一种自动筛选车辆的方法、系统及装置
技术领域
本发明属于智能泊车技术领域，尤其涉及一种自动筛选车辆的方法、系统及装置。
背景技术
随着智能无人停车场的应用，特别是使用停车机器人将停车交换厅中的待存车辆搬运到停车场的停车位中的智能停车场，人们不需要再在停车场中盲目寻找停车位，也不需要将车辆驶入停车场内部，只需要将车辆停在在停车场外部的停车厅中，就可以离开，而将车辆搬运到停车场内部的停车位的过程由停车机器人来完成。这大大节省了用户寻找停车位和停车的时间，收到了用户的青睐和期待。但是，由于停车机器人的设计要求，搬运车辆时对车辆的长度、宽度、重量等都有要求，并不是所有车辆都可以通过停车机器人搬运到停车位。如果不适合停车机器人搬运的车辆驶入停车厅，那么用户在被通知不能用停车机器人停车后，需要先驶出停车厅和停车场，再去寻找其他停车场或停车位。如此，就浪费了用户的时间。
发明内容
鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明的目的在于设计一种自动筛选车辆的方法、系统及装置，在智能无人停车场的入口处设置自动筛选车辆的装置和系统，通过对车辆外观的检测，将发现超长、超宽、超高或超重的车辆筛选出来，直接在停车场入口处通知其不能进入该停车场。这样就不需要在用户进入停车厅后再通知其不能再该停车场停车，避免浪费用户的时间。
本发明采用的技术方案如下所述：
本发明提供一种自动筛选车辆的方法，所述方法包括：
从正面、侧面或后面的多个角度扫描车辆；
计算车辆的车长和车宽；
分别判断车辆的车长或车宽是否超过预设的极限车长或极限车宽，若均为否，则抬起车辆禁行杆，若有至少一个是，则发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。
进一步的，所述方法还包括：
计算车辆的车高；
判断车辆的车高是否超过预设的极限车高，若否，则抬起车辆禁行杆，若是，则发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。
进一步的，所述方法还包括：
获取车辆的图像；
根据图像检测到车辆无法超过限高杆，则发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。
进一步的，所述方法还包括：
获取车辆的重量；
判断车辆的重量是否超过预设的极限重量，若否，则抬起车辆禁行杆，若是，则发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。
进一步的，为了避免超长、超宽、超高或超重的车辆无法停车或无法找到停车场，在智能无人停车场中分出一部分区域作为常规停车场，供超长、超宽、超高或超重的车辆停车，因此所述方法还包括：
若判断车辆无法在该停车场停车，则发出车辆无法在该停车场停车，请从在特定停车场入口进入常规停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。
本发明还提供上述自动筛选车辆的方法对应的系统，所述系统包括：
扫描装置，用于从正面、侧面或后面的多个角度扫描车辆，并将其传送给数据处理单元；
数据处理单元，用于计算车辆的车长和车宽；分别判断车辆的车长或车宽是否超过预设的极限车长或极限车宽，若均为否，则控制车辆禁行杆抬起，若有至少一个是，则通过警报器发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并控制车辆禁行杆为降下状态；
车辆进行杆，用于控制车辆通道的开通和禁行；
警报器，用于发出车辆无法在该停车场停车的提示消息。
进一步的，所述数据处理单元，还用于计算车辆的车高；判断车辆的车高是否超过预设的极限车高，若否，则控制车辆禁行杆抬起，若是，则通过警报器发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并控制车辆禁行杆为降下状态。
进一步的，所述系统还包括：
摄像装置，用于获取车辆的图像，并将其传送给数据处理单元；
所述数据处理单元，还用于判断车辆的重量是否超过预设的极限重量，若否，则控制车辆禁行杆抬起，若是，则通过警报器发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并控制车辆禁行杆为降下状态。
进一步的，所述系统还包括：
称重装置，用于获取车辆的重量，并将其传送给数据处理单元；
所述数据处理单元，还判断车辆的重量是否超过预设的极限重量，若否，则控制车辆禁行杆抬起，若是，则通过警报器发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。
进一步的，为了避免超长、超宽、超高或超重的车辆无法停车或无法找到停车场，在智能无人停车场中分出一部分区域作为常规停车场，供超长、超宽、超高或超重的车辆停车，因此，所述数据处理单元，还用于若判断车辆无法在该停车场停车，则通过警报器发出车辆无法在该停车场停车，请从在特定停车场入口进入常规停车场停车的提示消息，并控制车辆禁行杆为降下状态。
进一步的，所述数据处理单元可以为云端数据服务器，通过网络与扫描装置、车辆禁行杆或警报器相连接。所述扫描装置可以是摄像头、激光雷达、超声波测距仪、红外测距仪等。
根据上述自动筛选车辆的方法和系统，自动筛选车辆的装置，包括安装在停车场入口处顶部、左侧和右侧的多个扫描装置、车辆禁行杆和警报器，及服务器，所述扫描装置、车辆禁行杆、警报器和服务器通过网络连接。
进一步的，所述多个扫描装置安装在一个门型固定架上。
进一步的，所述装置，还包括一个或多个安装在停车场入口处的摄像头。
进一步的，所述网络可以为互联网、物联网或局域网，可以通过有线网络、无线网络、蓝牙等方式连接。
本发明具有如下有益效果：
1、在停车场入口处就对车辆的车长、车宽、车高或重量禁行检测，判断其是否能够在该停车场停车，不需要车辆进入停车场，超出限制的车辆就可以重新寻找停车场，节省时间；
2、针对超出限制的车辆，设置了常规停车场，供其停车；
3、所述系统和装置结构简单，制造容易。
附图说明
图1为本发明实施例中自动筛选车辆的装置结构示意图；
其中，1为扫描装置，2为固定架，3为车辆禁行杆，4为警报器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例涉及一种自动筛选车辆的装置，如图1所示，包括安装在停车场入口处的门型固定架2的顶部、左侧和右侧的多个扫描装置1、车辆禁行杆3、警报器4和称重装置，及服务器，所述扫描装置1、车辆禁行杆3、警报器4和服务器通过网络连接。所述装置，还包括一个或多个安装在停车场入口处的摄像头。
本实施例中的自动筛选车辆的装置安装有自动筛选车辆的系统，所述系统包括：
扫描装置，包括摄像头和激光雷达。用于从正面、侧面或后面的多个角度扫描车辆，并将其传送给数据处理单元；
摄像装置，包括摄像头，用于获取车辆的图像，并将其传送给数据处理单元；
称重装置，用于获取车辆的重量，并将其传送给数据处理单元；
数据处理单元，为云端服务器，用于计算车辆的车长和车宽；分别判断车辆的车长或车宽是否超过预设的极限车长或极限车宽，若均为否，则控制车辆禁行杆抬起，若有至少一个是，则通过警报器发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并控制车辆禁行杆为降下状态；计算车辆的车高；判断车辆的车高是否超过预设的极限车高，若否，则控制车辆禁行杆抬起，若是，则通过警报器发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并控制车辆禁行杆为降下状态；还用于判断车辆的重量是否超过预设的极限重量，若否，则抬起车辆禁行杆，若是，则通过警报器发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并控制车辆禁行杆为降下状态；用于若判断车辆无法在该停车场停车，则通过警报器发出车辆无法在该停车场停车，请从在特定停车场入口进入常规停车场停车的提示消息，并控制车辆禁行杆为降下状态；判断车辆的重量是否超过预设的极限重量，若否，则控制车辆禁行杆抬起，若是，则通过警报器发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态；
车辆进行杆，用于控制车辆通道的开通和禁行；
警报器，用于发出车辆无法在该停车场停车的提示消息。所述数据处理单元可以为云端数据服务器，通过网络与摄像装置相连接。
根据上述自动筛选车辆的装置和系统，实现自动筛选车辆的方法，包括如下步骤：
S1：从正面、侧面或后面的多个角度扫描车辆，获取车辆的重量；
具体包括：当车辆通过停车场入口进入智能停车场时，安装在停车场入口的多个扫描装置，从正面的多个角度、侧面的多个角度或后面的多个角度扫描车辆，得到扫描云点图，并将这些图像传送给服务器；称重装置对车辆称重，得到车辆的重量。
S2：计算车辆的车长、车宽和车高；
具体包括：服务器通过云点图，计算车辆的车长、车宽和车高；
S3：分别判断车辆的车长、车宽、车高或重量是否超过预设的极限车长、极限车宽、极限车高或极限重量，若均为否，则抬起车辆禁行杆，若有至少一个是，则发出车辆无法在该停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。
为了避免超长、超宽、超高或超重的车辆无法停车或无法找到停车场，在智能无人停车场中分出一部分区域作为常规停车场，供超长、超宽、超高或超重的车辆停车，则警报器发出车辆无法在该停车场停车的提示信息的同时，发出请从在特定停车场入口进入常规停车场停车的提示消息，并保持车辆禁行杆为降下状态。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
