一种基于ZigBee的锂电池电量监测悬浮摄像头
技术领域
本实用新型涉及自动控制领域，具体涉及一种基于ZigBee的锂电池电量监测悬浮摄像头。
背景技术
随着信息技术的快速发展，应用于家庭安防问题的监控摄像系统同智能家居系统在不断完善和普及。目前市面上的监控摄像头主要在盗窃入侵等行为发生后作提供线索用，而固定摄像头的人像识别系统在捕捉人像的过程中，由于采集人像时的角度问题，会使得测量结果准确率大大下降，为了克服现有的固定摄像头人像识别系统存在的缺点和不足，有相关研究者提出了悬浮摄像头的理念。但对于摄像头中电池电量的监测，还没有非常成熟的技术标准。由于锂电池相比其他类型电池，无记忆效应，可重复充电次数多，使用寿命较长，具有体较小、重量轻、能量密度大等特点。锂电池的使用会越来越多的应用到日常生活的各个部分。因此，市场会急迫的需求对锂电池电量监测的配套技术，对锂电池电量进行精确监测，可为用户提供可靠的电量显示数据，并且能合理控制电池的使用情况，同时也可以对电池过渡损耗进行监测，有效地防止数码产品过热或者“爆炸”问题。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的缺点与不足，本实用新型提供一种基于ZigBee的锂电池电量监测悬浮摄像头。
本实用新型采用如下技术方案：
一种基于ZigBee的锂电池电量监测悬浮摄像头，包括
摄像头本体部分，包括摄像头、ZigBee无线通讯模块、锂电池，电量监测模块及无线充电接收端，所述锂电池向摄像头供电，所述锂电池分别与无线充电接收端及电量监测模块相互连接，所述电量监测模块与ZigBee无线通讯模块相互连接；
底座部分，包括底座、ZigBee无线通讯模块，wifi模块，主控板，数字显示器及无线充电发射端，所述主控板与ZigBee无线通讯模块相互连接，所述主控板分别与无线充电发射端、数字显示屏及wifi模块连接；
底座部分的ZigBee无线通讯模块与摄像头本体的ZigBee无线通讯模块相互连接，所述电量监测模块监测摄像头电量情况，通过ZigBee无线技术传输到主控板，主控板根据实际电量触发无线充电发射端，与无线充电发射端适配的无线充电接收端接收信号并转化为电能，完成对锂电池的充电。
优选的，摄像头左右旋转360度及上下90度。
所述无线充电发射端的型号为HJQ-W103。
所述主控板的型号为i7-8700K。
所述摄像头及底座均为磁悬浮摄像头及磁悬浮底座，在磁悬浮底座上设置磁性定位块，
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过ZigBee无线技术，连接摄像头部分的电量监测模块上，将信息反馈到底座的无线充电发射端上，从而触发无线充电发射端对电池实现无线充电功能。该技术在可以替代传统的线路传输，提供了安全、高效使用锂电池的数据指导，有效的对电池性能进行监控，从而最大化的提高锂电池的寿命，达到节约能源的目的。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的各部分电路连接图；
图3是本实用新型无线电能传输技术示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1-图3所示，一种基于ZigBee的锂电池电量监测悬浮摄像头，包括：
摄像头本体部分1，包括摄像头、ZigBee无线通讯模块，电能传输电路，锂电池，电量监测模块，无线充电接收端，所述锂电池向摄像头供电，所述锂电池分别与无线充电接收端及电量监测模块相互连接，所述电量监测模块与ZigBee无线通讯模块相互连接；
底座部分2，包括底座、ZigBee无线通讯模块，wifi模块，主控板，数字显示器，无线充电发射端，所述主控板与ZigBee无线通讯模块相互连接，所述主控板分别与无线充电发射模块、数字显示屏及wifi模块连接；
所述底座的ZigBee无线通讯模块与摄像头本体的ZigBee无线通讯模块相互连接，所述电量监测模块监测摄像头电量情况，通过ZigBee无线技术传输到主控板，主控板根据实际电量触发无线充电发射端，与无线充电发射端适配的无线充电接收端接收信号并转化为电能，完成对锂电池的充电。
无线充电发射端和无线充电接收端之间电能传输电路采用磁耦合谐振无线电能传输技术，利用共振的原理，合理设置发射装置与接收装置的参数，使得发射线圈与接收线圈以及整个系统都具有相同的谐振频率，并在该谐振频率的电源驱动下系统可达到一种“电谐振”状态，从而实现能量在发射端和接收端高效的传递。
所述悬浮技术，采用两块永久性磁铁加上磁悬浮驱动电路组成。通过霍尔传感器调节电磁场磁场分布，调节两块永久性磁铁悬浮的位置，使永久性磁铁达到平衡的状态，通过悬浮驱动电路控制摄像头旋转的角度。
所述主控板为整个装置的信息集成中枢，用于对摄像头采集的信息进行处理，跟踪监测，发送指令，与功能部件连接。所述数字显示器用于显示时间，摄像头电池的电量信息。
所述电量监测模块用于实时监测内部电池电量，所述ZigBee无线通讯模块是用于摄像头部分和底座部分进行信息通讯，将锂电池的电量信息传输到底座上。
本发明针对悬浮摄像头的锂电池精确电量监测系统设计，为解决无线充电技术，在缺少电线连接时，能实时监测电池的电量，提出一种基于ZigBee通信技术的锂电池电量监测悬浮摄像头。由于Zigbee具有节点体积小、能耗低等特点。本实用新型利用ZigBee无线技术，通过连接悬浮摄像头的底座和摄像头两部分，实现电量监测功能，底座端将监测信息收集到主控板芯片上，由主控板发送指令，触发无线充电发射端对电池实现无线充电功能。该技术在可以替代传统的线路传输，对电池电量进行实时有效的监测，为锂电池的使用提供了安全、高效的数据指导，从而最大化的提高锂电池的寿命，达到节约能源的目的。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
