智能车辆调度系统
技术领域
本实用新型涉及物流管理领域，尤其涉及一种智能车辆调度系统。
背景技术
随着物流技术的发展，车辆卸货调度技术发挥越来越重要的作用。分拨中心作为货物的集散地，卸货分拨装车是日常主要作业。由于各物流企业完全根据自己的业务节奏随机进入分拨中心，并在卸货车位前顺序排队，经常造成园区卸货拥堵，等待时间长等问题。
为了提高调度的效率，目前分拨中心采用了对讲机的方式人工调度方法，人工调度存在人工成本的问题，更主要的是，由于人员的管理麻烦且容易出错，容易导致车辆调度的效率和准确度较低的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于解决人工通知调度车辆导致的车辆调度效率和准确度低的技术问题。
本实用新型提供了一种智能车辆调度系统，包括：
至少一个车载终端、通信装置和依次连接的云服务器、运输管理装置、车辆与货物匹配装置、货物采集器；
至少一个所述车载终端通过无线通信的方式与所述通信装置通信连接，所述货物采集器用以根据司机请求的车辆调度采集存在配送任务的目标站台信息发送至所述车辆与货物匹配装置生成车辆调度方案，所述车辆与货物匹配装置将车辆调度方案发送至所述运输管理装置管理，并通过所述通信装置发送至对应的车载终端。
可选的，在本实用新型的第一种实现方式中，所述通信装置包括第一通信模块和第二通信模块；
所述第一通信模块与所述云服务器电性连接，用以接收司机通过移动终端发送的车辆调度请求；
所述第二通信模块与所述运输管理装置电性连接，用以将所述运输管理装置生成的车辆调度方案通过无线通信方式发送给车载终端。
可选的，在本实用新型的第二种实现方式中，所述第一通信模块为GSM 模块或者是具有GSM功能的通信单元；
可选的，在本实用新型的第三种实现方式中，所述车载终端包括车载终端本体、车辆定位器、显示模块和第三通信模块；
所述车辆定位器、显示模块和通信模块固定安装在所述车载终端本体内部，所述辆定位器、显示模块和通信模块通过电路电性连接；
所述车辆定位器用以获取待调度车辆的车辆位置信息，所述显示模块用以显示所述车辆位置信息，所述第三通信模块用以与所述通信装置进行无线通信。
可选的，在本实用新型的第四种实现方式中，所述车辆定位器为GPS定位器或北斗定位器。
可选的，在本实用新型的第五种实现方式中所述智能车辆调度系统还包括与所述云服务器电性连接的地理信息装置，用以对待调度车辆进行路线规划。
可选的，在本实用新型的第六种实现方式中，所述智能车辆调度系统还包括与所述地理信息装置电性连接的显示器，用以显示目标站台上的待调度车辆。
可选的，在本实用新型的第七种实现方式中，所述货物采集器包括订单获取单元、货物检测单元以及货物记录单元，所述订单获取单元与所述货物检测单元电性连接，所述货物检测单元与所述货物记录单元电性连接。
可选的，在本实用新型的第八种实现方式中，包括：所述智能车辆调度系统还包括与所述货物采集器电性连接的货物分拣器；
所述货物记录单元得到货物信息后转发至所述货物分拣器，所述货物分拣器根据所述货物信息对对应的货物进行分拣专业。
本实用新型的技术方案中，车载终端通过无线通信的方式与通信装置相互通信，运输管理装置分别与通信装置、所述云服务器和车辆与货物匹配装置电性连接；通信装置在接收到司机发出的车辆调度请求后，货物采集器根据司机请求的车辆调度采集存在配送任务的目标站台信息发送至车辆与货物匹配装置生成车辆调度方案，并将车辆调度方案发送至运输管理装置管理，并通过通信装置发送至对应的车载终端。通过该系统的实施，实现了基于通信装置将车辆与货物匹配装置和云服务器确定的车辆调度方案自动通知司机进行车辆调度，通过该系统代替了目前的人工调度通知，节省人力成本，同时避免了人工调度导致效率和准确度低的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例中智能车辆调度系统的第一个实施例示意图；
图2为本实用新型实施例中智能车辆调度系统的第二个实施例示意图；
图3为本实用新型实施例中智能车辆调度系统的第三个实施例示意图；
图4为本实用新型实施例中智能车辆调度系统的第四个实施例示意图；
图5为本实用新型实施例中智能车辆调度系统的第五个实施例示意图；
图6为本实用新型实施例中智能车辆调度系统的第六个实施例示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种智能车辆调度系统，在本实施例中，车载终端通过无线通信的方式与通信装置相互通信，运输管理装置分别与通信装置、所述云服务器和车辆与货物匹配装置电性连接；通信装置在接收到司机发出的车辆调度请求后，货物采集器根据司机请求的车辆调度采集存在配送任务的目标站台信息发送至车辆与货物匹配装置生成车辆调度方案，并将车辆调度方案发送至运输管理装置管理，并通过通信装置发送至对应的车载终端。通过该系统的实施，实现了基于通信装置将车辆与货物匹配装置和云服务器确定的车辆调度方案自动通知司机进行车辆调度，通过该系统代替了目前的人工调度通知，节省人力成本，同时避免了人工调度导致效率和准确度低的问题。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元、模块、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。
本实用新型提出一种智能车辆调度系统。
为便于理解，下面对本实用新型实施例的智能车辆调度系统的框架结构进行描述，请参阅图1，本实用新型实施例中智能车辆调度系统的实施例包括：
至少一个车载终端11、通信装置12、云服务器13、运输管理装置14、车辆与货物匹配装置15、货物采集器16；
至少一个所述车载终端11通过无线通信的方式与所述通信装置12通信连接，所述运输管理装置14分别与所述通信装置12、所述云服务器13和所述车辆与货物匹配装置15电性连接，所述货物采集器16与所述车辆与货物匹配装置15电性连接；基于该智能车辆调度装置的结构采用现有的车辆调度流程代码来实现对智能车辆调度系统中各个装置之间的运作，所述无线通信方式包括ZigBee、6LoWPAN、WIFI、Nb-iot、4G或5G通信的一种或多种；
在本实施例中，每个车载终端11与通信装置12通信连接，具体是采用 SIM卡的通信功能来实现，也即是在车载终端11上设置一个SIM卡的通信单元，而通信装置12也是SIM卡的通信单元，在运输管理装置14需要通知对车辆进行调度时，通信装置12基于SIM的短信功能或者是网络通信等等方式，将车辆与货物匹配装置15确定的车辆调度方案发送给对应车辆上的车载终端上。
在实际应用中，在运输管理装置14上设置控制总线接口，通过该控制总线接口实现运输管理装置14分别与通信装置12、云服务器13和车辆与货物匹配装置15之间的通信连接，并且车辆与货物匹配装置15与货物采集器16，在运输管理装置14接收到司机发送过来的车辆调度请求时，通过控制货物采集器16实时采集个站台的任务信息和车辆的调度安排，并将这些信息返回给车辆与货物匹配装置15，通过云服务器13对车辆与货物匹配装置15接收到的信息进行计算，得到对应的车辆调度方案，然后通过通信装置12通知对应的车辆上的车载终端11.
具体的，通信装置12获取物流司机通过移动终端发送的车辆调度请求，在实际应用中，所述车载终端11可以通过借助GPRS手机网络与所述通信装置12进行通信，此外可以通过WIFI通信天线与物流司机的移动终端(手机，平板电脑等)进行数据通信。当存在通用分组无线服务(General Packet Radio Service，简称为GPRS)网络信号的情况下，本实用新型实施例的车载终端11 能够通过GPRS通信天线和GPRS通信模块与外界通信，在无信号地区，本实用新型实施例的车载终端11通过WIFI通信天线和WIFI通信模块可以实现与手机等移动终端通信，所述车载终端11发送车辆调度请求前和接收车辆调度方案后需要对数据进行预处理，例如进行解析、编码、解码等。
所述通信装置12将解码后的车辆调度请求转发至运输管理系统14，运输管理系统14根据所述车辆调度请求，从所述云服务器13中获取对应的用户信息和车辆信息，并发送至所述车辆与货物匹配装置15，所述车辆与货物匹配装置15事先获取所述货物采集器16采集到的货物信息，并结合所述用户信息和所述车辆信息，获得待调度车辆匹配的货物所在的目标站台以及对应的站台信息，得到待调度车辆的车辆调度方案，并发送至运输管理装置14进行管理，在实际应用中，所述运输管理装置14还可以根据内置算法，基于所述站台信息和所述车辆信息计算车辆调度的时间，将该信息结合至所述车辆调度方案中，并通过所述通信装置12发送至对应的车载终端11。物流司机通过查看车载终端11上的车辆调度方案，进行车辆调度，例如，需要装卸的目标站台的位置，进行车辆调度的时间等，这里的电性连接可以理解为是供电连接、通信连接和控制连接的总称。
在实际应用中，所述车辆调度请求也可以通过物流司机的待调度车辆上的车载终端11进行发送，所述车载终端11可以通过借助GPRS手机网络与所述通信装置12进行通信。
在实际应用中，在接收到车辆调度方案后，所述车载终端11通过事先绑定的关系，可以将车辆调度方案发送至用户终端，具体的，所述车载终端11 可以内置超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，简称为HTTP)服务模块，当物流司机的移动终端与车载终端11建立连接后，对于车载终端11下行的HTTP数据，车载终端11先按照TCP协议进行封装，然后再按照ARP 格式进行封装，最后通过WIFI发出至司机的移动终端。
在本实施例的技术方案中，车载终端通过无线通信的方式与通信装置相互通信，运输管理装置分别与通信装置、所述云服务器和车辆与货物匹配装置电性连接；通信装置在接收到司机发出的车辆调度请求后，货物采集器根据司机请求的车辆调度采集存在配送任务的目标站台信息发送至车辆与货物匹配装置生成车辆调度方案，并将车辆调度方案发送至运输管理装置管理，并通过通信装置发送至对应的车载终端。通过该系统的实施，实现了基于通信装置将车辆与货物匹配装置和云服务器确定的车辆调度方案自动通知司机进行车辆调度，通过该系统代替了目前的人工调度通知，节省人力成本，同时避免了人工调度导致效率和准确度低的问题。
请参阅图2，本实用新型实施例中智能车辆调度系统的第二种实施例，该实施例在上述实施例的基础上的进一步的实施，该装置包括：
至少一个车载终端21、通信装置22、云服务器23、运输管理装置24、车辆与货物匹配装置25、货物采集器26；
至少一个所述车载终端21通过无线通信的方式与所述通信装置22通信连接，所述运输管理装置24分别与通信装置22、所述云服务器23和所述车辆与货物匹配装置25电性连接；
至少一个所述车载终端21通过无线通信的方式与所述通信装置22通信连接，所述货物采集器26用以根据司机请求的车辆调度采集存在配送任务的目标站台信息发送至所述车辆与货物匹配装置25生成车辆调度方案，所述车辆与货物匹配装置25将车辆调度方案发送至所述运输管理装置管理24，并通过所述通信装置22发送至对应的车载终端21。
进一步的，所述通信装置22包括第一通信模块221和第一通信模块222；
所述第一通信模块221与所述云服务器23电性连接，用以接收司机通过移动终端发送的车辆调度请求；
在实际应用中，所述第一通信模块221还可以直接向物流司机的移动终端发送车辆调度方案，在获取到司机通过移动终端发送的车辆调度请求后以及向物流司机的移动终端发送车辆调度方案，需要将数据进行预处理，所述第一通信模块221可以包括多个单元，例如解析单元、解码单元、编码单元和HTTP服务单元，所述解析单元、解码单元分别用于在接收司机通过移动终端发送的车辆调度请求后进行数据的解析和解码，所述编码单元用于在向物流司机的移动终端发送车辆调度方案前对数据进行编码，所述HTTP服务模块用于与外部设备，例如司机的移动终端进行HTTP通信。在实际应用中，所述第一通信模块221为GSM模块或者是具有GSM功能的通信单元。
所述第一通信模块222与所述运输管理装置24电性连接，用以将所述运输管理装置24生成的车辆调度方案通过无线通信方式发送给车载终端21。
在实际应用中，所述第一通信模块222与向物流司机的车载终端21发送车辆调度方案前，也需要将数据进行预处理，可选地，所述第一通信模块222 可以为单片机，也可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称为PLC)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，简称为PLA)等可编辑器件，所述无线通信方式包括ZigBee、6LoWPAN、WIFI、Nb-iot、4G 或5G通信的一种或多种。
本实施例在上一实施例的基础上，详细描述了通信装置的结构，包括第一通信模块和第二通信模块，第一通信模块用于接收物流司机的通过移动终端发送车辆调度请求，第二通信模块用于将车辆调度方案发送至待调度车辆的车载终端上，通过第一通信模块和第二通信模块收发数据，能够随时满足物流司机的运输请求，同时使用无线通信的方式，能够便捷地获取和发送数据，提高了车辆调度的效率。
请参阅图3，本实用新型实施例中智能车辆调度系统的第三种实施例，该实施例在上述实施例的基础上的进一步的实施，该装置包括：
至少一个车载终端31、通信装置32、云服务器33、运输管理装置34、车辆与货物匹配装置35、货物采集器36；
所述车载终端31通过无线通信的方式与所述通信装置32相互通信，所述运输管理装置34分别与通信装置32、所述云服务器33和所述车辆与货物匹配装置35电性连接；
至少一个所述车载终端31通过无线通信的方式与所述通信装置32通信连接，所述货物采集器36用以根据司机请求的车辆调度采集存在配送任务的目标站台信息发送至所述车辆与货物匹配装置35生成车辆调度方案，所述车辆与货物匹配装置35将车辆调度方案发送至所述运输管理装置34管理，并通过所述通信装置发送至对应的车载终端31。
进一步地，所述车载终端31包括车载终端本体、车辆定位器311、显示模块312和第三通信模块313；
在实际应用中，所述车载终端31采用吸附或螺丝固定的方式安装在车辆内部靠近车窗的位置，这样的安装方式既简单又牢固；
所述车辆定位器311、显示模块312和第三通信模块313固定安装在所述车载终端本体内部，所述车辆定位器311、显示模块312和第三通信模块313 通过电路电性连接；
所述车辆定位器312用以获取待调度车辆的车辆位置信息，所述显示模块312用以显示所述车辆位置信息，所述第三通信模块313用以与所述通信装置32进行无线通信，所述无线通信方式包括ZigBee、6LoWPAN、WIFI、 Nb-iot、4G或5G通信的一种或多种。
在实际应用中，所述第三通信模块313与通信装置32中的第二通信模块通过无线通信的方式相互连接，所述车辆定位器311实时获取待调度车辆的车辆位置信息，并通过第三通信模块313发送至通信装置32，以便所述通信装置32将所述车辆位置信息发送至运输管理装置34，生成车辆调度方案。
进一步地，所述车辆定位器311为GPS定位器或北斗定位器，以车辆定位器311为北斗定位器为例，北斗定位器能定位当前位置，能通过北斗卫星系统收发数据，北斗定位器与北斗卫星系统无线连接，北斗卫星系统车辆在外的位置、行驶轨迹和行驶速度等；北斗卫星系统采用的是具有短报文功能的卫星系统，北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。
本实施例在前实施例的基础上，详细介绍了车载终端的结构以及各结构之间的信息交换过程，车载终端中的车辆定位器通过卫星系统获取到车辆位置信息后，将车辆位置信息通过第三通信模块进行外发，方便物流管理系统根据车辆位置信息为待调度车辆匹配站台，同时，司机能够通过车载终端上的显示模块查看自己当前的位置信息。
请参阅图4，本实用新型实施例中智能车辆调度系统的第四种实施例，该实施例在上述实施例的基础上的进一步的实施，该装置包括：
至少一个车载终端41、通信装置42、云服务器43、运输管理装置44、车辆与货物匹配装置45、货物采集器46；
所述车载终端41通过无线通信的方式与所述通信装置42相互通信，所述运输管理装置44分别与通信装置42、所述云服务器43和所述车辆与货物匹配装置45电性连接；
至少一个所述车载终端41通过无线通信的方式与所述通信装置42通信连接，所述货物采集器46用以根据司机请求的车辆调度采集存在配送任务的目标站台信息发送至所述车辆与货物匹配装置45生成车辆调度方案，所述车辆与货物匹配装置45将车辆调度方案发送至所述运输管理装置44管理，并通过所述通信装置发送至对应的车载终端41。
所述智能车辆调度系统还包括与所述云服务器43电性连接的地理信息装置47；
在实际应用中，所述地理信息装置47可以为GIS系统，GIS系统以分析模型驱动，具有极强的空间综合分析和动态预测能力，并能产生高层次的地理信息；
当所述车辆与货物匹配装置45将目标站台的站台信息发送至所述运输管理站台时，所述云服务器43从所述运输管理系统获取待调度车辆的车辆信息和目标站台的站台信息，并发送至所述地理信息装置47，所述地理信息装置 47在所述目标站台和所述待调度车辆之间进行路线规划。
所述智能车辆调度系统还包括与所述地理信息装置47电性连接的显示器 48；
在所述地理信息装置47在所述目标站台和所述待调度车辆之间进行路线规划，获得车辆调度路线之后，所述地理信息装置47将所述车辆调度路线发送至所述显示器48，所述显示器48显示各站台对应的待调度车辆，以方便调度人员查看后进行人为调度。
本实施例在上一实施例的基础上，增加了地理信息装置和显示器，地理信息装置能够待调度车辆的车辆信息和目标站台的站台信息进行路线规划得到车辆到达目标站台的路线，将调度路线加入到车辆调度方案中，为物流司机前往目标站台装卸进行导航，同时，增加了显示器，显示器获取到车辆调度路线后并显示，能够方便调度人员查看后进行认为的调整。
请参阅图5，本实用新型实施例中智能车辆调度系统的第五种实施例，该实施例在上述实施例的基础上的进一步的实施，该装置包括：
至少一个车载终端51、通信装置52、云服务器53、运输管理装置54、车辆与货物匹配装置55、货物采集器56；
所述车载终端51通过无线通信的方式与所述通信装置52相互通信，所述运输管理装置54分别与通信装置52、所述云服务器53和所述车辆与货物匹配装置55电性连接；
至少一个所述车载终端51通过无线通信的方式与所述通信装置52通信连接，所述货物采集器56用以根据司机请求的车辆调度采集存在配送任务的目标站台信息发送至所述车辆与货物匹配装置55生成车辆调度方案，所述车辆与货物匹配装置55将车辆调度方案发送至所述运输管理装置54管理，并通过所述通信装置发送至对应的车载终端51。
所述货物采集器56包括订单获取单元、货物检测单元以及货物记录单元，所述订单获取单元与所述货物检测单元电性连接，所述货物检测单元与所述货物记录单元电性连接。
所述订单获取单元在获取到订单信息后发送至所述货物检测单元，所述货物检测单元检测对应货物的重量信息和体积信息，并将所述订单信息、所述重量信息和所述体积信息发送至所述货物记录单元，以供所述货物记录单元记录，得到货物信息。
在实际应用中，通过货物采集器56中各单元获取货物数据，并将货物数据发送至车辆与货物匹配装置55，对各站台的货物进行特征分析，精确掌握货物的流动走向与数量变化，以辅助车辆运力调度和针对性地制定排班计划。
在实际应用中，在车辆与货物匹配装置生成车辆调度方案后，还可以通过物流管理装置56对车辆位置信息，待调度车辆的目标站台的站台信息、货物信息融合分析，平衡车辆运力，司机履约情况、货物质量、货物体积、站台与车车辆的位置等多维度对象，综合最优化调度，系统自动或者半自动制定最优化车辆调度方案，并且定期将车辆调度方案与实际运营情况进行比对，检查车辆调度放哪是否合理，进行优化，即做到车辆调度的智能化。
所述智能车辆调度系统还包括与所述货物采集器56电性连接的货物分拣器57；
在实际应用中，所述货物采集器56可以通过通信总线与所述货物分拣器 57进行电性连接。
所述货物记录单元得到货物信息后转发至所述货物分拣器57，所述货物分拣器57根据所述货物信息对对应的货物进行分拣专业。
在实际应用中，本实施例提供的智能车辆调度系统还可以采用图6所示的结构来实现，图6提供的装置是结合了上述图1-5的所有模块的一个实施例，该装置中的每个模块的连接关系和处理流程均与上述实施例相同，这里就不再重复赘述了。
在本实施例中，物流司机通过移动终端发送车辆调度请求，通信装置在接收到所述车辆调度请求后发送至运输管理器，所述运输管理器和所述车辆与货物匹配装置根据所述车辆调度请求和所述货物采集器采集到的货物信息，为所述物流司机生成车辆调度方案，货物信息的采集，能够更优的为待调度车辆匹配目标站台，同时增加了货物分拣器对货物进行分拣，方便物流司机进行货物的装卸。通过自动生成车辆调度方案通知司机进行车辆调度代替人工调度，节省人力成本，同时避免了人工调度导致效率和准确度低的问题。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
