一种基于图像识别的车辆进出管控智能门禁系统
技术领域
本发明涉及智能门禁技术领域，特别涉及一种基于图像识别的车辆进出管控智能门禁系统。
背景技术
车辆进出管控智能门禁系统是用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对车辆进出门禁系统的性能也提出了更高的要求；现有车辆进出门禁系统在使用时存在的问题如下：
1.车辆管理系统的对车辆的识别速度较慢，且车辆存在识别不到的情况，影响车辆通行的效率，车辆通过道闸时会存在道闸下降的隐患，从而导致车辆与道闸受损；
2.车辆因刹车不及时与道闸杆接触时因道闸杆无缓冲，从而车辆容易造成道闸整体损坏，道闸进行下降时因道闸的下端无缓冲，从而影响道闸的使用寿命。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于图像识别的车辆进出管控智能门禁系统，包括道闸箱、转动单元、开关门、手动控制器、摄像头和道闸机构，所述的道闸箱设置在混凝土台上，道闸箱上通过铰链安装有开关门，道闸箱的侧壁上设置有中控机构，开关门上锁定有手动控制器，摄像头安装在道闸箱的顶部上，道闸箱的中部安装有转动单元，道闸机构安装在道闸箱相背于开关门的侧面上，道闸机构穿过道闸箱，且道闸机构与转动单元相连接，转动单元、手动控制器、摄像头与中控机构之间均为电连接，本发明能够对车道进行阻挡，并对符合要求的车辆进行放行，车辆识别精度高，并在车辆驶出本发明时移动到初始位置，转动单元能够带动道闸机构进行抬升和下降，摄像头能够对车辆的车牌进行拍摄，并通过中控机构对车牌信息进行分析，判断车辆是否为可放行车辆，手动控制器能够手动控制道闸机构进行抬升和下降。
所述的道闸机构包括穿过道闸箱且与转动单元相连接的转动轴，转动轴位于道闸箱外侧的一端连接有主横杆，主横杆的下方平行分布有随动横杆，随动横杆靠近道闸箱的一端通过铰链与转动连杆的一端相连接，转动连杆的另一端通过转轴安装在道闸箱的侧壁上；
主横杆上沿其长度方向均匀分布有竖立杆，竖立杆通过销轴安装在主横杆上远离道闸箱的侧面上，竖立杆垂直于主横杆，竖立杆的上端延伸至主横杆的上方，竖立杆的下端延伸至随动横杆的下方，且竖立杆与随动横杆之间通过销轴相连接，具体工作时，道闸机构能够在转动单元的带动下进行抬升或者下降，当转动单元通过转动轴带动主横杆进行转动时，主横杆、随动横杆与竖立杆能够组成平行四边形，以便主横杆、随动横杆与竖立杆组成的结构能够稳定的上升，当车辆驶出本发明后，转动单元能够带动道闸机构转动到初始位置。
每个所述的竖立杆的底部上均设置有一个缓冲机构；所述的缓冲机构包括通过摩擦配合套设在竖立杆下端的缓冲套，缓冲套的底部开设有方形沉孔，方形沉孔内通过滑动配合的方式与缓冲支板，缓冲支板的顶部通过缓冲弹簧安装在方形沉孔的上侧内壁上，缓冲支板的底部上设置有支撑杆，支撑杆穿过方形沉孔，且支撑杆的下端向外倾斜布置，支撑杆的底部上设置有橡胶垫，具体工作时，缓冲机构能够在道闸机构进行下降时对竖立杆进行缓冲，防止主横杆回复到初始位置后带动主横杆、随动横杆与竖立杆组成的结构进行抖动，造成主横杆与转动轴的连接位置发生脱离的现象，缓冲套的上端能够套设在竖立杆的底部上，缓冲支板底部的支撑杆能够撑在地面上，且主横杆进行下降时，缓冲支板在缓冲弹簧的作用下能够对竖立杆进行缓冲，且通过支撑杆支撑在地面上，使得缓冲套能够对竖立杆进行支撑，增加主横杆、随动横杆与竖立杆组成结构的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的摄像头通过其下端设置的摄像底座安装在道闸箱的顶部上，摄像底座的顶部与摄像头之间通过铰链相连接，摄像头能够在摄像底座上进行摄像角度的调节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的道闸箱靠近竖立杆的侧面上设置有红外传感器，红外传感器与中控机构之间为电连接，红外传感器能够感应到摄像头拍摄到的车辆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的缓冲套的上端沿其宽度方向的内壁上垂直均匀设置有橡胶齿，橡胶齿的内端为弧形结构，且橡胶齿的内端向下倾斜布置，橡胶齿内端向下倾斜布置能够便于竖立杆穿插在缓冲套内，且缓冲套不易发生脱离。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的竖立杆位于主横杆与随动横杆之间的位置设置有缺口槽，缺口槽的上下侧壁上均通过铰链安装有一个对位板,对位板的相对端远离主横杆的侧面上设置有方槽，归位弹簧安装在两个对位板设置的方槽的内壁之间，对位板能够进行自动转动，以便车辆行驶到竖立杆的位置时因刹车的惯性与竖立杆接触时，对位板能够自动进行转动，防止车辆损坏竖立杆，车辆与对位板分离时，对位板在归位弹簧的作用下能够回复到初始位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的竖立杆靠近主横杆的侧面上安装有U型支架，且U型支架位于缺口槽的外侧，U型支架的中部对应对位板的位置设置有归位转销，归位转销上对称安装有两个归位抵板，归位抵板的末端抵在对位板的中部上，归位抵板的中部通过定位弹簧安装在U型支架上，归位抵板能够抵在对位板的侧面上，以便增加对位板的缓冲力度，且车辆与对位板分离时归位抵板还能够对对位板产生一定推力，便于对位板快速回复到初始位置。
作为本发明的一种优选技术方案，每个所述的对位板远离主横杆的侧面上设置有接触架，接触架位于方槽的外侧，接触架的外侧面设置有橡胶垫，车辆行驶到对位板的位置时，接触架能够与车辆的车头位置进行柔性接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的中控机构包括安装在道闸箱上的主控制模块，主控制模块上通过电连接有转动控制模块，转动控制模块与转动单元之间为电连接，主控制模块上通过电连接有按键控制模块，按键控制模块与手动控制器之间为电连接，主控制模块上通过电连接有影像采集分析模块，影像采集分析模块与摄像头之间为电连接，主控制模块上通过电连接有传感器模块，传感器模块与红外传感器之间为电连接。
本发明的有益效果在于：
一、本发明能够对车辆的车牌信息进行自动识别分析，以便车辆能够自动通行，本发明对车辆识别精度高，道闸机构的处理反应快，车辆行驶过程中不会发生道闸机构下降的隐患，增加本发明的安全性能，本发明还能够手动控制车辆进行通行，操作便捷；
二、本发明红外传感器能够感应到摄像头拍摄到的车辆，并在车辆驶出本发明且红外传感器感应不到车辆时，道闸机构才能够进行下降，从而车辆行驶过程中不会发生道闸机构下降的情况，增加本发明的安全性；
三、本发明对位板能够在车辆因行驶的惯性与之接触时自动进行转动，防止车辆损坏竖立杆，车辆与对位板分离时，对位板在归位弹簧的作用下能够回复到初始位置；
四、本发明缓冲机构能够在道闸机构进行下降时对竖立杆进行缓冲，防止主横杆回复到初始位置后带动主横杆、随动横杆与竖立杆组成的结构进行抖动，造成主横杆与转动轴的连接位置发生脱离的现象。
附图说明
下面接合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明主横杆、随动横杆与竖立杆之间的结构示意图；
图4是本发明缓冲机构与竖立杆之间的剖视图；
图5是本发明的中控机构(电气)示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面接合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互接合。
如图1至图5所示，一种基于图像识别的车辆进出管控智能门禁系统，包括道闸箱1、转动单元2、开关门3、手动控制器4、摄像头5和道闸机构6，所述的道闸箱1设置在混凝土台上，道闸箱1上通过铰链安装有开关门3，道闸箱1的侧壁上设置有中控机构，开关门3上锁定有手动控制器4，摄像头5安装在道闸箱1的顶部上，道闸箱1的中部安装有转动单元2，转动单元2与现有技术中道闸的转动单元的结构特征、工作原理均相同，其具体可采用大扭矩步进电机带动道闸进行转动开合，道闸机构6安装在道闸箱1相背于开关门3的侧面上，道闸机构6穿过道闸箱1，且道闸机构6与转动单元2相连接，转动单元2、手动控制器4、摄像头5与中控机构之间均为电连接，本发明能够对车道进行阻挡，并对符合要求的车辆进行放行，车辆识别精度高，并在车辆驶出本发明时移动到初始位置，转动单元2能够带动道闸机构6进行抬升和下降，摄像头5能够对车辆的车牌进行拍摄，并通过中控机构对车牌信息进行分析，判断车辆是否为可放行车辆，手动控制器4能够手动控制道闸机构6进行抬升和下降。
所述的道闸箱1靠近竖立杆65的侧面上设置有红外传感器11，红外传感器11与中控机构之间为电连接，红外传感器11能够感应到摄像头5拍摄到的车辆。
所述的摄像头5通过其下端设置的摄像底座51安装在道闸箱1的顶部上，摄像底座51的顶部与摄像头5之间通过铰链相连接，摄像头5能够在摄像底座51上进行摄像角度的调节。
所述的道闸机构6包括穿过道闸箱1且与转动单元2相连接的转动轴61，转动轴61位于道闸箱1外侧的一端连接有主横杆62，主横杆62的下方平行分布有随动横杆63，随动横杆63靠近道闸箱1的一端通过铰链与转动连杆64的一端相连接，转动连杆64的另一端通过转轴安装在道闸箱1的侧壁上；
主横杆62上沿其长度方向均匀分布有竖立杆65，竖立杆65通过销轴安装在主横杆62上远离道闸箱1的侧面上，竖立杆65垂直于主横杆62，竖立杆65的上端延伸至主横杆62的上方，竖立杆65的下端延伸至随动横杆63的下方，且竖立杆65与随动横杆63之间通过销轴相连接，具体工作时，道闸机构6能够在转动单元2的带动下进行抬升或者下降，当转动单元2通过转动轴61带动主横杆62进行转动时，主横杆62、随动横杆63与竖立杆65能够组成平行四边形，以便主横杆62、随动横杆63与竖立杆65组成的结构能够稳定的上升，当车辆驶出本发明后，转动单元2能够带动道闸机构6转动到初始位置。
所述的竖立杆65位于主横杆62与随动横杆63之间的位置设置有缺口槽651，缺口槽651的上下侧壁上均通过铰链安装有一个对位板652,对位板652的相对端远离主横杆62的侧面上设置有方槽653，归位弹簧654安装在两个对位板652设置的方槽653的内壁之间，对位板652能够进行自动转动，以便车辆行驶到竖立杆65的位置时因刹车的惯性与竖立杆65接触时，对位板652能够自动进行转动，防止车辆损坏竖立杆65，车辆与对位板652分离时，对位板652在归位弹簧654的作用下能够回复到初始位置。
所述的竖立杆65靠近主横杆62的侧面上安装有U型支架655，且U型支架655位于缺口槽651的外侧，U型支架655的中部对应对位板652的位置设置有归位转销656，归位转销656上对称安装有两个归位抵板657，归位抵板657的末端抵在对位板652的中部上，归位抵板657的中部通过定位弹簧658安装在U型支架655上，归位抵板657能够抵在对位板652的侧面上，以便增加对位板652的缓冲力度，且车辆与对位板652分离时归位抵板657还能够对对位板652产生一定推力，便于对位板652快速回复到初始位置。
每个所述的对位板652远离主横杆62的侧面上设置有接触架659，接触架659位于方槽653的外侧，接触架659的外侧面设置有橡胶垫，车辆行驶到对位板652的位置时，接触架659能够与车辆的车头位置进行柔性接触。
每个所述的竖立杆65的底部上均设置有一个缓冲机构7；所述的缓冲机构7包括通过摩擦配合套设在竖立杆65下端的缓冲套71，缓冲套71的底部开设有方形沉孔72，方形沉孔72内通过滑动配合的方式与缓冲支板73，缓冲支板73的顶部通过缓冲弹簧74安装在方形沉孔72的上侧内壁上，缓冲支板73的底部上设置有支撑杆75，支撑杆75穿过方形沉孔72，且支撑杆75的下端向外倾斜布置，支撑杆75的底部上设置有橡胶垫，具体工作时，缓冲机构7能够在道闸机构6进行下降时对竖立杆65进行缓冲，防止主横杆62回复到初始位置后带动主横杆62、随动横杆63与竖立杆65组成的结构进行抖动，造成主横杆62与转动轴61的连接位置发生脱离的现象，缓冲套71的上端能够套设在竖立杆65的底部上，缓冲支板73底部的支撑杆75能够撑在地面上，且主横杆62进行下降时，缓冲支板73在缓冲弹簧74的作用下能够对竖立杆65进行缓冲，且通过支撑杆75支撑在地面上，使得缓冲套71能够对竖立杆65进行支撑，增加主横杆62、随动横杆63与竖立杆65组成结构的稳定性。
所述的缓冲套71的上端沿其宽度方向的内壁上垂直均匀设置有橡胶齿76，橡胶齿76的内端为弧形结构，且橡胶齿76的内端向下倾斜布置，橡胶齿76内端向下倾斜布置能够便于竖立杆65穿插在缓冲套71内，且缓冲套71不易发生脱离。
所述的中控机构包括安装在道闸箱1上的主控制模块81，主控制模块81上通过电连接有转动控制模块82，转动控制模块82与转动单元2之间为电连接，主控制模块81上通过电连接有按键控制模块83，按键控制模块83与手动控制器4之间为电连接，主控制模块81上通过电连接有影像采集分析模块84，影像采集分析模块84与摄像头5之间为电连接，主控制模块81上通过电连接有传感器模块85，传感器模块85与红外传感器11之间为电连接，手动控制器4能够通过按键控制模块83带动道闸机构6完成抬升与下降动作。
工作时，首先通过摄像底座51对摄像头5的摄像角度进行调节，使得摄像头5能够拍摄到道闸机构6后端的车辆，当车辆行驶到道闸机构6的后端时，摄像头5能够对车辆进行拍摄，且红外传感器11能够感应到车辆，摄像头5拍摄车辆的车牌信息通过影像采集分析模块84进行分析，是否车辆的车牌信息录入到影像采集分析模块84内，如果车辆能够通行，影像采集分析模块84向主控制模块81发送信号，主控制模块81通过转动控制模块82控制转动单元2进行转动，道闸机构6能够进行抬升，以便车辆能够向前驶出本发明，当红外传感器11感应不到车辆时，红外传感器11会向传感器模块85发出信号，传感器模块85将信号传递到主控制模块81，之后主控制模块81再次向转动控制模块82发出信号，转动控制模块82通过指令带动转动单元2反向旋转，使得道闸机构6回复到初始位置，从而完成了车辆的自动识别通行的动作，当车辆未录入到影像采集分析模块84内，通过人工控制手动控制器4向按键控制模块83发出信号，按键控制模块83将信号传递到主控制模块81内，主控制模块81通过转动控制模块82控制转动单元2进行旋转，以便完成车辆进行人工放行；
当车辆行驶到竖立杆65的位置时因刹车的惯性与竖立杆65接触时，对位板652能够自动进行转动，防止车辆损坏竖立杆65，车辆与对位板652分离时，对位板652在归位弹簧654的作用下能够回复到初始位置，归位抵板657能够抵在对位板652的侧面上，以便增加对位板652的缓冲力度，且车辆与对位板652分离时归位抵板657还能够对对位板652产生一定推力，便于对位板652快速回复到初始位置；缓冲机构7能够在道闸机构6进行下降时对竖立杆65进行缓冲，防止主横杆62回复到初始位置后带动主横杆62、随动横杆63与竖立杆65组成的结构进行抖动，造成主横杆62与转动轴61的连接位置发生脱离的现象。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
