无人驾驶车辆及其接驳方法、接驳系统与车载终端
技术领域
本发明涉及车载终端技术领域，特别是涉及无人驾驶车辆及其接驳方法、接驳系统与车载终端。
背景技术
目前，国内外大型景点的停车场与景点门口的距离都比较远，游客将私家车停泊于景区的停车场后需要走很长一段距离才能到达景区门口，游玩体验不佳。针对此类现象，部分景区增设了景点接驳车，但这些接驳车一般在固定时间点发车，如每隔十五分钟一班，游客需提前到达接驳车站并排队等候，游玩体验依然不佳。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供无人驾驶车辆及其接驳方法、接驳系统与车载终端，用于解决现有技术中的以上问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于无人驾驶车辆的接驳方法，应用于无人驾驶车辆；所述方法包括：检测是否有车辆进入停车场；若是，则自动跟随所述车辆，并在所述车辆停泊于一停车位时停车，以等待乘客进入；将乘客送往预设目的地。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：定时向通信连接的服务端上传服务记录；所述服务记录包括从检测到进入停车场的车辆至将该车辆的乘客送达目的地的过程中所产生的信息。
于本发明一实施例中，在将乘客送达预设目的地之后，所述方法还包括：返回所述停车场，并停于专属于无人驾驶车辆的空闲停车位。
于本发明一实施例中，所述停车场为景区停车场；所述预设目的地为景区门口。
于本发明一实施例中，所述检测是否有车辆进入停车场包括：捕捉停车场门口的图像，并从所述图像中识别出是否有车辆图像。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：在车门开启预设时间后发出关门前的提示信息，并在检测到车门关闭且安全带系好后启动车辆。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：在到站后发出到站提示信息，并在检测到车门开启乘客下车且车门再次关闭后控制车辆返回所述停车场的专属空闲停车位。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于无人驾驶车辆的接驳系统，应用于无人驾驶车辆；所述系统包括：检测模块，用于检测是否有车辆进入停车场；驾驶模块，用于在所述检测模块检测到车辆时，自动跟随所述车辆，并在所述车辆停泊于一停车位时停车；待乘客进入后将乘客送往预设目的地。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述车载终端执行所述的基于无人驾驶车辆的接驳方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种无人驾驶车辆，其中存储有计算机程序，包括所述的车载终端。
如上所述，本发明的无人驾驶车辆及其接驳方法、接驳系统与车载终端，检测是否有车辆进入停车场；若是，则自动跟随所述车辆，并在所述车辆停泊于一停车位时停车，以等待乘客进入；将乘客送往预设目的地。本发明利用无人驾驶车辆实现了停车场至目的地的自动接驳服务，方便乘客出行。
附图说明
图1显示为本发明一实施例中的景点停车场的结构示意图。
图2显示为本发明一实施例中的基于无人驾驶车辆的接驳方法的流程示意图。
图3显示为本发明一实施例中的基于无人驾驶车辆的接驳系统的模块示意图。
图4显示为本发明一实施例中的车载终端的结构示意图。
元件标号说明
1无人驾驶车辆专属停车区
2无人驾驶车辆
300基于无人驾驶车辆的接驳系统
301检测模块
302驾驶模块
400车载终端
401总线
402存储器
403处理器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本实施例提供一种基于无人驾驶车辆的接驳方法，利用无人驾驶车辆将到达景点停车场的游客送至景点门口，从而方便游客出行，提高游玩体验。但需要说明的是，本实施例提出的基于无人驾驶车辆的接驳方法不限制于景点场景的应用，任意采用本实施例的无人驾驶车辆的地点A至目的地B之间的接驳场景皆可采用本实施例的方法，也即在本实施例的技术上做出的适应性改进都应当被视为本发明要求保护的范围。
图1显示为某景点的停车场结构图。停车场的某个区域，优选的，靠近停车场门口的区域，设置有无人驾驶车辆专属停车区1，其包括多个专属于无人驾驶车辆2的停车位。无人驾驶车辆在空闲时，停泊于任一专属于无人驾驶车辆的停车位；无人驾驶车辆在忙碌时，将到达停车场的游客送至景区门口。
参阅图2，本实施例的基于无人驾驶车辆的接驳方法包括以下步骤：
S1：无人驾驶车辆车载终端检测是否有车辆进入停车场；若是，执行步骤S2；反之，继续执行本步骤。
举例而言，无人驾驶车辆的摄像头捕捉停车场门口的图像，并实时传输至无人驾驶车辆的车载终端。当车载终端从图像中识别到车辆图像时，确定当前有乘客车辆进入停车场。
在其他实施例中，检测是否有车辆进入停车场的实现方式还可以为：无人驾驶车辆的控制平台在检测到有乘客车辆进入停车场时，将该车辆的特征信息，如：车牌号信息、外观信息等，发送至一处于空闲状态的无人驾驶车辆，从而安排该无人驾驶车辆为该乘客提供服务。
S2：无人驾驶车辆车载终端控制当前无人驾驶车辆启动，并令当前无人驾驶车辆跟随所述检测获得的车辆，在检测到所述车辆于一停车位停泊时，控制当前无人驾驶车辆停车，等待乘客进入。
较佳的，当前无人驾驶车辆始终与所述车辆保持预设车距，从而保证行驶的安全性。于一实施例中，在车门开启预设时间后(如15秒)发出关门前的提示信息，如进行语音提示“车门即将关闭请尽快入座并系好安全带”。
S3：无人驾驶车辆车载终端将乘客送往景点门口。
详细而言，车载终端检测当前无人驾驶车辆的车门是否安全关闭，安全带是否安全系好，若是，则控制当前无人驾驶车辆启动，以将乘客安全送达景区门口。较佳的，在到站后发出到站提示信息，如进行语音提示“景区已到达，请下车并关好车门，祝您旅途愉快”。
进一步地，无人驾驶车辆车载终端在检测到车门开启乘客下车且车门再次成功关闭后，执行步骤S4：控制当前无人驾驶车辆返回所述停车场，并停于专属于无人驾驶车辆的空闲停车位。
在一实施例中，无人驾驶车辆车载终端将全程服务的信息进行记录与存储，包括：从检测到进入停车场的车辆至将该车辆的乘客送达目的地的过程中所产生的信息，例如：检测到车辆的时间、车辆的车牌号、乘客信息、载客时间、送达时间、停留位置、乘客评价等等。无人驾驶车辆车载终端将定时地向与其通信连接的服务端(如无人驾驶车辆的控制平台)上传这些服务记录，以供服务端统一管理。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。基于这样的理解，本发明还提供一种计算机程序产品，包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(如：DVD)、或者半导体介质(如：固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
参阅图3，本实施例提供一种基于无人驾驶车辆的接驳系统300，作为一款软件搭载于电子设备中，以在运行时执行前述方法实施例所述的基于无人驾驶车辆的接驳方法。由于本系统实施例的技术原理与前述方法实施例的技术原理相似，因而不再对同样的技术细节做重复性赘述。
本实施例的基于无人驾驶车辆的接驳系统300包括：检测模块301、驾驶模块302。检测模块301用于执行前述方法实施例介绍的步骤S1，驾驶模块302用于执行前述方法实施例介绍的步骤S2～S4。
本领域技术人员应当理解，图3实施例中的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个或多个物理实体上。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，驾驶模块302可以为单独设立的处理元件，也可以集成在某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于存储器中，由某一个处理元件调用并执行驾驶模块302的功能。其它模块的实现与之类似。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
参阅图4，本实施例提供一种车载终端400，如车载T-BOX(Telematics BOX)。详细的，车载终端至少包括通过总线401连接的：存储器402、处理器403，其中，存储器402用于存储计算机程序，处理器403用于执行存储器402存储的计算机程序，以执行前述方法实施例中的全部或部分步骤。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral PomponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
综上所述，本发明的无人驾驶车辆及其接驳方法、接驳系统与车载终端，利用无人驾驶车辆实现了停车场至目的地的自动接驳服务，方便乘客出行，有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
