一种适于封闭式停车场的停车管理方法
技术领域
本发明涉及停车场智能化管理领域，具体涉及一种适于封闭式停车场的停车管理方法。
背景技术
目前，随着汽车工业的发展和移动通信技术的进步，停车位也越来越成为人们驾驶车辆出行的必备设施。停车场有开放式停车场和封闭式停车场，封闭式停车场包括全封闭式停车场和半封闭式停车场，均设有围挡和固定的出入口。目前停车场大多在停车场入口处提醒停车场内空余停车位数量，不能获知空余停车位的位置，这给进入停车场的人们寻找停车位带来麻烦。在人们进入大型商业场所等停车位较多且分布复杂的场所时，会因不清楚目的地的具体位置，致使选择的停车位较远，并且无法顺利前往目的地，造成人们时间的浪费。此外，在人们确定需要前往的停车位的位置时，可能会其他进入停车场区域的车辆占用。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种适于封闭式停车场的停车管理方法，能够在人们进入停车场后较为全面的规划在停车场内的路线，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种适于封闭式停车场的停车管理方法，包括：获取车辆进入停车场的信息；获取该停车场内空余停车位的信息，将所述空余停车位标记在含有停车位分布图的电子地图上；选取一空余停车位作为目标停车位；获取所述车辆的位置信息作为第一位置，在所述电子地图上生成所述第一位置到所述目标停车位的第一导引路线；获取所述车辆停入所述目标停车位的信息；获取所述车辆离开所述目标停车位的信息；获取所述车辆的位置信息作为第二位置，在所述电子地图上生成所述第二位置到所述停车场出口的第二导引路线。
进一步地，在选取一空余停车位作为目标停车位之后，还包括：控制所述目标停车位上的限位装置处于限位状态。
进一步地，在接收所述目标停车位上的限位装置处于限位状态的信息之后，还包括：在所述车辆欲停入所述目标停车位时，控制所述限位装置处于解除限位状态。
进一步地，在将所述空余停车位标记在含有停车位分布图的电子地图上之后，还包括：向与所述车辆关联的智能终端推送所述电子地图。
进一步地，所述选取一空余停车位作为目标停车位包括：获取该车辆的特征值，根据所述特征值向与所述车辆关联的智能终端推送推荐停车位；接收用户确认选择所述推荐停车位的信息，将所述推荐停车位作为目标停车位；或者接收用户拒绝选择该推荐停车位的信息后，接收用户选择的空余停车位，并将该空余停车位作为目标停车位。
进一步地，所述选取一空余停车位作为目标停车位包括：获取目的地信息作为第三位置，根据所述第三位置选定一空余停车位作为所述目标停车位。
进一步地，在所述电子地图上生成所述第一位置到所述目标停车位的第一导引路线之后，还包括：在所述电子地图上生成所述目标停车位到所述第三位置的第三导引路线。
进一步地，在获取所述车辆停入所述目标停车位的信息之后，还包括：在与所述车辆关联的智能终端接收回到所述目标停车位的指令后，获取所述智能终端的位置信息作为第四位置；在所述电子地图上生成所述第四位置到所述目标停车位的第四导引路线。
进一步地，在获取所述车辆停入所述目标停车位的信息之后，还包括：接收到用户欲离开所述停车场的指令后，根据当前时间信息及所述车辆进入停车场的信息进行计费。
进一步地，在所述电子地图上生成所述第二位置到所述停车场出口的第二导引路线之后，还包括：获取所述车辆离开所述停车场的信息，根据所述车辆进入所述停车场的信息和所述车辆离开所述停车场的信息进行计费。
本发明一种适于封闭式停车场的停车管理方法能够应用于封闭式的停车场以及具有封闭式停车场的场所，在车辆进入停车场后能够获取并导引到合适的目标停车位，在返回时能够由当前位置导引到目标停车位以及从目标停车位导引到停车场出口，实现停车场进入后进入位置-停车位、当前位置-停车位、停车位-出口的多重路线导引，且能够对目标停车位进行占位，尤其能够为大型场所的停车位使用者提供方便，提升停车场的使用效率和智能化管理水平。
附图说明
图1是本发明适于封闭式停车场的停车管理方法实施方式1的流程图；
图2是本发明适于封闭式停车场的停车管理方法实施方式2的流程图；
图3是本发明适于封闭式停车场的停车管理方法实施方式3的流程图；
图4是本发明适于封闭式停车场的停车管理方法实施方式4的流程图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明一种适于封闭式停车场的停车管理方法实施方式1的流程图，该停车管理方法包括：
步骤101，获取车辆进入停车场的信息。
在实施时，该停车场是封闭式的或者开放式的，或是室内停车场或者地面停车场，该停车场具有若干的停车位。在停车场为封闭式停车场时，该停车场具有车辆进出口，例如通过车牌识别方式进行登记，和/或采用取IC卡的方式进行登记，和/或者通过人工输入车牌号码的方式进行登记，和/或是与车辆关联的智能终端与停车场内布设的无线接入装置建立无线连接的方式进行登记；当停车场为开放式停车场时，与车辆关联的智能终端与停车场内布设的无线接入装置建立无线连接的方式进行登记。
在一实施方式中，该车辆登记进入停车场时，服务器通过与该服务器通信连接的车牌识别装置、无线接入装置等、获取到车辆进入停车场的信息，智能终端从服务器获取车辆进入停车场的信息。
步骤102，获取该停车场内空余停车位的信息，将所述空余停车位标记在含有停车位分布图的电子地图上。
在该步骤中，电子地图包括停车场内车行道、停车位、车辆出入口的分布图。在该电子地图中，停车场内的空余停车位已被标记出，该标记用以区分已停车的停车位。
在一实施方式中，电子地图还包括停车场所在场所和/或停车场附近的位置信息，例如该停车场周边或者附近的店铺名称等及其房间号码对应的位置信息，以及附近建筑对应的位置信息等。
一实施方式中，各停车位布设有检测相应停车位停车状态的停车检测装置，如电磁感应装置、雷达探测装置等；服务器与停车检测装置通信连接，服务器跟根据停车检测装置输出的信号判断出停车位停车状态，即可获取到空余停车位的信息，并将空余停车位标记在电子地图上。
步骤103，选取一空余停车位作为目标停车位。
一实施方式中，通过服务器为车辆选取一空余停车位作为目标停车位或由用户选取一空余停车位作为目标停车位。
一实施方式中，服务器获取该车辆的特征值，根据所述特征值向与所述车辆关联的智能终端推送推荐停车位；接收用户确认选择所述推荐停车位的信息，将所述推荐停车位作为目标停车位；或者接收用户拒绝选择该推荐停车位的信息后，接收用户选择的空余停车位，并将该空余停车位作为目标停车位。
在实施时，与车辆关联是指该智能终端位于该车辆内，且该智能终端与该车辆的车牌号码绑定或者与该车辆进入停车场时收取的IC卡绑定。服务器通过车辆的车牌号码、型号等，并将车牌号码、型号作为车辆的特征值。在其他实施方式中，特征值还包括根据车辆的历史数据得到的数值和/或根据车辆相同、相似的车辆的历史数据得到的数值。在其他实施方式中，服务器根据特征值向与该车辆关联的智能终端推送推荐停车位，服务器根据特征值选取与该特征值对应的停车位的区域，从该区域中选取一空余停车位作为推荐停车位。
在实施时，在用户获知该推荐停车位后，选择该推荐停车位进行停车，用户在智能终端确认选择该推荐停车位后，智能终端将用户确认选择该推荐停车位的信息传输给服务器；服务器接收用户确认选择该推荐停车位的信息后将该推荐停车位作为目标停车位。在另一实施方式中，在用户获知该推荐停车位后，拒绝选择该推荐停车位进行停车，服务器接收用户拒绝选择该推荐停车位的信息后，接收用户选择的空余停车位，并将该停车位作为目标停车位。用户选择空余停车位有多种方式，如用户在智能终端以文字形式输入、语音形式输入空余停车位编号，或者用户在电子地图上选择一空余停车位，或者用户在智能终端以文字形式输入、语音形式输入停车位的区域等，智能终端将用户选择形成的指令传输给服务器，服务器根据该指令确认目标停车位。
一实施方式中，获取目的地信息作为第三位置，根据所述第三位置选定一空余停车位作为所述目标停车位。在该实施方式中，智能终端获取用户输入的目的地信息，并将该目的地信息作为第三位置，智能终端依据该第三位置、电子地图上空余停车位的分布选定目标停车位。更为具体的，用户通过在智能终端的触摸屏上输入或者通过语音方式输入目的地信息或者空余停车位编号。该目的地信息可以是停车场的行人出口、电梯口、楼梯口，或者是停车场所在场所内和/或停车场附近的地点，如某一店铺名称或房间号码等等，或者附近建筑的名称等。智能终端根据该目的地信息选定一空余停车位作为目标停车位。在实施时，智能终端根据空余停车位与目的地之间距离最短的原则选定一空余停车位，并将该空余停车位作为目标停车位。
步骤104，获取所述车辆的位置信息作为第一位置，在所述电子地图上生成所述第一位置到所述目标停车位的第一导引路线。
在一实施方式中，车辆进入地面及其以上停车场，通过卫星定位方式获取智能终端的位置信息，智能终端获取到该位置信息作为第一位置；
在一实施方式中，车辆进入地下停车场，通过停车场内布设的若干无线接入装置获取与该车辆相关联的智能终端的位置信息，智能终端获取到该位置信息作为第一位置。在使用无线接入装置获取智能终端的位置信息时，优选的智能终端获取至少三个无线接入装置的信号强度，依据该信号强度得出智能终端与各无线接入装置之间的距离，由于无线接入装置在电子地图上的位置可知，依据三边定位方式计算出智能终端的位置信息，此时该无线接入装置为无线接入点(AP)；在其它实施方式中，无线接入装置为蓝牙模块时，采用蓝牙连接方式对智能终端进行定位，具体地蓝牙模块在电子地图上的位置可知，依据智能终端与蓝牙模块的连接确定。
在一实施方式中，智能终端获取了第一位置及目标停车位的位置，并在显示在智能终端的电子地图上标出，智能终端根据第一位置、目标停车位及电子地图上的车行道生成第一位置到目标停车位的第一导引路线。
一实施方式中，在所述电子地图上生成所述第一位置到所述目标停车位的第一导引路线之后，在所述电子地图上生成所述目标停车位到所述第三位置的第三导引路线。
步骤104在所述电子地图上生成所述第一位置到所述目标停车位的第一导引路线，该第一导引路线导引车辆从代表车辆当前位置的第一位置到目标停车位。在生成第一导引路线的同时生成第三导引路线，该第三导引路线导引用户从目标停车位到第三位置，即导引用户抵达目的地。在其它实施方式中，车辆停入目标停车位后，在电子地图上生成目标停车位到第三位置的第三导引路线。
步骤105，获取所述车辆停入所述目标停车位的信息。
一实施方式中，目标停车位上设有停车检测装置，该停车检测装置检测到车辆进入该目标停车位的信息，向服务器发送相应的信号，服务器根据该信号获取车辆进入目标停车位的信息。
步骤106，获取所述车辆离开所述目标停车位的信息。
一实施方式中，目标停车位上设有停车检测装置，该停车检测装置检测到车辆离开该目标停车位的信息，向服务器发送相应的信号，服务器根据该信号获取车辆离开目标停车位的信息。
步骤107，获取所述车辆的位置信息作为第二位置，在所述电子地图上生成所述第二位置到所述停车场出口的第二导引路线。
一实施方式中，在该车辆离开目标停车位后，表示该车辆准备离开停车场，在本实施方式中获取作为该车辆第二位置的位置信息与获取作为第一位置的位置信息的方式相同，依据该方式获取到第二位置。
在一实施方式中，智能终端获取了第二位置及停车场出口位置，并在显示在智能终端的电子地图上标出，智能终端根据第二位置、停车场出口位置及电子地图上的车行道生成第二位置到停车场出口的第二导引路线。
参照图2，图2为本发明一种适于封闭式停车场的停车管理方法实施方式2的流程图，该停车管理方法与图1所示实施方式相比，区别在于还包括步骤201和步骤202。
其中，步骤201，控制所述目标停车位上的限位装置处于限位状态。
一实施方式中，限位装置被安装于停车场内部分或者全部的停车位上，已停车的停车位在电子地图上显示为已停车状态，空余停车位在电子地图上显示为未停车。安装有限位装置的空余停车位被确认为目标停车位时，限位装置是否有动作取决于该目标停车位上的限位装置处于何种状态，即限位状态或解除限位状态；在该限位装置处于限位状态时，限位装置保持不变，在该限位装置处于非限位状态时，由服务器向目标停车位上的限位装置发送控制指令，控制该目标停车位上的限位装置处于限位状态。
一实施方式中，限位装置为车位锁，能够侦测对应停车位上是否有停车，该车位锁与服务器通信连接，能够在服务器的控制下进入限位状态或解除限位状态。在其它实施方式中，限位装置具有红色、绿色等颜色的指示灯，并以指示灯的颜色来识别对应停车位是否准许进入；例如，在指示灯为红色时，该限位装置处于限位状态，禁止车辆进入；在该指示灯为绿色时，该限位装置处于解除限位状态，准许车辆进入。该限位装置与服务器通信连接，能够在服务器的控制下进入限位状态或解除限位状态。
步骤202，在所述车辆欲停入所述目标停车位时，控制所述限位装置处于解除限位状态。
一实施方式中，车辆欲停入目标停车位是指该与该车辆关联的智能终端已到达目标停车位附近，即车辆到达目标停车位附近；在其它实施方式中，车辆欲停入目标停车位是用户向智能终端输入控制限位装置的指令，例如在用户观看到目标停车位时，向智能终端输入该指令。
一实施方式中，控制所述限位装置处于解除限位状态，是在智能终端接收到用户发出的控制限位装置解除限位状态的指令时，智能终端将该指令发送给服务器，由服务器控制限位装置处于解除限位状态。
一实施方式中，服务器判断车辆接近目标停车位时，服务器向限位装置发送指令，控制限位装置处于解除限位状态。
参照图3，图3为本发明一种适于封闭式停车场的停车管理方法实施方式3的流程图，该停车管理方法与图1所示实施方式相比，区别在于在步骤102之后包括步骤1021以及在步骤105之后包括步骤1051、步骤1052。
该步骤1021，向所述智能终端推送所述电子地图。
在一实施方式中，服务器存储了已标记停车位的电子地图，服务器将该电子地图推送给智能终端。在实施时，智能终端显示出该电子地图。
通过向智能终端推送所述电子地图，使得用户能够直观的了解到停车场内停车位及空余停车位的数量、分布情况。
步骤1051，在与所述车辆关联的智能终端接收回到所述目标停车位的指令后，获取所述智能终端的位置信息作为第四位置；在所述电子地图上生成所述第四位置到所述目标停车位的第四导引路线。
一实施方式中，在用户需要回到车辆位置即目标停车位时，智能终端接收用户发出的回到目标停车位的指令，智能终端获取该智能终端的位置信息作为第四位置，获取第四位置的方式与获取第一位置的方式相同。智能终端根据第四位置和目标停车位在电子地图上生成第四导引路线，该第四导引路线导引用户从代表用户当前位置的第四位置到目标停车位。
步骤1052，接收到用户欲离开所述停车场的指令后，根据当前时间信息及所述车辆进入停车场的信息进行计费。
一实施方式中，用户欲离开停车场是指用户向智能终端输入结束停车或者缴纳停车费的信息，如用户触摸显示在智能终端上、表示结束停车或缴纳停车费的虚拟按钮，以此方式输入结束停车或者缴纳停车费的信息。
一实施方式中，服务器接收到用户欲离开停车场的指令后，获取到当前的时间信息，并从车辆进入停车场的信息中获取到其中的时间信息，根据两时间信息进行计费，例如计算离场时间和入场时间之间的时间差，根据该时间差计费。
在实施时，步骤1052可以在步骤1051之后，也可以根据需要在步骤106或步骤107之后。
参照图4，图4为本发明一种适于封闭式停车场的停车管理方法实施方式4的流程图，该停车管理方法与图1所示实施方式相比，区别在于在步骤102之后包括步骤1021、在步骤105之后包括步骤1051以及在步骤107之后包括步骤301。其中，步骤1021和步骤1051与图3所示的实施方式中步骤1021和步骤1051相同，在此不做赘述。
步骤301，获取所述车辆离开所述停车场的信息，根据所述车辆进入所述停车场的信息和所述车辆离开所述停车场的信息进行计费。
在一实施方式中，车辆离开停车场时，经停车场出口的车牌识别装置获取到车辆的车牌信息，监测到该车辆离开停车场，由车牌识别装置向服务器传送车辆离开停车场的信息，服务器获取到该车辆离开停车场的信息。在其它实施方式中，布设于停车场内的无线接入装置在该停车场的位置标记于电子地图，在车辆离开停车场时，与车辆关联的智能终端也离开停车场，该智能终端与无线接入装置无线连接状态变为断开或该智能终端搜索不到该无线接入装置形成的热点，依此监测到该车辆离开停车场，服务器依此获取到该车辆离开停车场的信息。
在一实施方式中，服务器从车辆进入停车场信息和该车辆离开停车场信息中提取车辆进入停车场的入场时间和离开停车场的离场时间，根据入场时间和离场时间进行计费，例如计算离场时间和入场时间之间的时间差，根据该时间差计费。
在实施时，停车位的状态如空余状态、已停车状态、目标停车位状态、限位状态、解除限位状态等可以通过文字、符号、形状、颜色等元素中的一个或者多个元素单独或者组合标出。智能终端优选是智能手机或平板电脑，也可以是其它能够满足上述功能的智能设备。
在实施时，步骤101-107与步骤1021、步骤1051、步骤201和步骤201、步骤1052或步骤301根据需要进行组合使用，从而形成适于封闭式停车场的停车管理方法的技术方案。在实施时，步骤1052和步骤301可以一起实施，用户在选择步骤1052后，就无需步骤301,；在用户跳过步骤1052时，实施步骤301即可。在计费后，关于费用的信息显示在智能终端上，用户可以选择账户余额或者借助第三方支付手段进行支付，也可以设置为自动支付，该自动支付可选择以离开停车位的时间信息或离开停车场的时间信息作为基准自动进行计费、支付。
通过本发明，在用户驾驶车辆进入停车场后，能够通过智能终端建立起当前位置与目标停车位、目标停车位与停车场出口之间的导引路线，避免用户在不熟悉情况下在停车场内花费大量时间。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
