基于停车位的车辆定位方法及寻车方法
技术领域
本发明涉及车辆停放管理领域，具体涉及一种基于停车位的车辆定位方法及寻车方法。
背景技术
目前，随着汽车工业的发展和移动通信技术的进步，车辆的保有量不断增加，车载终端和移动终端也取得了极大的进步。在用户使用车辆时，特别是在不熟悉或者复杂的停车环境中，往往会因离开车辆时间较长而忘记车辆所在位置，进而需要花费较多的时间寻找车辆。尤其是在地下停车环境下，因为道路复杂、遮挡视线使得寻找车辆变得更为麻烦。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种基于停车位的车辆定位方法及寻车方法，能够在车辆停放在停车位时方便用户定位车辆及快速返回车辆，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于停车位的车辆定位方法，包括：获取车辆停入目标停车位的信息；记录所述车辆的停车信息；将所述停车信息发送至与所述车辆关联的移动终端；所述移动终端根据所述停车信息获取到所述目标停车位的位置信息，即得到所述车辆的位置信息。
进一步地，所述获取车辆停入目标停车位的信息包括：监测所述目标停车位的停车状态；监测到所述停车状态为已停车时，向服务器发出车辆停入所述目标停车位的信息；所述服务器获取车辆停入所述目标停车位的信息。
进一步地，所述移动终端根据所述停车信息获取到所述目标停车位的位置信息包括：所述移动终端获取包含停车位分布图的电子地图；所述移动终端根据所述停车信息得到所述目标停车位在所述电子地图上的位置；所述移动终端获取所述目标停车位的所述位置信息。
进一步地，所述停车信息包括所述目标停车位信息。
一种寻车方法，包括：根据任一上述的基于停车位的车辆定位方法获取车辆停入的目标停车位的位置信息；接收返回所述目标停车位的寻车指令；获取移动终端的位置信息；根据所述移动终端的位置信息和所述目标停车位的位置信息生成导引线路。
进一步地，所述获取移动终端的位置信息包括：所述移动终端通过卫星定位方式和/或无线定位方式获取所述移动终端的所述位置信息。
进一步地，所述无线定位方式获取所述移动终端的所述位置信息包括：所述移动终端处于无线定位装置形成的无线覆盖区域内，根据所述移动终端侦测的一个或多个所述无线定位装置的信号强度、获取所述移动终端的所述位置信息。
进一步地，在根据所述移动终端的位置信息和所述目标停车位的位置信息生成导引线路之后，还包括：依据所述移动终端的所述位置信息和所述目标停车位的位置信息获取所述移动终端和所述目标停车位之间的距离；所述距离小于预设值时，所述移动终端向所述目标停车位的提醒装置发出提醒指令，所述提醒装置根据所述提醒指令发出提醒信息。
进一步地，所述移动终端向所述目标停车位的提醒装置发出提醒指令包括：所述移动终端向服务器发送提醒指令；所述服务器将所述提醒指令传输给与所述服务器通信连接的所述目标停车位的所述提醒装置。
进一步地，所述提醒装置根据所述提醒指令发出提醒信息之后，还包括：所述移动终端发出终止指令，所述提醒装置根据所述终止指令终止发出所述提醒信息。
本发明基于停车位的车辆定位方法通过定位车辆停入的目标停车位实现车辆的定位，使得用户能够通过移动终端获知车辆的停放位置；本寻车方法能够生成移动终端位置与车辆位置的导引线路，提示用户车辆位置及导引线路，避免用户因忘记车辆位置或路线而花费大量时间寻找车辆，并且在接近车辆时能够给予提醒，方便用户返回车辆；采用本方法在车辆端无需增加设备，车辆停放期间不会造成车载电源的额外消耗。
附图说明
图1是本发明一种基于停车位的车辆定位方法实施方式1的流程图；
图2是本发明一种寻车方法实施方式1的流程图；
图3是本发明一种寻车方法实施方式2的流程图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明一种基于停车位的车辆定位方法实施方式1的流程图，该车辆定位方法包括以下步骤：
步骤101，获取车辆停入目标停车位的信息。
一实施方式中，服务器获取到车辆停入目标停车位的信息，服务器与监测该目标停车位的监测装置通信连接，在该监测装置监测到目标停车位停入车辆时，向服务器发送车辆停入目标停车位这一信息。
一实施方式中，获取车辆停入目标停车位的信息包括：监测目标停车位的停车状态，利用监测装置监测停车位的停车状态，该监测装置包括采用摄像模块、地磁感应模块、超声波模块、雷达模块、红外模块等中的一个或者多个监测停车位的停车状态，该监测装置与服务器保持通信连接。监测装置监测到停车状态为已停车状态时，监测装置获知该目标停车位处于已停车状态，监测装置将该车辆停入目标停车位即目标停车位处于已停车状态这一信息发给服务器；服务器获取车辆停入目标停车位的这一信息。
在实施时，目标停车位是指一车辆停入的停车位，在该车辆未停入停车位时，该目标停车位可以是特定停车位(如经过预约的停车位)或随机空余停车位。监测装置用以监测停车位的停车状态，在空余停车位、已停车的停车位的停车状态变化时，向服务器发出相应的信息。
步骤102，记录所述车辆的停车信息。
一实施方式中，服务器获取到车辆停入目标停车位的信息后，该服务器记录该车辆的停车信息，其中停车信息包括目标停车位的信息，即目标停车位的编号。在实施时，停车信息还包括该车辆与目标停车位关联的信息，即将车辆的车牌号码、关联的手机号码等与目标停车位的编号关联。
步骤103，将所述停车信息发送至与所述车辆关联的移动终端。
一实施方式中，与车辆关联的移动终端是指该移动终端与车辆的车牌号码进行了绑定。
一实施方式中，服务器将停车信息发送给移动终端后，移动终端接收该停车信息。
步骤104，所述移动终端根据所述停车信息获取到所述目标停车位的位置信息，即得到所述车辆的位置信息。
一实施方式中，移动终端获取包含停车位分布图的电子地图，在该电子地图通过停车位的分布图展示出各个停车位的位置，即每一编号的停车位对应的位置。移动终端接收停车信息后，根据该停车信息得到目标停车位的信息，得到了该目标停车位的编号，进而该目标停车位在电子地图上的位置，使得智能终端获取目标停车位的位置信息。在实施时，智能终端将目标停车位标记在电子地图上，使用户获知目标停车位在电子地图上的位置。
一实施方式中，智能终端根据停车信息获取到目标停车位的编号，智能终端根据该编号和停车位分布图得到目标停车位的位置信息。
在实施时，由于车辆停入目标停车位，在智能终端获取到目标停车位的位置信息后，即得到该车辆的位置信息。
参照图2，图2为本发明一种寻车方法实施方式1的流程图，该寻车方法包括图1所示基于停车位的车辆定位方法中包含的步骤，并通过该车辆定位方法获取车辆停入的目标停车位的位置信息，在该车辆定位方法的步骤之后还包括以下步骤。
步骤201，接收返回所述目标停车位的寻车指令。
在一实施方式中，用户通过语音、文字或者触摸等方式向移动终端输入返回目标停车位的寻车指令，移动终端接收该寻车指令。
步骤202，获取移动终端的位置信息。
在一实施方式中，在移动终端接收到返回目标停车位的寻车指令后，移动终端获取其位置信息。
一实施方式中，移动终端通过卫星定位方式获取其位置信息。
一实施方式中，例如在移动终端处于地下停车场等卫星定位信号较弱的环境下，移动终端通过无线定位方式获取其位置信息。具体的移动终端处于无线定位装置形成的无线覆盖区域内，移动终端根据其侦测的一个或多个无线定位装置的信号强度，获取到移动终端的位置信息。例如在由无线AP形成的无线覆盖区域内，无线AP具有确定的位置信息，移动终端侦测至少三个无线AP的信号强度，根据各信号强度获取到移动终端与各无线AP之间的距离，根据三边定位方式确定移动终端的位置。再如在由蓝牙节点形成的无线覆盖区域内，蓝牙节点具有确定的位置信息，移动终端根据与蓝牙节点的连接情况确定移动终端的位置。
一实施方式中，在地面环境中，移动终端通过卫星定位方式和/或无线定位方式获取其位置信息。
步骤203，根据所述移动终端的位置信息和所述目标停车位位置信息生成导引线路。
在一实施方式中，移动终端根据其位置信息和目标停车位的位置信息，在移动终端显示的电子地图上标出对应的位置，再结合电子地图上的道路情况生成导引线路，该导引线路为用户导引移动终端的位置到目标停车位。
在一实施方式中，导引线路有多个时，用户结合自身情况选择一线路作为导引线路。
参照图3，图3为本发明一种寻车方法实施方式2的流程图，该寻车方法与图2所示实施方式相比还包括步骤204。
具体的，步骤204，依据所述移动终端的所述位置信息和所述目标停车位的位置信息获取所述移动终端和所述目标停车位之间的距离；所述距离小于预设值时，所述移动终端向所述目标停车位的提醒装置发出提醒指令，所述提醒装置根据所述提醒指令发出提醒信息。
一实施方式中，移动终端不断靠近目标停车位，移动终端的位置信息不断更新，移动终端根据其位置信息和目标停车位的位置信息获取到移动终端与目标停车位之间的距离。为了提醒用户注意到车辆，对该距离设置一预设值，如10米、20米为佳，也可以设置为5米、30米等等，在该距离小于预设值时，移动终端向目标停车位的提醒装置发出提醒指令，提醒装置根据该提醒指令发出提醒信息。在实施时，该提醒装置包括蜂鸣器或喇叭，该提醒信息为语音播报的提示声，如蜂鸣器的声音或进行“已接近车辆”等语音播报，用户判断声音来源及大小得到目标停车位的具体位置。
一实施方式中，移动终端向目标停车位的提醒装置发出提醒指令包括：移动终端向服务器发送提醒指令，提醒装置与服务器通信连接，服务器接收到提醒指令后，将该提醒指令传输给该目标停车位的提醒装置。
一实施方式中，用户已到达目标停车位或已清楚目标停车位的位置，用户通过移动终端发出终止指令，提醒装置根据该终止指令终止发出提醒信息，具体的，用户通过移动终端向服务器发出终止指令，服务器接收到该终止指令后将其传输给提醒装置，提醒装置根据该终止指令终止发出提醒信息。
在实施时，监测装置和提醒装置可以由一个装置实现两者的功能，如具有监测和发声功能的车位锁或者具有发声功能的地磁感应装置等。
在实施时，移动终端优选是智能手机或平板电脑，也可以是其它能够满足上述功能的移动智能设备。
通过本发明，在用户停放车辆后，能够基于车辆停入的目标停车位对车辆进行定位，在需要时能够快速回到车辆停放位置，避免用户因不熟悉停车环境或者忘记停车位置而花费大量时间寻找车辆。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
