无人机遥控器解锁提示方法及系统
技术领域
本发明涉及无人机遥控技术领域，更为具体地，涉及一种无人机遥控器解锁提示方法及系统。
背景技术
作为自带动力、利用无线电遥控设备或自主程序控制操纵的不载人飞行器，近些年来，无人机因其广泛的应用和便宜的价格，逐渐走进大众的视线，再加上智能化控制算法的植入，无人机的功能扩展越来越丰富。随着无人机行业的迅速发展，目前其在航拍、测绘、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、野生动物观察、新闻报道、电力巡检和饮食拍摄等领域均有广泛应用，相应的，无人机遥控器的控制技术也得到了快速发展，市面上出现了各式各样的无人机遥控器。
部分高端遥控器在操控无人机解锁的时候，在结构上增加了解锁限位，能够极大提高用户的解锁成功率，带来较好的解锁体验，但是，随着使用次数增加，限位的损耗会造成解锁成功率的降低，而其他普通遥控器在解锁的时候，则有时候甚至会解锁多次都无法成功。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种利用遥控器中的蜂鸣器震动的方式来提示用户进入合理解锁区域，从而提高解锁成功率并提升操控体验的无人机遥控器解锁提示方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种无人机遥控器解锁提示方法，包括：
获取当前无人机通信协议指定的解锁阈值及解锁判定时间；
采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息，并判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内；
若所述位置数据信息全部处于所述解锁阈值的数据范围内，则判断所述无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于所述解锁判定时间；
若所述触控时间不小于所述解锁判定时间，则启动所述无人机遥控器中的解锁提示装置完成无人机的解锁提示。
优选地，所述解锁阈值包括所述无人机遥控器中所有摇杆的解锁阈值。
优选地，所述无人机遥控器中所有摇杆的解锁阈值包括左摇杆解锁阈值和右摇杆解锁阈值；
所述左摇杆解锁阈值包括左摇杆的水平解锁阈值和左摇杆的垂直解锁阈值；
所述右摇杆解锁阈值包括右摇杆的水平解锁阈值和右摇杆的垂直解锁阈值。
优选地，在判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内的过程中，
若存在所述位置数据信息不处于所述解锁阈值的数据范围内，则重新执行采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息。
优选地，在判断所述无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于所述解锁判定时间的过程中，若所述触控时间小于所述解锁判定时间，则重新判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内。
优选地，所述解锁判定时间为40-60ms。
优选地，所述触控时间为触控摇杆的当前时间与触控摇杆的开始时间的差值。
优选地，所述解锁提示装置为蜂鸣器；
所述蜂鸣器的振动频率为5HZ，振动时间为0.5-2秒。
优选地，所述位置数据信息为ADC数据信息。
根据本发明的另一方面，提供了一种无人机遥控器解锁提示系统，实现上述无人机遥控器解锁提示方法，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取当前无人机通信协议指定的解锁阈值及解锁判定时间；
数据采集模块，用于采集当前无人机遥控器中摇杆的位置数据信息；
数据判断模块，用于判断所述数据采集模块采集的位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内；
命令执行模块，用于根据所述数据判断模块的判断结果执行命令，其中，若所述位置数据信息全部处于所述解锁阈值的数据范围内，则判断所述无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于所述解锁判定时间；若所述触控时间不小于所述解锁判定时间，则启动所述无人机遥控器中的解锁提示装置完成无人机的解锁提示。
利用上述根据本发明的无人机遥控器解锁提示方法、系统，通过判断无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息是否处于解锁阈值的数据范围内来判断是否为解锁操作，并且为了防止因误触或者摇杆抖动导致误触发引起的蜂鸣器或马达振动，增加了防抖检测机制，即计算无人机遥控器摇杆的触控时间，判断触控时间是否不小于解锁判定时间，只有触控时间达到解锁判定时间或者比解锁判定时间长才会确认为解锁操作，从而启动解锁提示装置进行解锁提示以告知用户成功进入解锁区域，减少用户盲目解锁操作，提高解锁成功率并提升用户体验。
为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1示出了根据本发明的无人机遥控器解锁提示方法的流程图；以及
图2示出了根据本发明的无人机遥控器解锁提示系统的方框示意图。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
图1示出了根据本发明的无人机遥控器解锁提示方法的流程图。
如图1所示，无人机遥控器解锁提示方法包括：
S110：获取当前无人机通信协议指定的解锁阈值及解锁判定时间；
S120：采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息，并判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内；
S130：若位置数据信息全部处于所述解锁阈值的数据范围内，则判断无人机遥控器摇杆的触控时间是否不小于解锁判定时间；
S140：若所述触控时间不小于解锁判定时间，则启动无人机遥控器中的解锁提示装置完成无人机的解锁提示。其中的解锁提示装置可以以声音、振动、灯光等方式发出解锁提示信息。
在步骤S110中，获取当前无人机通信协议指定的解锁阈值及解锁判定时间时，该解锁阈值为提前预设的，具体的预设方式及具体数值不作具体限制，该解锁阈值包括无人机遥控器中所有摇杆的解锁阈值，若无人机遥控器中包括一个摇杆则指该一个摇杆的解锁阈值，若无人机遥控器中包括两个或两个以上的摇杆，则指全部摇杆的解锁阈值，一般的无人机遥控器包括两个摇杆，故本实施例以左右两个摇杆为例；摇杆可以水平方向摇动，也可垂直方向(竖直方向)摇动，故该解锁阈值包括左摇杆解锁阈值和右摇杆解锁阈值，左摇杆解锁阈值包括左摇杆的水平解锁阈值和左摇杆的垂直解锁阈值，右摇杆解锁阈值包括右摇杆的水平解锁阈值和右摇杆的垂直解锁阈值。
在本实施例中的解锁阈值为值域，换句话说，解锁阈值为最大阈值和最小阈值之间的取值范围，左摇杆的水平解锁阈值包括在左摇杆的水平方向上存在的左摇杆水平方向位置数据信息的最小值和左摇杆水平方向位置数据信息的最大值，左摇杆的垂直解锁阈值包括在左摇杆的垂直方向上存在的左摇杆垂直方向位置数据信息的最小值和左摇杆垂直方向位置数据信息的最大值，同理，右摇杆的水平解锁阈值包括在右摇杆的水平方向上存在的右摇杆水平方向位置数据信息的最小值和右摇杆水平方向位置数据信息的最大值，右摇杆的垂直解锁阈值包括在右摇杆的垂直方向上存在的右摇杆垂直方向位置数据信息的最小值和右摇杆垂直方向位置数据信息的最大值。
在步骤S110中，该解锁判定时间也为提前预设的，具体的预设方式和具体数值在此不做限制，可以根据应用需要灵活设定。在本实施例中，该解锁判定时间可以为40-60ms(毫秒)，具体的在本实施例中，该解锁判定时间为50ms，如此，不仅能够防止因误触或者摇杆抖动导致误触发使解锁提示装置的振动装置引起振动，而且不会因为解锁判定时间过程过长影响用户的操作体验性。
在步骤S120中，采集当前无人机遥控器中各个摇杆的位置数据信息，并判断各个位置数据信息是否处于所述解锁阈值的数据范围内，位置数据信息的采集方式在此不作限制，可以为任意能够采集位置数据信息的方式，例如通过位置传感器、红外传感器、霍尔传感器、电阻传感器采集摇杆的位置数据信息，在本实施例中，位置数据信息可以为ADC数据信息，该ADC数据信息指的是经A/D转换器转换得到的信号，在此不做赘述；其中，解锁阈值的数据范围为不小于最小阈值，不大于最大阈值，即该解锁阈值为值域，换句话说，解锁阈值为最大阈值和最小阈值之间的取值范围。下面将以ADC数据信息作为位置数据信息对本发明的实施例做进一步描述。
具体地，以无人机遥控器仅包括左、右两个摇杆为例，ADC数据信息全部处于解锁阈值的数据范围内为：左摇杆的水平方向上的ADC数据信息不小于左摇杆水平方向ADC最小值，不大于左摇杆水平方向ADC最大值，且左摇杆的垂直方向上的ADC数据信息不小于左摇杆垂直方向ADC最小值，不大于左摇杆垂直方向ADC最大值；且，右摇杆的水平方向上的ADC数据信息不小于右摇杆水平方向ADC最小值，不大于右摇杆水平方向ADC最大值，且右摇杆的垂直方向上的ADC数据信息不小于右摇杆垂直方向ADC最小值，不大于右摇杆垂直方向ADC最大值；如此以上全部满足，则判定为ADC数据信息全部处于解锁阈值的数据范围内，如此，则计算无人机遥控器摇杆的触控时间，并判断该触控时间是否不小于步骤S110中的解锁判定时间；若存在有ADC数据信息不处于解锁阈值的数据范围内，则重新执行采集当前无人机遥控器中各个摇杆的ADC数据信息的操作，即若存在左摇杆或右摇杆任意水平或垂直方向上的ADC数据信息未处于解锁阈值的数据范围内，则不满足解锁条件，比如，若右摇杆水平、垂直方向上的ADC数据信息不小于右摇杆水平、垂直方向的ADC最小值，不大于右摇杆水平、垂直方向的ADC最大值，但左摇杆水平或者垂直方向上至少有一个ADC数据信息未处于解锁阈值的数据范围内即不符合判断条件，如此返回上一步骤即步骤S120重新执行采集当前无人机遥控器中各个摇杆的ADC数据信息的操作。
在步骤S130中，若位置数据信息全部处于上述解锁阈值的数据范围内，则自动计算无人机遥控器摇杆的触控时间，并判断该触控时间是否不小于预设的解锁判定时间，具体的，该触控时间为触控摇杆的当前时间与触控摇杆的开始时间的差值，即操作人员触控摇杆进行解锁的总共时间，通过该触控时间判断操作人员是否为真正的解锁操作，以防止因误触或者摇杆抖动导致误触发使解锁提示装置的振动装置引起振动。
在步骤S140中，若触控时间不小于解锁判定时间，则启动解锁提示装置完成无人机的解锁提示，并且，在本实施例中，若触控时间小于解锁判定时间，则重新判断各个位置数据信息是否处于解锁阈值的数据范围内；在本实施例中解锁判定时间采用50ms，即若操作人员的解锁操作时间(触控时间)若小于50ms，则判定为误解锁操作，即非真正解锁操作，如此返回步骤S120再次判断各个位置数据信息是否处于解锁阈值的数据范围内，以防止因误触或者摇杆抖动导致误触发使解锁提示装置的振动装置引起振动，若操作人员的解锁操作时间(触控时间)达到或者超过50ms，则判定为真正解锁操作，如此自动开启解锁提示装置，使解锁提示装置发出提示声音、灯光或者振动以提示操作人员解锁完成。
在本发明的一个具体实施方式中，以振动装置为解锁提示装置，该振动装置不作具体限制，可以为任意具有振动效果的器件比如蜂鸣器，蜂鸣器的振动频率可以为5HZ，振动时间可以为0.5-2秒。具体的，在本实施例中采用振动频率为5HZ，振动时间为1s的蜂鸣器，如此在解锁时，能够及时准确的通过蜂鸣振动提醒操作人员，减少用户盲目解锁操作，提高解锁成功率并提升用户体验。
如上所述，本发明提供的无人机遥控器解锁提示方法通过判断各个摇杆的各个方向上的位置数据信息是否分别处于各个摇杆的各个方向上的解锁阈值内来确定是否为解锁操作，若位置数据信息处于解锁阈值范围内，则计算无人机遥控器摇杆的触控时间，并判断触控时间是否不小于解锁判定时间，若触控时间不小于解锁判定时间，则为真正解锁操作，如此启动解锁提示装置，以提醒操作用户已进入合理解锁区域，减少用户盲目解锁操作，提高解锁成功率并提升用户体验。
与上述无人机遥控器解锁提示方法相对应，本发明还提供一种无人机遥控器解锁提示系统。图2示出了根据本发明的无人机遥控器解锁提示系统的方框示意图。
如图2所示，该无人机遥控器解锁提示系统110实现如上所述的无人机遥控器解锁提示方法，包括：信息获取模块111，数据采集模块112，数据判断模块113，命令执行模块114。
其中，信息获取模块111用于获取当前无人机通信协议指定的解锁阈值及解锁判定时间；该数据采集模块112用于采集当前无人机遥控器中摇杆的位置数据信息；该数据判断模块113用于判断数据采集模块112采集的位置数据信息是否处于该解锁阈值的数据范围内；该命令执行模块114用于根据数据判断模块的判断结果执行命令，若位置数据信息处于该解锁阈值的数据范围内，则计算无人机遥控器摇杆的触控时间，并判断该触控时间是否不小于解锁判定时间；若该触控时间小于解锁判定时间，则重新执行判断位置数据信息是否处于解锁阈值的数据范围内的操作；若触控时间不小于所述解锁判定时间，则启动解锁提示装置完成无人机的解锁提示。
如上所述，本发明提供的无人机遥控器解锁提示系统中，数据判断模块113判断数据采集模块112获取的各个摇杆的各个方向上的位置数据信息是否分别处于各个摇杆的各个方向上的解锁阈值内来确定是否为解锁操作，命令执行模块114用于根据数据判断模块的判断结果执行命令，若位置数据信息处于解锁阈值范围内，则计算计算无人机遥控器摇杆的触控时间，并判断触控时间是否不小于解锁判定时间，若触控时间不小于解锁判定时间，则为真正解锁操作，从而启动振动装置，以提醒操作用户已进入合理解锁区域，减少用户盲目解锁操作，提高解锁成功率并提升用户体验。
上述无人机遥控器解锁提示系统中的各模块的所能够实现的功能与前述无人机遥控器解锁提示方法中各步骤一一对应，其具体实现方式也相类似，在此不再一一赘述。
如上参照图1和图2以示例的方式描述根据本发明的无人机遥控器解锁提示方法及系统。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的无人机遥控器解锁提示方法及系统，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
