一种消防侦查机器人系统
技术领域
本发明涉及消防设备技术领域，具体为一种消防侦查机器人系统。
背景技术
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。公知的技术是变电站中有大量的用于输送和分配电能的电气设备，工作人员撤离后，万一发生险情，往往因为不能及时发现而延误了事故的处理，造成事故进一步扩大。
随着无人值守模式的推广，伴随而来的是对智能变电站安全性能要求的提高，如何利用机器人进行消防侦查，成为本申请需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消防侦查机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种消防侦查机器人系统，包括机器人壳体，所述机器人壳体内部安装有中央控制器，中央控制器分别连接有图像采集模块、无线远程通讯模块以及存储模块，所述无线远程通讯模块与远程监控平台信号连接，所述图像采集模块包括热成像模块和摄像模块；
所述热成像模块和摄像模块均安装在采集部壳体上，用于对周边环境进行热成像检测和拍摄，采集部壳体转动安装在水平转座上，水平转座上安装有用于驱动采集部壳体上下摆动的竖向摆动电机，水平转座转动安装在机器人壳体上，机器人壳体上安装有用于驱动水平转座转动的转动电机，竖向摆动电机和转动电机的信号控制端均与中央控制器信号连接；
所述中央控制器用于收集热成像模块以及摄像模块采集到的信息，并对其进行分析处理后，经过无线远程通讯模块传输至远程监控平台；中央控制器还用于控制竖向摆动电机和转动电机的动作，以便热成像模块和摄像模块采用周边环境的信息。
优选的，所述机器人壳体底部还安装有一组行走前轮和一组行走后轮，机器人壳体内安装有用于驱动行走后轮转动的行走驱动电机和用于驱动行走前轮转向的转向电机，行走驱动电机和转向电机的信号控制端均与中央控制器信号连接。
优选的，所述行走后轮上还安装有电磁制动器，电磁制动器的信号控制端与中央控制器信号连接。
优选的，所述无线远程通讯模块采用3G/4G网络通讯器。
优选的，所述中央控制器上还连接有第一报警模块，所述远程监控平台上连接有第二报警模块，第一报警模块和第二报警模块均可具体采用警报闪烁灯和警报扬声器。
优选的，所述热成像模块采用红外热像仪，所述摄像模块采用摄像仪器。
优选的，所述机器人壳体上还安装有灭火器罐体，灭火器罐体的出口端安装有灭火器开关阀，灭火器开关阀的信号端与中央控制器信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：中央控制器分别连接有图像采集模块、无线远程通讯模块以及存储模块；所述中央控制器用于收集热成像模块以及摄像模块采集到的信息，并对其进行分析处理后，经过无线远程通讯模块传输至远程监控平台；通过中央控制器控制电磁制动器、行走驱动电机和转向电机，使得机器人按照预定的线路进行行走侦查；当热成像模块以及摄像模块检测到着火源时，则中央控制器立即控制灭火器开关阀打开，通过机器人壳体上安装的灭火器罐体进行喷涂灭火，同时第一报警模块和第二报警模块均打开，进行报警。本发明能够对各个角落实施全方位的检测，在无人值守的情况下出现异常时，能够主动克服消除各种潜在隐患，实现机器人消防侦查工作。
附图说明
图1为一种消防侦查机器人系统的结构示意图。
图中：1-中央控制器，2-电磁制动器，3-灭火器开关阀，4-无线远程通讯模块，5-远程监控平台，6-第二报警模块，7-存储模块，8-第一报警模块，9-图像采集模块，10-热成像模块，11-摄像模块，12-转动电机，13-转动电机，14-行走驱动电机，15-转向电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种消防侦查机器人系统，包括机器人壳体，所述机器人壳体内部安装有中央控制器1，中央控制器1分别连接有图像采集模块9、无线远程通讯模块4以及存储模块7，所述无线远程通讯模块4与远程监控平台5信号连接，所述图像采集模块9包括热成像模块10和摄像模块11；
所述热成像模块10和摄像模块11均安装在采集部壳体上，用于对周边环境进行热成像检测和拍摄，采集部壳体转动安装在水平转座上，水平转座上安装有用于驱动采集部壳体上下摆动的竖向摆动电机13，水平转座转动安装在机器人壳体上，机器人壳体上安装有用于驱动水平转座转动的转动电机12，竖向摆动电机13和转动电机12的信号控制端均与中央控制器1信号连接；
所述中央控制器1用于收集热成像模块10以及摄像模块11采集到的信息，并对其进行分析处理后，经过无线远程通讯模块4传输至远程监控平台5；中央控制器1还用于控制竖向摆动电机13和转动电机12的动作，以便热成像模块10和摄像模块11采用周边环境的信息。
其中，所述机器人壳体底部还安装有一组行走前轮和一组行走后轮，机器人壳体内安装有用于驱动行走后轮转动的行走驱动电机14和用于驱动行走前轮转向的转向电机15，行走驱动电机14和转向电机15的信号控制端均与中央控制器1信号连接。
所述行走后轮上还安装有电磁制动器2，电磁制动器2的信号控制端与中央控制器1信号连接；所述无线远程通讯模块4采用3G/4G网络通讯器。
所述中央控制器1上还连接有第一报警模块8，所述远程监控平台5上连接有第二报警模块6，第一报警模块8和第二报警模块6均可具体采用警报闪烁灯和警报扬声器。
所述热成像模块10采用红外热像仪，所述摄像模块11采用摄像仪器。
所述机器人壳体上还安装有灭火器罐体，灭火器罐体的出口端安装有灭火器开关阀3，灭火器开关阀3的信号端与中央控制器1信号连接。
中央控制器1分别连接有图像采集模块9、无线远程通讯模块4以及存储模块7；所述中央控制器1用于收集热成像模块10以及摄像模块11采集到的信息，并对其进行分析处理后，经过无线远程通讯模块4传输至远程监控平台5；通过中央控制器1控制电磁制动器2、行走驱动电机14和转向电机15，使得机器人按照预定的线路进行行走侦查；当热成像模块10以及摄像模块11检测到着火源时，则中央控制器1立即控制灭火器开关阀3打开，通过机器人壳体上安装的灭火器罐体进行喷涂灭火，同时第一报警模块8和第二报警模块6均打开，进行报警。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
