关消防系统中，在指定检测位置安装烟雾报警器，当烟雾报警器采集到烟雾信号时，生成火灾报警。但是现有的消防系统仅是针对火灾发生情况进行简单的报警，无法获取火灾场景中更多的消防信息。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种消防系统、服务器及移动终端设备，以实现得到消防通道是否可用的判定结果，从而获取火灾场景中更多的消防信息。具体技术方案如下：
本申请实施例提供了一种服务器，应用于消防系统，所述消防系统还包含图像采集设备；所述服务器用于：
获取所述图像采集设备采集的指定监控区域的图像数据，其中，所述指定监控区域包括消防通道；
对所述指定监控区域的图像数据进行分析，得到所述消防通道的环境信息，其中，所述消防通道的环境信息包括所述消防通道的火焰信息及占用信息；
按照所述消防通道的环境信息，确定所述消防通道是否可用，得到所述消防通道是否可用的判定结果。
可选的，所述消防系统还包括：烟雾感应设备和/或温度传感设备，所述消防通道的环境信息还包括所述消防通道的烟雾信息和/或温度信息；所述服务器还用于：获取所述烟雾感应设备采集的所述指定监控区域的烟雾信息和/或所述温度传感设备采集的所述指定监控区域的温度信息；
所述对所述指定监控区域的图像数据进行分析，得到所述消防通道的环境信息，包括：
对所述指定监控区域的图像数据进行分析，得到所述消防通道的火焰信息及占用信息，基于所述消防通道的火焰信息、占用信息及传感器信息，得到所述环境信息，其中，所述消防通道的传感器信息包括所述消防通道的烟雾信息和/或温度信息。
可选的，所述指定监控区域的数量为多个，所述消防通道的数量为多个；所述服务器还用于：
获取场景地图及待救援区域信息；
按照所述待救援区域信息，在所述场景地图中确定待救援区域的目标位置，其中，所述场景地图为包括所述指定监控区域的地图；
按照所述场景地图及所述目标位置，利用预设最短路径算法，在可用的消防通道中，确定从出入口到所述目标位置的最短路径。
可选的，所述消防系统还包括移动终端设备；所述服务器还用于：向所述移动终端设备发送所述场景地图、所述目标位置及所述最短路径。
可选的，所述服务器还用于：
对各所述指定监控区域的图像数据进行分析，得到各所述指定监控区域的人员信息；
向所述移动终端设备发送各所述指定监控区域的人员信息。
可选的，所述人员信息包括人员的数量、年龄群体及性别；所述服务器还用于：对各所述指定监控区域的人员信息进行分析，将人员信息满足预设救援条件的指定监控区域确定为所述待救援区域。
可选的，所述服务器还用于：
获取所述移动终端设备发送的路径计算指令，其中，所述路径计算指令包括发送所述路径计算指令的移动终端设备的终端位置及指定位置；
按照所述场景地图、所述指定位置及所述终端位置，利用预设最短路径算法，在可用的消防通道中，确定由所述终端位置到所述指定位置的救援路径；
向所述移动终端设备发送所述救援路径。
可选的，所述服务器还用于：向所述移动设备发送各所述消防通道是否可用的判定结果。
可选的，所述服务器还用于向所述移动终端设备发送各所述指定监控场景的环境信息。
可选的，所述消防系统还包括设置在场景中的逃生指示灯；所述服务器还用于：按照所述最短路径，向所述最短路径上的各逃生指示灯发送点亮信号，以使所述逃生指示灯用于在接收到所述点亮信号后，触发点亮。
第二方面，本申请实施例提供了一种移动终端设备，应用于消防系统，所述消防系统还包括服务器；所述移动终端设备用于：
接收由所述服务器发送的场景地图；
接收由所述服务器发送的各消防通道是否可用的判定结果；
显示所述场景地图，并按照各所述消防通道是否可用的判定结果，在所述场景地图中标记显示可用的消防通道和/或不可用的消防通道。
可选的，所述移动终端设备还用于：
接收由所述服务器发送的目标位置及最短路径；
在所述场景地图中显示所述目标位置及所述最短路径。
可选的，所述移动终端设备还用于：接收由所述服务器发送的各指定监控区域的人员信息，在所述场景地图中显示各所述指定监控区域的人员信息。
可选的，所述移动终端设备还用于：
获取救援人员输入的针对指定位置的路径计算指令，其中，所述路径计算指令包括所述移动终端设备的终端位置及所述指定位置；
向所述服务器发送所述路径计算指令，以使所述服务器计算由所述终端位置到所述指定位置的救援路径；
接收由所述服务器发送的救援路径，并在所述场景地图中标记显示所述救援路径。
可选的，所述移动终端设备还用于：
在获取到救援人员输入的针对指定位置的路径计算指令时，获取所述移动终端的终端位置及所述指定位置；
按照所述场景地图、所述指定位置及所述终端位置，利用预设最短路径算法，在可用的消防通道中，确定所述终端位置到所述指定位置的救援路径；
在所述场景地图中标记显示所述救援路径。
可选的，所述移动终端设备用于：接收由所述服务器发送的各指定监控场景的环境信息，并在所述场景地图中显示各所述指定监控场景的环境信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种消防系统，所述消防系统包括图像采集设备及上述第一方面任一所述的服务器；所述图像采集设备用于采集指定监控区域的图像数据，并向所述服务器发送所述指定监控区域的图像数据。
可选的，所述消防系统还包括上述第二方面任一所述的移动终端设备。
可选的，所述消防系统还包括：烟雾感应设备和/或温度传感设备；
所述烟雾感应设备用于采集所述指定监控区域中的烟雾信息，并向所述服务器发送所述指定监控区域的烟雾信息；
所述温度采集设备用于采集所述指定监控区域中的温度信息，并向所述服务器发送所述指定监控区域的温度信息。
可选的，所述消防系统还包括：设置在场景中的逃生指示灯；所述逃生指示灯用于在接收到所述服务器发送的点亮信号后，触发点亮。
本申请实施例提供的消防系统、服务器及移动终端设备，服务器用于：获取图像采集设备采集的指定监控区域的图像数据，其中，指定监控区域包括消防通道；对指定监控区域的图像数据进行分析，得到消防通道的环境信息，其中，消防通道的环境信息包括消防通道的火焰信息及占用信息；按照消防通道的环境信息，确定消防通道是否可用，得到消防通道是否可用的判定结果。服务器对图像数据进行分析，确定消防通道的火焰信息及占用信息，从而确定消防通道是否可用，可以实现得到消防通道是否可用的判定结果，能够获取了火灾场景中更多的消防信息。当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的消防系统的第一种示意图；
图2a为本申请实施例的图像数据中待屏蔽区域设置的一种示意图；
图2b为本申请实施例的图像数据中待检测区域设置的一种示意图；
图3为本申请实施例的消防系统的第二种示意图；
图4为本申请实施例的消防系统的第三种示意图；
图5为本申请实施例的消防系统的第四种示意图；
图6为本申请实施例的消防系统的第五种示意图；
图7为本申请实施例的服务器进行算法分析的一种流程示意图；
图8为本申请实施例的服务器执行功能的一种流程示意图；
图9为本申请实施例的移动终端设备执行功能的一种流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在发生火灾时，为了降低损失提高救灾效率，消防人员需要制定有效的救灾策略。但是现有的消防系统仅是针对火灾情况进行报警，无法有效获取火灾场景中的消防信息，不利于消防人员制定有效的救灾策略。特别是针对大型商场或大型写字楼等地形复杂的场所，有效消防信息的掌握对于减少财产损失，救援受灾人员具有决定性作用。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种消防系统，参见图1，该系统包括：
图像采集设备101及服务器102；
上述图像采集设备101用于采集指定监控区域的图像数据，并向上述服务器102发送上述指定监控区域的图像数据，其中，上述指定监控区域包括消防通道；
上述服务器102用于获取上述指定监控区域的图像数据；对上述指定监控区域的图像数据进行分析，得到上述消防通道的环境信息；按照上述消防通道的环境信息，确定上述消防通道是否可用，其中，上述消防通道的环境信息包括上述消防通道的火焰信息及占用信息。
图像采集设备101具体可以为摄像机等，为了应对火灾场景，图像采集设备101可以采用耐高温材料制成，并且可以在图像采集设备101的外部添加防火外壳。在一种可能的实施方式中，为了保证图像采集设备101与服务器102间的通信，图像采集设备101可以利用有线及无线两种方式与服务器102进行通信，在有线线路通信正常时，图像采集设备101利用有线线路与服务器102进行通信；在有线线路通信异常时，图像采集设备101利用无线通信方式与服务器102进行通信。
图像采集设备101采集指定监控区域(即包括消防通道的监控区域)的图像数据，并发送给服务器102。服务器102在获取图像数据后，对图像数据进行分析，得到消防通道的火焰信息及占用信息，服务器102根据消防通道的环境信息(即火焰信息及占用信息)，确定消防通道是否可用。消防通道的火焰信息表征消防通道的火势程度，例如，火焰信息可以为消防通道中火焰占据的区域。消防通道的占用信息表征消防通道被阻塞的程度，例如，占用信息可以为消防通道被阻塞物占用的面积。当然，在实际分析过程中，消防通道的图像数据中会存在不包括火焰或阻塞物的情况，相应的，火焰信息表征无火焰或占用信息表征无阻塞物。
服务器102可以利用相关的计算机视觉技术对图像数据进行分析，从而得到消防通道的火焰信息及占用信息。在一种可能的实施方式中，服务器102利用预先训练的深度学习算法对图像数据进行分析，确定消防通道内的火焰区域及占用区域，从而得到消防通道的火焰信息及占用信息。预先训练深度学习算法的步骤可以包括：将标记火焰的样本图像输入到预设神经网络中进行训练，收敛后得到火焰识别网络；将标记阻塞物的样本图像输入到预设神经网络中进行训练，收敛后得到阻塞物识别网络；结合火焰识别网络与阻塞物识别网络得到预先训练的深度学习算法。
服务器102还可以利用如特征分析等方法得到消防通道的火焰信息及占用信息，例如，服务器102对图像数据进行前景图像提取，得到图像数据的前景图像，再利用特征比对的方法将前景图像中的图像特征与预设火焰特征及预设阻塞物特征进行比对，确定火焰区域及阻塞物区域，从而得到火焰信息及占用信息。
为了减轻服务器102的处理压力，可选的，在服务器102中设置图像数据的待屏蔽区域，服务器102在对图像数据进行分析时，具体用于对图像数据中待屏蔽区域外的区域进行分析。可选的，在服务器102中设置待检测区域，服务器102在对图像数据进行分析时，具体用于对图像数据中的待检测区域进行分析。服务器102仅对待检测区域进行分析，可以节约服务器102的系统资源，提高分析速度。具体的，图像数据中待屏蔽区域及待检测区域的设置可以分别如图2a及图2b所示。
在获取消防通道的火焰信息及占用信息后，服务器102按照火焰信息及占用信息判断消防通道是否可用，在火焰信息及占用信息均满足预设可用条件时，判定该消防通道可用。在一种可能的实施方式中，服务器102根据消防通道的火焰信息及占用信息，判断消防通道内的火焰占据面积比例及阻塞物占据面积比例，在火焰占据面积比例小于预设火焰面积阈值，且阻塞物占据面积比例小于预设阻塞物面积阈值时，判定消防通道可用；否则判定消防通道不可用。预设火焰面积阈值及预设阻塞物面积阈值可以按照实际情况进行设定，且预设火焰面积阈值及预设阻塞物面积阈值与消防通道的面积正相关。例如，预设火焰面积阈值可以设定为3％-5％，预设阻塞物面积阈值可以设定为40％-60％。
在一种可能的实施方式中，服务器102还可以利用预设火势蔓延算法，根据火焰信息对火势蔓延情况进行预测，从而得到指定时段后消防通道的火焰信息，进而确定指定时段后消防通道是否可用。预设火势蔓延算法可以为相关技术中的任一火势蔓延算法，此处不做具体限定。
可以理解的是，在有多个消防通道时，可以设置多个图像采集设备101，图像采集设备101发送的图像数据中可以包括消防通道标识或图像采集设备标识，从而方便服务器102区分各消防通道的图像数据。服务器102可以分别确定各消防通道是否可用。
在本申请实施例中，利用图像采集设备获取消防通道的图像数据，并利用服务器对图像数据进行分析，确定消防通道的火焰信息及占用信息，从而确定消防通道是否可用，从而获取火灾场景中更多的消防信息。并且消防人员在制定救灾策略时，能够充分了解各消防通道是否可用，在考虑救灾策略时可以有效规避不可用的消防通道，从而有利于消防人员制定救灾策略。
在很多情况下，烟雾才是火灾中造成人员伤亡的最主要原因，可选的，上述消防通道的环境信息还包括上述消防通道的烟雾信息，参见图3，本申请实施例的消防系统还包括：烟雾感应设备103；
上述烟雾感应设备103用于采集上述指定监控区域中的烟雾信息，并向上述服务器102发送上述指定监控区域的烟雾信息；
上述服务器102还用于获取上述指定监控区域的烟雾信息；
上述对上述指定监控区域的图像数据进行分析，得到上述消防通道的环境信息，包括：对上述指定监控区域的图像数据进行分析，得到上述消防通道的火焰信息及占用信息，基于上述消防通道的火焰信息、占用信息及烟雾信息，得到上述环境信息。
消防通道的环境信息还包括消防通道的烟雾信息，服务器102对消防通道的烟雾信息、火焰信息及占用信息进行分析，确定该消防通道是否可用。例如，服务器102根据消防通道的火焰信息及占用信息，确定消防通道内的火焰占据面积比例及阻塞物占据面积比例，根据消防通道的烟雾信息确定消防通道内的烟雾浓度。在火焰占据面积比例小于预设火焰面积阈值、且阻塞物占据面积比例小于预设阻塞物面积阈值、且烟雾浓度小于预设浓度阈值时，判定消防通道可用；否则判定消防通道不可用。预设浓度阈值可以按照实际消防标准进行设定，此处不做具体限定。
在一种可能的实施方式中，烟雾信息可以包括烟雾的类型及各类型烟雾的浓度，可以针对不同类型烟雾设置不同的浓度阈值，各浓度阈值的设定可以依据实际消防标准。在各类型烟雾的浓度分别小于相应的浓度阈值时，判断烟雾浓度小于预设浓度阈值，否则判断烟雾浓度大于预设浓度阈值。
在本申请实施例中，在确定消防通道是否可用时，还考虑了烟雾信息，可进一步提供可用消防通道的安全性能，有利于消防人员制定救灾策略。
在发生火灾时，温度对人员的影响也很大，可选的，上述消防通道的环境信息还包括上述消防通道的温度信息，参见图4，本申请实施例的消防系统还包括：温度采集设备104；
上述温度采集设备104用于采集上述指定监控区域中的温度信息，并向上述服务器102发送上述指定监控区域的温度信息；
上述服务器102还用于获取上述指定监控区域的温度信息；
上述对上述指定监控区域的图像数据进行分析，得到上述消防通道的环境信息，包括：对上述指定监控区域的图像数据进行分析，得到上述消防通道的火焰信息及占用信息；基于上述消防通道的火焰信息、占用信息及温度信息，得到上述环境信息。
消防通道的环境信息还包括消防通道的温度信息，服务器102对消防通道的温度信息、火焰信息及占用信息进行分析，确定该消防通道是否可用。例如，服务器102根据消防通道的火焰信息及占用信息，确定消防通道内的火焰占据面积比例及阻塞物占据面积比例，根据消防通道的温度信息确定消防通道内的通道温度。在火焰占据面积比例小于预设火焰面积阈值、且阻塞物占据面积比例小于预设阻塞物面积阈值、且通道温度小于预设温度阈值时，判定消防通道可用；否则判定消防通道不可用。预设温度阈值可以按照实际消防标准进行设定，此处不做具体限定。
在本申请实施例中，在确定消防通道是否可用时，还考虑了温度信息，可进一步提供可用消防通道的安全性能，有利于消防人员制定救灾策略。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例的消防系统包括：烟雾感应设备103及温度采集设备104。上述消防通道的环境信息包括烟雾信息、温度信息、火焰信息及占用信息；上述服务器102还用于：获取上述烟雾感应设备103采集的上述指定监控区域的烟雾信息和上述温度传感设备104采集的上述指定监控区域的温度信息；
上述对上述指定监控区域的图像数据进行分析，得到上述消防通道的环境信息，包括：对上述指定监控区域的图像数据进行分析，得到上述消防通道的火焰信息及占用信息，基于上述消防通道的火焰信息、占用信息、烟雾信息和温度信息，得到上述环境信息。
服务器102对消防通道的烟雾信息、温度信息、火焰信息及占用信息进行分析，确定该消防通道是否可用。例如，服务器102根据消防通道的火焰信息及占用信息，确定消防通道内的火焰占据面积比例及阻塞物占据面积比例，根据消防通道的温度信息确定消防通道内的通道温度，根据消防通道的烟雾信息确定消防通道内的烟雾浓度。在火焰占据面积比例小于预设火焰面积阈值、且阻塞物占据面积比例小于预设阻塞物面积阈值、且通道温度小于预设温度阈值、且烟雾浓度小于预设浓度阈值时，判定消防通道可用；否则判定消防通道不可用。
在本申请实施例中，在确定消防通道是否可用时，考虑了烟雾信息、温度信息、火焰信息及占用信息，可进一步提供可用消防通道的安全性能，有利于消防人员制定救灾策略。
除了消防通道外，图像采集设备还可以采集人员聚集区域等区域的图像数据。可选的，上述图像采集设备101的数量为多个，各上述图像采集设备101分别用于采集各上述指定监控区域的图像数据；上述消防通道的数量为多个；
上述服务器102还用于获取场景地图及待救援区域信息；按照上述待救援区域信息，在上述场景地图中确定待救援区域的目标位置，其中，上述场景地图为包括上述指定监控区域的地图；按照上述场景地图及上述目标位置，利用预设最短路径算法，在可用的消防通道中，确定从出入口到上述目标位置的最短路径。
场景地图为包括各指定监控区域的地图。可以理解的是，图像采集设备安装在实际的应用场景中，例如，该场景可以为大型商场或写字楼等。指定监控区域为该场景中的一个区域，图像采集设备采集指定监控区域的图像数据。
待救援区域信息用于表征待救援区域，具体的待救援区域信息可以为待救援区域的位置坐标或标识等。待救援区域可以为消防人员输入的，也可以为服务器102分析得到的。例如，服务器102对图像数据进行分析，将被困人数最多或火焰面积最大的区域作为待救援区域。服务器102根据场景地图、待救援区域在场景地图中的位置及出入口的位置，利用预设最短路径算法，确定从各出入口到待救援区域的最短路径。预设最短路径算法可以为相关技术中的任一火势蔓延算法，此处不做具体限定。在一种可能的实施方式中，待救援区域为指挥中心确定的，指挥中心与服务器102通信连接，指挥中心可以与服务器102进行数据交互。
在本申请实施例中，服务器可以按照场景地图，在可用消防通道中选取达到待救援区域的最短路径，能够节省救援时间，同时能够增加人员的安全性。
虽然从服务器102中可以获取到最短路径等信息，但是为了便于消防人员的现场操作，可选的，参见图5，本申请实施例的消防系统还包括：移动终端设备105；
上述服务器102还用于向上述移动终端设备105发送上述场景地图、上述目标位置及上述最短路径；
上述移动终端设备105用于接收上述场景地图、上述目标位置及上述最短路径；显示上述场景地图，并在上述场景地图中显示上述目标位置及上述最短路径。
一般情况下，移动终端设备105的数量为多个，但是本申请实施例中不对移动终端设备105的数量进行限定。移动终端设备105利用无线通信方式与服务器102进行通信，移动终端设备105具有信息显示功能，能够显示场景地图，并且能够在场景地图中显示待救援区域的目标位置及最短路径。
由于火情在不断变化，当前规划出的安全逃生路线随着火势的蔓延会出现变化，在一种可能的实施方式中，服务器102还用于通过相关的火势蔓延算法，确定各可用消防通道的可用时间，并按照各可用消防通道的可用时间，确定最短路径的可用时间。例如，在组成最短路径的可用消防通道中，将可用时间最短的消防通道的可用时间，作为最短路径的可用时间。服务器102还可以将最短路径的可用时间发送给移动终端设备105。相应的，移动终端设备105在显示最短路径时，同时还会显示该最短路径的可用时间。或者服务器102可以将最短路径的可用时间发送给场景中的信息指示牌，以使信息指示牌显示最短路径的可用时间；或者服务器102可以将最短路径的可用时间发送给扬声器，以使扬声器以语音形式提示的最短路径的可用时间。减少人员进入最短路径后，最短路径不可用的情况。
在本申请实施例中，消防人员可以利用移动终端设备实时显示场景地图、待救援区域的目标位置及最短路径，方便消防人员的现场救援，能够提高救援成功概率。
可选的，上述服务器102还用于对各上述指定监控区域的图像数据进行分析，得到各上述指定监控区域的人员信息；向上述移动终端设备105发送各上述指定监控区域的人员信息；可选的，上述人员信息至少包括人员的数量，还可以包括人员的年龄群体及性别。
上述移动终端设备105还用于获取各上述指定监控区域的人员信息，在上述场景地图中显示各上述指定监控区域的人员信息。
服务器102利用预设人员检测算法对各指定监控区域的图像数据进行分析，得到各指定监控区域的人员信息。预设人员检测算法可以为相关技术中的任一人员检测算法，此处不做具体限定。其中，年龄群体具体可以包括老人、小孩及青壮年。移动终端设备105在场景地图的各区域中，显示相应的人员信息。具体的，移动终端设备105可以显示人员信息中的一个或多个项目，显示的项目可以按照实际情况进行设定，例如只显示总人数，或只显示小孩及老人的数量等。
下面以显示全部人员信息为例进行举例说明，服务器102对指定监控区域A的图像数据进行分析，确定指定监控区域A中的人员信息包括2个小孩(女性)、1个青壮年(女性)及1个青壮年(男性)，服务器102向移动终端设备105发送该人员信息。移动终端设备105接收到该终端信息后，在场景地图中指定监控区域A处标记显示2个小孩(女性)、1个青壮年(女性)及1个青壮年(男性)。
在本申请实施例中，服务器通过分析图像数据得到各指定监控区域的人员信息，并在移动终端设备的场景地图中各指定监控区域位置显示相应的人员信息，方便消防人员对待救援人员情况的掌握，有利于消防人员实时制定救灾策略。
待救援区域可以是由服务器102确定的，可选的，上述人员信息包括人员的数量、年龄群体及性别；上述服务器102还用于对各上述指定监控区域的人员信息进行分析，将人员信息满足预设救援条件的指定监控区域确定为上述待救援区域。
预设救援条件可以按照实际要求进行设定，例如设置总人数大于预设人数阈值的人员信息满足预设救援条件，或将包括老人或小孩的人员信息设置为满足预设救援条件等。
在本申请实施例中，利用服务器确定待救援区域，能够辅助消防人员制定救灾策略。
鉴于实际火灾场景的不可控性，很多情况下，需要消防人员随机应变。可选的，上述移动终端设备105还用于获取救援人员输入的针对指定位置的路径计算指令；向上述服务器102发送上述路径计算指令，其中，上述路径计算指令包括上述移动终端的终端位置及上述指定位置；
上述服务器102还用于获取上述路径计算指令；按照上述场景地图、上述指定位置及上述终端位置，利用预设最短路径算法，在可用的消防通道中，确定由上述终端位置到上述指定位置的救援路径；向上述移动终端设备105发送上述救援路径；
上述移动终端设备105还用于获取上述救援路径；在上述场景地图中标记显示上述救援路径。
移动终端设备105具有定位功能，能够获取自身在场景中的位置，即终端位置。在消防人员想去往指定位置时，消防人员可以在移动终端设备105中输入针对该指定位置的路径计算指令。移动终端设备105向服务器102发送该路径计算指令，路径计算指令中可以包括生成该路径计算指令的移动终端设备的标识，以方便后续服务器105返回救援路径。路径计算指令中包括移动终端设备105的终端位置及指定位置，服务器102利用预设最短路径算法，在可用的消防通道中，确定由终端位置到指定位置的最短路径(即救援路径)。并向移动终端设备105返回该救援路径。移动终端设备105在获取到救援路径后在场景地图中标记显示该救援路径。
在本申请实施例中，利用移动终端设备与服务器的交互，可以实现显示从移动终端设备的终端位置到任意指定位置的最短路径的计算，能够方便消防人员的实时现场救援，有利于消防人员制定救灾策略，提高救援成功概率。
在实际情况中，消防人员可能会根据自身的经验选取行驶路线。可选的，上述服务器102还用于向上述移动设备105发送各上述消防通道是否可用的判定结果；
上述移动终端设备105还用于接收各上述消防通道是否可用的判定结果；在上述场景地图中标记显示可用的消防通道和/或不可用的消防通道。例如，移动终端设备105在场景地图中将可用的消防通道标记显示为绿色，将不可用的消防通道标记显示为红色等。
在本申请实施例中，在移动终端设备中标记显示可用的消防通道和/或不可用的消防通道，能够帮助消防人员实时选择行进路线，有利于消防人员制定救灾策略。
鉴于火灾场景中通信可能不稳定，可选的，上述移动终端设备105还用于在获取到救援人员输入的针对指定位置的路径计算指令时，获取上述移动终端的终端位置及上述指定位置；按照上述场景地图、上述指定位置及上述终端位置，利用预设最短路径算法，在可用的消防通道中，确定上述终端位置到上述指定位置的救援路径；在上述场景地图中标记显示上述救援路径。
移动终端设备105可以利用场景地图、指定位置及终端位置，完成救援路径的计算，减轻服务器102的处理压力，并且因为是本地计算，可以增加救援路径显示的实时性。
在一些情况中，例如可用的消防通道数量较少，或指定位置急需救援时，消防人员可能会根据自身的经验选取行驶路线。可选的，上述服务器102还用于向上述移动终端设备105发送各上述指定监控场景的环境信息，其中，上述环境信息包括上述火焰信息、上述占用信息、上述烟雾信息及上述温度信息中的一种或多种；
上述移动终端设备105用于接收各上述指定监控场景的环境信息；并在上述场景地图中显示各上述指定监控场景的环境信息。
移动终端设备105显示在场景地图中显示各指定监控场景的环境信息，方便消防人员了解火灾的总体情况，有利于消防人员制定救灾策略，提高救援成功概率。
可选的，本申请实施例的消防系统还包括：场景中的逃生指示灯；
上述服务器102还用于按照上述最短路径，向上述最短路径上的各逃生指示灯发送点亮信号；
上述逃生指示灯用于在接收到上述点亮信号后，触发点亮。
在消防人员未到达消防现场时，可以利用逃生指示灯指示受灾人员逃生。逃生指示灯安装在包括指定监控区域的场景中。在一种可能的实施方式中，逃生指示灯安装在各消防通道中。服务器102向最短路径上的各逃生指示灯发送点亮信号，逃生指示灯在接收到点亮信号后，触发点亮，从而引导受灾人员逃生。可选的，为了配合逃生指示灯还可以设定路标，从而方便受灾人员逃生。
在本申请实施例中，点亮最短路径上的指示灯，为受灾人员提供逃生路线指示。减少受灾人员盲目逃生到不可用的消防通道，能够提高受灾人员的逃生效率，减少伤亡程度。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例的消防系统可以如图6所示，包括：服务器102、多个图像采集设备101、多个烟雾感应设备103、多个温度采集设备104及多个移动终端设备105。
图像采集设备101可以包括摄像机、具有红外或热成像等不同功能的图像采集装置。图像采集设备101安装在场景建筑物内指定的区域，为服务器102提供无死角监控图像数据。图像数据可通过无线及有线等不同的方式传输给所述服务器102。
服务器102可以包括人员检测算法、火焰识别算法、消防通道占用算法等算法。当需要对图像数据进行分析时，可以在通过服务器102在图像数据的监控屏幕上设置待检测区域或待屏蔽区域，当设置待检测区域时，只检测待检测区域内的画面。当设置待屏蔽区域时，不对待屏蔽区域内的图像进行分析。
在一种可能的实施方式中，各图像采集设备101分别将图像数据按信号通道(硬盘录像机的信号通信)导入到服务器102，服务器102根据信号通道的信息识别出不同的图像数据来源，从而确定提供图像数据来源的图像采集设备的位置，即分别确定各图像数据为哪个指定监控区域的图像。信号通道与指定监控区域的对应关系需要预先输入到服务器102中。例如，图像采集设备A用于采集指定监控区域A的图像数据，图像采集设备A通过硬盘录像机的信号通道A导入到服务器102中，则服务器102接收到由信号通道A导入的图像数据时，确定该图像数据为指定监控区域A的图像数据。当然在各图像采集设备101为IPC(Internet Protocol Camera，互联网协议摄像机)时，服务器102还可以根据图像数据中携带的IP地址，确定各图像数据对应的指定监控区域。服务器102利用不同算法对图像数据做不同的分析处理，例如图7所示。人员检测算法检测出人员数据后，可以提供各区域所困人数及分布情况，并可提供包括老人和/或小孩的区域等。服务器102将分析得到的数据发送给移动终端设备105，移动终端设备105在场景地图(可以为平面图或者建筑物模型图等方式)中显示服务器102分析得到的数据。服务器102还可以与指挥中心通信连接，并将务器102分析得到的数据发送给指挥中心，以使指挥中心在场景地图中显示服务器102分析得到的数据。
移动终端设备105具有定位功能，通过定位可准确判断被营救人员与消防人员之间的相对位置。服务器102利用火焰算法及通道占用算法结合烟雾感应设备103采集的烟雾信息和温度采集设备104采集的温度信息，会分析出烟雾、温度不会对人员撤离造成影响的且未被堵塞的消防通道，得到最短路径。并将最短路径实时同步到各移动终端设备105上，还可以发送到指挥中心中。同时，如果场景建筑物内安装有路标等路线指示装置，可将这些装置接入服务器102，当服务器102计算出安全的逃生路线后，可通过逃生路线上的路标及指示灯等提示装置，在消防人员没有进入现场前为被困人员提供逃生路线指示。避免人员盲目逃生到消防通道被堵塞或者烟雾、火势较大的通道导致出现伤亡现象。
消防服务器102还可以根据火焰以及温度情况计算出火情较为严重的区域，以及火情蔓延的方向。并且实时的火情情况发送给移动终端设备105，以供消防人员参考，便于消防人员制定快速安全有效的灭火策略。
本申请实施例的消防系统，可以在发生火灾时，为消防营救人员规划最快赶往火灾现场的路线。到达火灾现场后，可通过分析火情蔓延情况，规划出安全快捷的人员营救路线和灭火策略，作为参考信息提供给消防人员，有助于制定快速有效安全的营救以及灭火策略。
本申请实施例提供了一种服务器，服务器，应用于消防系统，上述消防系统还包含图像采集设备；参见图8，上述服务器用于：
S801，获取上述图像采集设备采集的指定监控区域的图像数据，其中，上述指定监控区域包括消防通道；
S802，对上述指定监控区域的图像数据进行分析，得到上述消防通道的环境信息，其中，上述消防通道的环境信息包括上述消防通道的火焰信息及占用信息；
S803，按照上述消防通道的环境信息，确定上述消防通道是否可用，得到上述消防通道是否可用的判定结果。
可选的，上述消防系统还包括：烟雾感应设备和/或温度传感设备，上述消防通道的环境信息还包括上述消防通道的烟雾信息和/或温度信息；上述服务器还用于：获取上述烟雾感应设备采集的上述指定监控区域的烟雾信息和/或上述温度传感设备采集的上述指定监控区域的温度信息；
上述对上述指定监控区域的图像数据进行分析，得到上述消防通道的环境信息，包括：对上述指定监控区域的图像数据进行分析，得到上述消防通道的火焰信息及占用信息，基于上述消防通道的火焰信息、占用信息及传感器信息，得到上述环境信息，其中，上述消防通道的传感器信息包括上述消防通道的烟雾信息和/或温度信息。
可选的，上述指定监控区域的数量为多个，上述消防通道的数量为多个；上述服务器还用于：
获取场景地图及待救援区域信息；
按照上述待救援区域信息，在上述场景地图中确定待救援区域的目标位置，其中，上述场景地图为包括上述指定监控区域的地图；
按照上述场景地图及上述目标位置，利用预设最短路径算法，在可用的消防通道中，确定从出入口到上述目标位置的最短路径。
可选的，上述消防系统还包括移动终端设备；上述服务器还用于：向上述移动终端设备发送上述场景地图、上述目标位置及上述最短路径。
可选的，上述服务器还用于：
对各上述指定监控区域的图像数据进行分析，得到各上述指定监控区域的人员信息；
向上述移动终端设备发送各上述指定监控区域的人员信息。
可选的，上述人员信息包括人员的数量、年龄群体及性别；上述服务器还用于：对各上述指定监控区域的人员信息进行分析，将人员信息满足预设救援条件的指定监控区域确定为上述待救援区域。
可选的，上述服务器还用于：
获取上述移动终端设备发送的路径计算指令，其中，上述路径计算指令包括发送上述路径计算指令的移动终端设备的终端位置及指定位置；
按照上述场景地图、上述指定位置及上述终端位置，利用预设最短路径算法，在可用的消防通道中，确定由上述终端位置到上述指定位置的救援路径；
向上述移动终端设备发送上述救援路径。
可选的，上述服务器还用于：向上述移动设备发送各上述消防通道是否可用的判定结果。
可选的，上述服务器还用于向上述移动终端设备发送各上述指定监控场景的环境信息。
可选的，上述消防系统还包括设置在场景中的逃生指示灯；上述服务器还用于：按照上述最短路径，向上述最短路径上的各逃生指示灯发送点亮信号，以使上述逃生指示灯用于在接收到上述点亮信号后，触发点亮。
由于火情在不断变化，当前规划出的安全逃生路线随着火势的蔓延会出现变化，在一种可能的实施方式中，服务器还用于通过相关的火势蔓延算法，确定各可用消防通道的可用时间，并按照各可用消防通道的可用时间，确定最短路径的可用时间。例如，在组成最短路径的可用消防通道中，将可用时间最短的消防通道的可用时间，作为最短路径的可用时间。服务器还可以将最短路径的可用时间发送给移动终端设备，相应的移动终端设备在显示最短路径时，同时还会显示该最短路径的可用时间。或者服务器可以将最短路径的可用时间发送给场景中的信息指示牌，以使信息指示牌显示最短路径的可用时间；或者服务器可以将最短路径的可用时间发送给扬声器，以使扬声器以语音形式提示的最短路径的可用时间。减少人员进入最短路径后，最短路径不可用的情况。
本申请实施例中服务器与其他设备交互的具体过程可参见上述消防系统，此处不再赘述。
本申请实施例提供了一种移动终端设备，应用于消防系统，上述消防系统还包括服务器；参见图9，上述移动终端设备用于：
S901，接收由上述服务器发送的场景地图；
S902，接收由上述服务器发送的各消防通道是否可用的判定结果；
S903，显示上述场景地图，并按照各上述消防通道是否可用的判定结果，在上述场景地图中标记显示可用的消防通道和/或不可用的消防通道。
可选的，上述移动终端设备还用于：
接收由上述服务器发送的目标位置及最短路径；
在上述场景地图中显示上述目标位置及上述最短路径。
可选的，上述移动终端设备还用于：
接收由上述服务器发送的上述最短路径的可用时间；
在上述场景地图中显示上述最短路径的可用时间。
可选的，上述移动终端设备还用于：接收由上述服务器发送的各指定监控区域的人员信息，在上述场景地图中显示各上述指定监控区域的人员信息。
可选的，上述移动终端设备还用于：
获取救援人员输入的针对指定位置的路径计算指令，其中，上述路径计算指令包括上述移动终端设备的终端位置及上述指定位置；
向上述服务器发送上述路径计算指令，以使上述服务器计算由上述终端位置到上述指定位置的救援路径；
接收由上述服务器发送的救援路径，并在上述场景地图中标记显示上述救援路径。
可选的，上述移动终端设备还用于：
在获取到救援人员输入的针对指定位置的路径计算指令时，获取上述移动终端的终端位置及上述指定位置；
按照上述场景地图、上述指定位置及上述终端位置，利用预设最短路径算法，在可用的消防通道中，确定上述终端位置到上述指定位置的救援路径；
在上述场景地图中标记显示上述救援路径。
可选的，上述移动终端设备用于：接收由上述服务器发送的各指定监控场景的环境信息，并在上述场景地图中显示各上述指定监控场景的环境信息。
本申请实施例中移动终端设备与其他设备交互的具体过程可参见上述消防系统，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，各个可选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本申请公开的范围内。诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
