一种大型汽车右转专用灯控方法及系统
技术领域
本发明涉及交通违法取证及交通管理基础设施领域，尤其涉及一种大型汽车右转专用灯控方法及系统。
背景技术
大型汽车（一般指拖挂车、大型公交车、水泥混凝土运输车等）右转在交通实践中因为视觉盲区造成交通事故时有发生。这样的事件一般是因为大型汽车因为在小半径道路上右转因为前后轮的轮迹差，以及行人及非机动车的视觉误差导致的交通事故；为了避免这样的问题的出现，除了可以对道路区划进行调整外，我们还必须从交通管理的角度来加强对大型汽车的管理。
目前国内的灯控路口的右转都是不直接进行控制，且右转车道都设置在道路的最右侧，所以车辆需要在路口右转，只需观测右侧行人及非机动车的后，直接通过；当通过路口的是大型汽车的时候，就会因为观察路口时的视觉盲区以及行人及非机动车的安全意思淡薄而无视或不知道大型汽车右拐时的巨大的轮迹差而置身于其范围之内；同时行人及非机动车在高峰出行时，在直行与大型汽车相互挤兑，很容易造成交通拥堵与交通事故；为此，我们发明了大型汽车右转专用灯控系统，以此来减少大型汽车右转造成的交通事故发生，同时缓解十字路口直行与右拐冲突带来的交通压力。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大型汽车右转专用灯控方法及系统。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种大型汽车右转专用灯控方法，包括以下步骤：在行人及非机动车道上设置行人及非机动车检测区域，在右转车道上设置大型汽车检测区域。
检测行人及非机动车检测区域是否有行人及非机动车，若行人及非机动车检测区域不存在行人及非机动车，设置大型汽车右转信号控制灯为黄闪模式，大型汽车谨慎右转。
若行人及非机动车检测区域存在行人及非机动车，继续检测大型汽车检测区域，若大型汽车检测区域存在大型汽车，设置大型汽车右转信号控制灯为红灯模式，大型汽车禁止右转；若检测到大型汽车检测区域不存在大型汽车，设置大型汽车右转信号控制灯为黄闪模式，提醒远处还没有到达的大型汽车谨慎右转。
本发明的一种大型汽车右转专用灯控系统，包括安装在右转车道的大型汽车检测摄像装置，安装在行人及非机动车道上的行人及非机动车检测摄像装置，安装在行车道路对面的大型汽车右转信号控制灯以及安装在行车路路侧的总控单元；所述大型汽车检测摄像装置、行人及非机动车检测摄像装置，通过千兆网线连接总控单元，大型汽车检测摄像装置用于检测右转车道的大型汽车，行人及非机动车检测摄像装置由于检测行人及非机动车道上的行人及非机动车，拍摄并传输高清视频流，用于总控单元分析，所述大型汽车检测摄像装置、行人及非机动车检测摄像装置，包括相机，录像装置。
所述总控单元通过无线串口模块或串口线与大型汽车右转信号控制灯相连，所述总控单元分析结果用于控制大型汽车右转信号控制灯亮灯模式，所述串口线一般为专用串口线（RS485）。
所述灯控系统可以在交通信号管理规则上规划行人及非机动车与大型汽车在右转与直行路口的行车冲突，减少交通事故发生，减缓交通冲突带来的拥堵压力。
进一步的，所述大型汽车右转信号控制灯亮灯模式包括禁止右转的红灯模式和谨慎右转的黄闪模式，在红灯模式下禁止右转，等到排除行人及非机动车安全因素的情况下，大型汽车才可以通行。
进一步的，所述大型汽车右转信号控制灯在红灯模式与黄闪模式之间切换过程伴有倒计时指示灯，给与行人及非机动车和大型汽车准备的时间。
进一步的，所述大型汽车数据车型记录在总控单元系统中，也可以根据检测的车长进行实时判断，通过存储数据及实施监测双重保障，从数据源头及现场交通情况双重判断是否存在大型汽车。
进一步的，所述行人及非机动车检测摄像装置还检测右转车道及前方斑马线区域行人及非机动车，构成弧形轮迹差区域，即为轮子转动轨迹差带来的驾驶员视线盲区，考虑到大型汽车的实际转弯过程的轮迹差与行人及非机动车在实际等待红绿灯过程中占用行人道及右转道的实际情况，扩大行人及非机动车检测摄像装置的检测范围。
进一步的，所述行人及非机动车检测摄像装置还可以设置行人指标，即行人及非机动车数量峰值或行人及非机动车停留范围峰值，根据不同道路，不同时间段繁忙情况设置不同的限值，有利于缓解实时交通压力。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）所述灯控系统在交通信号管理规则上规划行人及非机动车与大型汽车在右转与直行路口的行车通行方式，实时指挥大型车辆右转，避免大型车辆由于视线盲区及轮迹差等因素引发的交通事故；（2）通过实时指挥大型汽车右转，根据行人及非机动车数量实时通过信号灯亮灯方式指挥大型车辆右转，可以针对同一路口不同时间段或不同路口的车流量进行实时规划，减缓交通压力，避免拥堵。
附图说明
图1为本发明实施例1的步骤示意图；
图2为本发明实施例2的示意图；
图3为本发明实施例2的连接图；
标号说明：1. 大型汽车检测摄像装置，2. 行人及非机动车检测摄像装置，3. 总控单元，4. 大型汽车右转信号控制灯，5. 弧形轮迹差区域。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请参照图1所示，本发明的专利实施例1，一种大型汽车右转专用灯控方法，包括以下步骤：
S1，在行人及非机动车道上设置行人及非机动车检测区域，在右转车道上设置大型汽车检测区域，识别区域不做确切的距离要求，需要根据交通路口的实时情况设定。
S2，检测行人及非机动车检测区域是否有行人及非机动车，若行人及非机动车检测区域不存在行人及非机动车，设置大型汽车右转信号控制灯为黄闪模式，大型汽车谨慎右转，在没有行人及非机动车无行人及非机动，大型车辆右转通行需要谨慎通行即可；若行人及非机动车检测区域存在行人及非机动车，继续到S3。
S3，检测大型汽车检测区域是否有大型汽车，若大型汽车检测区域存在大型汽车，设置大型汽车右转信号控制灯为红灯模式；若大型汽车检测区域不存在大型汽车，设置大型汽车右转信号控制灯为黄闪模式，在行人及非机动车道既没有行人及非机动车，右转车道上也没有大型汽车的情况下，提醒远处还没有到达大型汽车检测区域的大型汽车谨慎右转。
请参照图2-图3所示，是本发明的另外一实施例，一种大型汽车右转专用灯控系统，在针对图1实施例中已交待其工作原理，不在此重复累述，包括安装在右转车道的大型汽车检测摄像装置1，安装在行人及非机动车道上的行人及非机动车检测摄像装置2，安装在行车道路对面的大型汽车右转信号控制灯4以及安装在行车路路侧的总控单元3。
所述大型汽车检测摄像装置1、行人及非机动车检测摄像装置2与总控单元3通过千兆网线连接，大型汽车检测摄像装置1用于检测右转车道的大型汽车，行人及非机动车检测摄像装置2由于检测行人及非机动车道上的行人及非机动车，拍摄并传输高清视频流，用于总控单元3分析。
所述总控单元3通过无线串口模块或专用串口线（RS485）与大型汽车右转信号控制灯4相连，分析结果用于控制右转信号灯亮灯亮灯模式；所述行人及非机动车检测摄像装置2实时对行人车道及大型车辆轮迹差区域进行实时检测，既是对是否有行人检测，也可以检测到行人的数量，在车道上占用的车道范围，也包括大型汽车弧形轮迹差区域5，同时向总控单元3发送高清视频流；同时大型汽车检测摄像装置1也对右转车道检测并向总控单元3发送高清视频流，总控单元3根据数据库中存储的大型车辆信息以及设置的行人及非机动车实际状况数量进行分析，并给出右转信号灯亮灯指令。
所述大型汽车右转信号控制灯4亮灯模式包括禁止右转的红灯模式和谨慎右转的黄闪模式，在红灯模式下禁止大型汽车右转，等到排除行人及非机动车安全因素的情况下，大型汽车才可以通行。
所述大型汽车右转信号控制灯4在红灯模式与黄闪模式之间切换过程伴有倒计时指示灯，给与行人及非机动车和大型汽车准备时间。
所述大型汽车数据车型记录在总控单元3系统中，也可以根据检测的车长进行实时判断，通过存储数据及实施监测双重保障，从数据源头及现场交通情况双重判断是否存在大型汽车，在我国大型汽车指的是总质量4.5t（含）、乘坐人数（驾驶员除外）20人（含）或车长6 m（含）以上的汽车，实际可以检测到的是车长或者数据库本身存储的大型汽车的车型，通过比对高清视频流进行判断。
所述行人及非机动车检测摄像装置2还检测右转车道及前方斑马线区域行人及非机动车，构成弧形轮迹差区域5，考虑到大型汽车的实际转弯过程的轮迹差与行人及非机动车在实际等待红绿灯过程中占用行人道及右转道的实际情况，扩大行人及非机动车检测摄像装置2的检测范围，同时也是对大型汽车的视线盲区进行检测，降低危险发生的几率。
所述行人及非机动车检测摄像装置2还可以设置行人指标，即行人及非机动车数量峰值或行人及非机动车停留范围峰值，根据不同道路，不同时间段繁忙情况设置不同的限值，防止在极少行人及非机动车陆续不断的通行引起总控单元3判断持续有行人及非机动车，指令右转向灯持续红灯，造成大型车辆持续拥堵，这样的设置有利于在保证大型汽车与行人交互时行车安全的同时缓解实时交通压力。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。
