一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置
技术领域
本发明涉及家居灭火报警设备技术领域，具体为一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置。
背景技术
家居指的是家庭装修、家具配置、电器摆放等一系列和居室有关的甚至包括地理位置都属于家居范畴，家具大多都是易燃物品，在生产过程中防火措施必须监督到位。
而现如今的家居在生产储存时的灭火装置多为人工式，不但灭火操作麻烦，而且在突发失火时没法及时扑灭，造成严重的损失，而悬挂喷淋式使用成本高，不便于及时的通知工作人员，使得火源没有及时灭掉，造成火源的蔓延，损失巨大，少部分移动式灭火装置灭火面积小，灭火均匀度差，局部火源不易扑灭，造成二次起火。
因此，我们推出了一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置，通过红外线温度传器和小型电机与主控制器电性连接，小型电机为正反转异步电机，通过小型电机正反转动，使得红外线温度传器向家具仓库内检测，并将检测到的信息传输到主控制器，主控制器控制报警器报警，摄像头打开，搬运机器人通过红外线温度传器的探测信息向火源靠近，主控制器还将信息传输到指定的工作人员计算机和手机上，工作人员可根据摄像头进行进一步的控制，通过伺服电机带动连接轴转动，进而带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，使得从动齿轮转动，进一步使得摆动管带动分液管和喷头向上摆动灭火，主动齿轮的轮齿设置有一半，主动齿轮与从动齿轮分开时，由于重力作用，分液管和喷头又向下摆动灭火，转动插管与转动插槽相匹配，卡顿凸起与卡顿槽相匹配，在摆动管摆动过程中，由于卡顿凸起在卡顿槽内转动卡顿限制作用，在摆动管向下摆动时，会有短暂性的停顿，从而解决了上述背景中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置，包括监测控制机构、搬运机器人、安装箱、驱动机构和灭火机构，监测控制机构设置在安装箱的上端，安装箱设置在搬运机器人的上端，驱动机构设置在安装箱的中部，灭火机构与驱动机构水平一致，且也设置在安装箱的中部，监测控制机构包括安装架、监测组件、主控制器、摄像头和报警器，监测组件设置在安装架的一端的上侧，主控制器设置在安装架的一端的下侧，报警器位于安装架一端上侧的中部设置，摄像头位于远离监测组件的安装架一端的上侧设置，摄像头和报警器与主控制器电性连接；
安装箱包括主箱体、主控制器放置盒、储水仓和小型水泵，主控制器放置盒设置在主箱体的上端一侧，储水仓设置在主箱体的上端，小型水泵设置在主箱体的内侧中部，小型水泵的上端与储水仓的下端连接，小型水泵的下端与灭火机构连接，小型水泵与主控制器电性连接。
进一步地，监测组件包括小型电机、第一轴承、连接杆、固定球和红外线温度传器，小型电机的上端与第一轴承的内环下端固定连接，小型电机的下端与主控制器放置盒连接，第一轴承设置在安装架上，连接杆的下端与第一轴承的内环上端连接，固定球设置在连接杆的上端，红外线温度传器内嵌在固定球的外侧。
进一步地，驱动机构包括伺服电机、连接轴、主动齿轮和第二轴承，伺服电机的驱动端活动贯穿主箱体与连接轴的一端连接，连接轴的另一端与第二轴承的内环固定连接，第二轴承设置在主箱体上，主动齿轮设置在连接轴的中部，主动齿轮的轮齿设置有一半。
进一步地，主控制器与红外线温度传器、小型电机、伺服电机电性连接。
进一步地，灭火机构包括输液管、从动齿轮、摆动管、分液管和喷头，输液管设置在摆动管的一端上侧，从动齿轮设置在靠近输液管的摆动管的一端，分液管的一端设置在摆动管的另一端，喷头依次设置在分液管的另一端。
进一步地，输液管包括上连接管、伸缩管和下连接管，上连接管的上端与小型水泵的下端连接，上连接管的下端与伸缩管的上端连接，伸缩管的下端与下连接管的上端连接，下连接管的下端与摆动管连通连接。
进一步地，伸缩管为一种橡胶材料制成的构件，且伸缩管间距大于摆动管的摆动最大距离。
进一步地，摆动管包括导流管、转动插管和卡顿凸起，转动插管的一端设置在导流管的两侧，卡顿凸起环绕设置在转动插管的另一端。
进一步地，主箱体开设有转动插槽和卡顿槽，卡顿槽位于转动插槽的内部开设在主箱体上，转动插管与转动插槽相匹配，卡顿凸起与卡顿槽相匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明提出的一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置，红外线温度传器和小型电机与主控制器电性连接，小型电机为正反转异步电机，在未发生火灾时，通过小型电机正反转动，使得红外线温度传器向家具仓库内检测，通过旋转使得检测范围更加全面，更加均匀，保证灭火报警的及时性与可靠性，并将检测到的信息传输到主控制器，主控制器控制报警器报警，摄像头打开，搬运机器人通过红外线温度传器的探测信息向火源靠近，主控制器还将信息传输到指定的工作人员计算机和手机上，工作人员可根据摄像头进行进一步的控制，提高灭火效果。
2.本发明提出的一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置，通过伺服电机带动连接轴转动，进而带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，使得从动齿轮转动，进一步使得摆动管带动分液管和喷头向上摆动灭火，主动齿轮的轮齿设置有一半，主动齿轮与从动齿轮分开时，由于重力作用，分液管和喷头又向下摆动灭火，结构设计简单实用，如此反复上下摆动灭火，不仅灭火均匀，提高灭火速度，而且增大了灭火范围，将未燃烧的家具周围也喷洒一定的灭火剂，降低火势蔓延，减少损失，提高装置整体灭火效果。
3.本发明提出的一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置，伸缩管为一种橡胶材料制成的构件，且伸缩管间距大于摆动管的摆动最大距离，在摆动管摆动时，输液管整体不影响摆动管摆动，保证灭火的顺畅。
4.本发明提出的一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置，转动插管与转动插槽相匹配，卡顿凸起与卡顿槽相匹配，在摆动管摆动过程中，由于卡顿凸起在卡顿槽内转动卡顿限制作用，在摆动管向下摆动时，会有短暂性的停顿，使得部分区域未被灭掉的火焰更容易被浇灭，提高灭火速度与灭火精准性。
附图说明
图1为本发明基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置的拓扑图；
图2为本发明基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置的整体结构示意图；
图3为本发明基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置的监测控制机构立体结构示意图；
图4为本发明基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置的安装箱立体结构示意图；
图5为本发明基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置的整体控制模块示意图；
图6为本发明基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置的驱动机构立体结构示意图；
图7为本发明基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置的灭火机构立体结构示意图；
图8为本发明基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置的摆动管立体结构示意图；
图9为本发明基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置图4的A处放大结构示意图；
图10为本发明基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置的转动插管插入转动插槽内侧视平面结构示意图。
图中：1、监测控制机构；11、安装架；12、监测组件；121、小型电机；122、第一轴承；123、连接杆；124、固定球；125、红外线温度传器；13、主控制器；14、摄像头；15、报警器；2、搬运机器人；3、安装箱；31、主箱体；311、转动插槽；312、卡顿槽；32、主控制器放置盒；33、储水仓；34、小型水泵；4、驱动机构；41、伺服电机；42、连接轴；43、主动齿轮；44、第二轴承；5、灭火机构；51、输液管；511、上连接管；512、伸缩管；513、下连接管；52、从动齿轮；53、摆动管；531、导流管；532、转动插管；533、卡顿凸起；54、分液管；55、喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-5，一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置，包括监测控制机构1、搬运机器人2、安装箱3、驱动机构4和灭火机构5，监测控制机构1设置在安装箱3的上端，安装箱3设置在搬运机器人2的上端，驱动机构4设置在安装箱3的中部，灭火机构5与驱动机构4水平一致，且也设置在安装箱3的中部，监测控制机构1包括安装架11、监测组件12、主控制器13、摄像头14和报警器15，监测组件12设置在安装架11的一端的上侧，主控制器13设置在安装架11的一端的下侧，报警器15位于安装架11一端上侧的中部设置，摄像头14位于远离监测组件12的安装架11一端的上侧设置，摄像头14和报警器15与主控制器13电性连接。
安装箱3包括主箱体31、主控制器放置盒32、储水仓33和小型水泵34，主控制器放置盒32设置在主箱体31的上端一侧，储水仓33设置在主箱体31的上端，小型水泵34设置在主箱体31的内侧中部，小型水泵34的上端与储水仓33的下端连接，小型水泵34的下端与灭火机构5连接，小型水泵34与主控制器13电性连接。
监测组件12包括小型电机121、第一轴承122、连接杆123、固定球124和红外线温度传器125，小型电机121的上端与第一轴承122的内环下端固定连接，小型电机121的下端与主控制器放置盒32连接，第一轴承122设置在安装架11上，连接杆123的下端与第一轴承122的内环上端连接，固定球124设置在连接杆123的上端，红外线温度传器125内嵌在固定球124的外侧，红外线温度传器125和小型电机121与主控制器13电性连接，小型电机121为正反转异步电机，在未发生火灾时，通过小型电机121正反转动，使得红外线温度传器125向家具仓库内检测，通过旋转使得检测范围更加全面，更加均匀，保证灭火报警的及时性与可靠性，并将检测到的信息传输到主控制器13，主控制器13控制报警器15报警，摄像头14打开，搬运机器人2通过红外线温度传器125的探测信息向火源靠近，主控制器13还将信息传输到指定的工作人员计算机和手机上，工作人员可根据摄像头14进行进一步的控制，提高灭火效果。红外线温度传器125、小型电机121、小型水泵34、报警器15、摄像头14、主控制器13、搬运机器人2和伺服电机41均为现有技术，无需赘述。例：搬运机器人2的型号为LXLR-FR3310L，红外线温度传器125的型号为TPS334L5.5，报警器15为蜂鸣报警器等。
请参阅图6-7，一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置，驱动机构4包括伺服电机41、连接轴42、主动齿轮43和第二轴承44，伺服电机41的驱动端活动贯穿主箱体31与连接轴42的一端连接，连接轴42的另一端与第二轴承44的内环固定连接，第二轴承44设置在主箱体31上，主动齿轮43设置在连接轴42的中部，主动齿轮43的轮齿设置有一半，主控制器13与伺服电机41电性连接。
灭火机构5包括输液管51、从动齿轮52、摆动管53、分液管54和喷头55，输液管51设置在摆动管53的一端上侧，摆动管53包括导流管531和转动插管532，转动插管532的一端设置在导流管531的两侧，主箱体31开设有转动插槽311，转动插管532与转动插槽311相匹配，从动齿轮52设置在靠近输液管51的摆动管53的一端，分液管54的一端设置在摆动管53的另一端，喷头55依次设置在分液管54的另一端，通过伺服电机41带动连接轴42转动，进而带动主动齿轮43转动，主动齿轮43与从动齿轮52啮合连接，使得从动齿轮52转动，进一步使得摆动管53带动分液管54和喷头55向上摆动灭火，主动齿轮43的轮齿设置有一半，主动齿轮43与从动齿轮52分开时，由于重力作用，分液管54和喷头55又向下摆动灭火，结构设计简单实用，如此反复上下摆动灭火，不仅灭火均匀，提高灭火速度，而且增大了灭火范围，将未燃烧的家具周围也喷洒一定的灭火剂，降低火势蔓延，减少损失，提高装置整体灭火效果。
输液管51包括上连接管511、伸缩管512和下连接管513，上连接管511的上端与小型水泵34的下端连接，上连接管511的下端与伸缩管512的上端连接，伸缩管512的下端与下连接管513的上端连接，下连接管513的下端与摆动管53连通连接，伸缩管512为一种橡胶材料制成的构件，且伸缩管512间距大于摆动管53的摆动最大距离，在摆动管53摆动时，输液管51整体不影响摆动管53摆动，保证灭火的顺畅。
实施例二：
请参阅图1-5，一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置，包括监测控制机构1、搬运机器人2、安装箱3、驱动机构4和灭火机构5，监测控制机构1设置在安装箱3的上端，安装箱3设置在搬运机器人2的上端，驱动机构4设置在安装箱3的中部，灭火机构5与驱动机构4水平一致，且也设置在安装箱3的中部，监测控制机构1包括安装架11、监测组件12、主控制器13、摄像头14和报警器15，监测组件12设置在安装架11的一端的上侧，主控制器13设置在安装架11的一端的下侧，报警器15位于安装架11一端上侧的中部设置，摄像头14位于远离监测组件12的安装架11一端的上侧设置，摄像头14和报警器15与主控制器13电性连接。
安装箱3包括主箱体31、主控制器放置盒32、储水仓33和小型水泵34，主控制器放置盒32设置在主箱体31的上端一侧，储水仓33设置在主箱体31的上端，小型水泵34设置在主箱体31的内侧中部，小型水泵34的上端与储水仓33的下端连接，小型水泵34的下端与灭火机构5连接，小型水泵34与主控制器13电性连接。
监测组件12包括小型电机121、第一轴承122、连接杆123、固定球124和红外线温度传器125，小型电机121的上端与第一轴承122的内环下端固定连接，小型电机121的下端与主控制器放置盒32连接，第一轴承122设置在安装架11上，连接杆123的下端与第一轴承122的内环上端连接，固定球124设置在连接杆123的上端，红外线温度传器125内嵌在固定球124的外侧，红外线温度传器125和小型电机121与主控制器13电性连接，小型电机121为正反转异步电机，在未发生火灾时，通过小型电机121正反转动，使得红外线温度传器125向家具仓库内检测，通过旋转使得检测范围更加全面，更加均匀，保证灭火报警的及时性与可靠性，并将检测到的信息传输到主控制器13，主控制器13控制报警器15报警，摄像头14打开，搬运机器人2通过红外线温度传器125的探测信息向火源靠近，主控制器13还将信息传输到指定的工作人员计算机和手机上，工作人员可根据摄像头14进行进一步的控制，提高灭火效果。红外线温度传器125、小型电机121、小型水泵34、报警器15、摄像头14、主控制器13、搬运机器人2和伺服电机41均为现有技术，无需赘述。例：搬运机器人2的型号为LXLR-FR3310L，红外线温度传器125的型号为TPS334L5.5，报警器15为蜂鸣报警器等。
请参阅图6-7，一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置，驱动机构4包括伺服电机41、连接轴42、主动齿轮43和第二轴承44，伺服电机41的驱动端活动贯穿主箱体31与连接轴42的一端连接，连接轴42的另一端与第二轴承44的内环固定连接，第二轴承44设置在主箱体31上，主动齿轮43设置在连接轴42的中部，主动齿轮43的轮齿设置有一半，主控制器13与伺服电机41电性连接。
灭火机构5包括输液管51、从动齿轮52、摆动管53、分液管54和喷头55，输液管51设置在摆动管53的一端上侧，摆动管53包括导流管531和转动插管532，转动插管532的一端设置在导流管531的两侧，主箱体31开设有转动插槽311，转动插管532与转动插槽311相匹配，从动齿轮52设置在靠近输液管51的摆动管53的一端，分液管54的一端设置在摆动管53的另一端，喷头55依次设置在分液管54的另一端，通过伺服电机41带动连接轴42转动，进而带动主动齿轮43转动，主动齿轮43与从动齿轮52啮合连接，使得从动齿轮52转动，进一步使得摆动管53带动分液管54和喷头55向上摆动灭火，主动齿轮43的轮齿设置有一半，主动齿轮43与从动齿轮52分开时，由于重力作用，分液管54和喷头55又向下摆动灭火，结构设计简单实用，如此反复上下摆动灭火，不仅灭火均匀，提高灭火速度，而且增大了灭火范围，将未燃烧的家具周围也喷洒一定的灭火剂，降低火势蔓延，减少损失，提高装置整体灭火效果。
输液管51包括上连接管511、伸缩管512和下连接管513，上连接管511的上端与小型水泵34的下端连接，上连接管511的下端与伸缩管512的上端连接，伸缩管512的下端与下连接管513的上端连接，下连接管513的下端与摆动管53连通连接，伸缩管512为一种橡胶材料制成的构件，且伸缩管512间距大于摆动管53的摆动最大距离，在摆动管53摆动时，输液管51整体不影响摆动管53摆动，保证灭火的顺畅。
请参阅图8-10，一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置，摆动管53包括导流管531、转动插管532和卡顿凸起533，转动插管532的一端设置在导流管531的两侧，卡顿凸起533环绕设置在转动插管532的另一端，主箱体31开设有转动插槽311和卡顿槽312，卡顿槽312位于转动插槽311的内部开设在主箱体31上，转动插管532与转动插槽311相匹配，卡顿凸起533与卡顿槽312相匹配，在摆动管53摆动过程中，由于卡顿凸起533在卡顿槽312内转动卡顿限制作用，在摆动管53向下摆动时，会有短暂性的停顿，使得部分区域未被灭掉的火焰更容易被浇灭，提高灭火速度与灭火精准性。
综上所述：本发明提出的一种基于计算机电脑自动控制的家居灭火报警装置，包括监测控制机构1、搬运机器人2、安装箱3、驱动机构4和灭火机构5，红外线温度传器125和小型电机121与主控制器13电性连接，小型电机121为正反转异步电机，在未发生火灾时，通过小型电机121正反转动，使得红外线温度传器125向家具仓库内检测，通过旋转使得检测范围更加全面，更加均匀，保证灭火报警的及时性与可靠性，并将检测到的信息传输到主控制器13，主控制器13控制报警器15报警，摄像头14打开，搬运机器人2通过红外线温度传器125的探测信息向火源靠近，主控制器13还将信息传输到指定的工作人员计算机和手机上，工作人员可根据摄像头14进行进一步的控制，提高灭火效果，通过伺服电机41带动连接轴42转动，进而带动主动齿轮43转动，主动齿轮43与从动齿轮52啮合连接，使得从动齿轮52转动，进一步使得摆动管53带动分液管54和喷头55向上摆动灭火，主动齿轮43的轮齿设置有一半，主动齿轮43与从动齿轮52分开时，由于重力作用，分液管54和喷头55又向下摆动灭火，结构设计简单实用，如此反复上下摆动灭火，不仅灭火均匀，提高灭火速度，而且增大了灭火范围，将未燃烧的家具周围也喷洒一定的灭火剂，降低火势蔓延，减少损失，提高装置整体灭火效果，伸缩管512为一种橡胶材料制成的构件，且伸缩管512间距大于摆动管53的摆动最大距离，在摆动管53摆动时，输液管51整体不影响摆动管53摆动，保证灭火的顺畅，转动插管532与转动插槽311相匹配，卡顿凸起533与卡顿槽312相匹配，在摆动管53摆动过程中，由于卡顿凸起533在卡顿槽312内转动卡顿限制作用，在摆动管53向下摆动时，会有短暂性的停顿，使得部分区域未被灭掉的火焰更容易被浇灭，提高灭火速度与灭火精准性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
