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一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带

2021-03-15 09:09:59

一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带

  技术领域

  本发明涉及电力检修现场安全警示设备技术领域,尤其是一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带。

  背景技术

  在变电站现场中,安全措施是隔离检修区域与运行区域的重要措施,现阶段变电站内安措布置方式主要依靠变电运维人员人工布置,通过人力搬运安措杆和警示带来布置安全围栏,十分耗时费力,工作完成之后还要再花费同样时间将安全围栏拆除,该方法不仅需要大量的人工,而且费事费力,极大的影响了停送电和工作开工效率,在现有技术中,实现了智能安措杆的自动升降,但安措杆之间仍需手动加设安全警示带,无法实现完全的自动化,也不能起到很好的自动警示作用,实用性较差。

  发明内容

  本发明提供了一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带,用于解决需要人工布置安措带的问题。

  本发明采用如下技术方案:

  一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带,包括:安措带升降单元以及安措带,所述安措带升降单元包括:本体架、主动轮、被动轮、皮带、安措带连接块以及电动机,所述被动轮与所述本体架转动连接,所述电动机与所述本体架固定连接,所述主动轮与所述电动机输出轴固定连接,所述皮带依次绕过所述主动轮以及所述被动轮,所述安措带连接块与所述皮带固定连接,所述安措带连接块与所述本体架滑动连接;

  所述安措带升降单元至少为两个,所述安措带两端分别与两个所述安措带升降单元可拆卸连接。

  进一步地,还包括控制单元,所述控制单元包括:控制器以及限位开关,所述限位开关用于采集所述安措带连接块的极限位置信号,所述控制器用于接收所述极限位置信号并控制所述电动机启动或停止,所述限位开关与所述控制器电连接。

  进一步地,所述控制单元还包括:声光报警器,所述声光报警器受所述控制器控制发出声光报警信号,所述声光报警器与所述控制器电连接。

  进一步地,所述控制单元还包括:对射光电开关,所述对射光电开关用于将采集的越界信号传输至所述控制器,所述控制器还用于在接收到的越界信号时控制所述声光报警器发出声光报警信号,所述对射光电开关与所述控制器电连接。

  进一步地,所述安措带设有警示灯带,所述警示灯带与所述控制单元电连接。

  进一步地,所述控制单元还包括:RFID读卡器,所述RFID读卡器用于读取的外部电子标签数据并传输至所述控制器,所述控制器还用于在接收到的外部电子标签数据符合预定条件时,通过降低所述安措带对持有电子标签的工作人员放行,所述RFID读卡器与所述控制器通信连接。

  进一步地,所述控制单元还包括:通信模块,所述通信模块用于在所述控制器以及外部智能终端之间建立通信连接,所述控制器还用于将接收到的越界信号传送至外部智能终端,所述控制器还用于接收所述外部智能终端的命令控制所述安措带升降单元升降,所述通信模块与所述控制器通信连接。

  进一步地,所述安措带升降单元还包括:外壳,所述外壳为侧面开口的腔体,所述主动轮、所述被动轮、所述皮带、所述安措带连接块以及所述电动机均设置在所述外壳内部,所述外壳与所述本体架固定连接。

  进一步地,所述电动机为步进电机。

  进一步地,所述外壳材质为不锈钢。

  本发明的积极效果如下:

  本发明可以实现安措带的自动升级布置,大大提高了自动化水平,节约了人力,省时省力。

  本发明安措带可以起到很好的自动警示作用,实用性好。

  附图说明

  图1为本发明实施方式安措带升降单元第一内部结构示意图;

  图2为本发明实施方式安措带升降单元第二内部结构示意图;

  图3为本发明实施方式安措带升降单元连接方式示意图;

  图4为本发明实施方式控制单元功能框图。

  图中:

  本体架1;

  主动轮2;

  被动轮3;

  皮带4;

  安措带连接块5;

  电动机6;

  安措带7;

  外壳8;

  警示灯带9。

  具体实施方式

  为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

  下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

  需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

  除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

  实施例1

  如图1-3所示,本发明提供了一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带,包括:安措带升降单元以及安措带7,所述安措带升降单元包括:本体架1、主动轮2、被动轮3、皮带4、安措带连接块5以及电动机6,所述被动轮3与所述本体架1转动连接,所述电动机6与所述本体架1固定连接,所述主动轮2与所述电动机6输出轴固定连接,所述皮带4依次绕过所述主动轮2以及所述被动轮3,所述安措带连接块5与所述皮带4固定连接,所述安措带连接块5与所述本体架1滑动连接;

  所述安措带升降单元至少为两个,所述安措带7两端分别与两个所述安措带升降单元可拆卸连接。

  本发明中,两个安措带升降单元之间设置有安措带7,在电动机6的动力驱动下,带动安措带7上升或者下降,安措带7可拆卸的安装在两个安措带升降单元之间,使用方便,结构灵活,可以根据需要控制电动机6的启停。

  实施例2

  如图1-4所示,本发明提供了一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带,包括:安措带升降单元以及安措带7,所述安措带升降单元包括:本体架1、主动轮2、被动轮3、皮带4、安措带连接块5以及电动机6,所述被动轮3与所述本体架1转动连接,所述电动机6与所述本体架1固定连接,所述主动轮2与所述电动机6输出轴固定连接,所述皮带4依次绕过所述主动轮2以及所述被动轮3,所述安措带连接块5与所述皮带4固定连接,所述安措带连接块5与所述本体架1滑动连接;

  所述安措带升降单元至少为两个,所述安措带7两端分别与两个所述安措带升降单元可拆卸连接。

  本实施例中,还包括控制单元,所述控制单元包括:控制器以及限位开关,所述限位开关用于采集所述安措带连接块5的极限位置信号,比如最高点或者最低点,所述控制器用于接收所述极限位置信号并控制所述电动机6启动或停止,所述限位开关与所述控制器电连接。

  更为具体地,本实施方式控制器采用意法半导体型号为的STM32F103ZET6单片机,该单片机为32位ARM微控制器,其内核是Cortex-M3,ARM的Cortex-M3处理器是最新一代的嵌入式ARM处理器,它为实现MCU的需要提供了低成本的平台、缩减的引脚数目、降低的系统功耗,同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。ARM的Cortex-M3是32位的RISC处理器,提供额外的代码效率,在通常8和16位系统的存储空间上发挥了ARM内核的高性能。

  STM32F103ZET6集成了如下资源:

  内置闪存存储器:

  内置闪存存储器,用于存放程序和数据,具体到STM32F103ZET6型号,其内置内置闪存存储器容量为512KB。

  内置SRAM:

  64K字节的内置SRAM,CPU能以0等待周期访问(读/写)。

  嵌套的向量式中断控制器(NVIC):

  STM32F103xx增强型产品内置嵌套的向量式中断控制器,能够处理多达43个可屏蔽中断通道(不包括16个Cortex-M3的中断线)和16个优先级:

  紧耦合的NVIC能够达到低延迟的中断响应处理;

  中断向量入口地址直接进入内核;

  紧耦合的NVIC接口;

  允许中断的早期处理;

  处理晚到的较高优先级中断;

  支持中断尾部链接功能;

  自动保存处理器状态;

  中断返回时自动恢复,无需额外指令开销;

  该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。

  时钟和启动:

  系统时钟的选择是在启动时进行,复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟,随后可以选择外部的、具失效监控的4~16MHz时钟;当检测到外部时钟失效时,它将被隔离,系统将自动地切换到内部的RC振荡器,如果使能了中断,软件可以接收到相应的中断。同样,在需要时可以采取对PLL时钟完全的中断管理(如当一个间接使用的外部振荡器失效时)。

  多个预分频器用于配置AHB的频率、高速APB(APB2)和低APB(APB1)区域。AHB和高速APB的最高频率是72MHz,低速APB的最高频率为36MHz。

  通用同步/异步收发器(USART):

  USART1接口通信速率可达4.5兆位/秒,其他接口的通信速率可达2.25兆位/秒。USART接口具有硬件的CTS和RTS信号管理、支持IrDA SIR ENDEC传输编解码、兼容ISO7816的智能卡并提供LIN主/从功能。所有USART接口都可以使用DMA操作。

  通用输入输出接口(GPIO)

  每个GPIO引脚都可以由软件配置成输出(推挽或开漏)、输入(带或不带上拉或下拉)或复用的外设功能端口。多数GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设共用。

  除了具有模拟输入功能的端口,所有的GPIO引脚都有大电流通过能力。在需要的情况下,I/O引脚的外设功能可以通过一个特定的操作锁定,以避免意外的写入I/O寄存器。

  在APB2上的I/O脚可达18MHz的翻转速度。

  模拟/数字转换器:

  STM32F103xx增强型产品内嵌2个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,可以实现单次或扫描转换。在扫描模式下,自动进行在选定的一组模拟输入上的转换。

  ADC接口上的其它逻辑功能包括:

  同步的采样和保持;

  交叉的采样和保持;

  单次采样;

  ADC可以使用DMA操作。

  通用定时器(TIMx):

  STM32F103xx增强型产品中,内置了多达3个可同步运行的标准定时器(TIM2、TIM3和TIM4)。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道,每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出,在最大的封装配置中可提供最多12个输入捕获、输出比较或PWM通道。

  还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作,提供同步或事件链接功能。在调试模式下,计数器可以被冻结。任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。

  这些定时器还能够处理增量编码器的信号,也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。

  本实施方式中,限位开关与控制器的通用输入输出接口(GPIO)电连接,与限位开关电连接的通用输入输出接口(GPIO)被配置为输入,当限位开关产生断开或者闭合动作时,该信号被控制器所感知,从而控制电动机6启动或停止。

  实施例3

  如图1-4所示,本发明提供了一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带,包括:安措带升降单元以及安措带7,所述安措带升降单元包括:本体架1、主动轮2、被动轮3、皮带4、安措带连接块5以及电动机6,所述被动轮3与所述本体架1转动连接,所述电动机6与所述本体架1固定连接,所述主动轮2与所述电动机6输出轴固定连接,所述皮带4依次绕过所述主动轮2以及所述被动轮3,所述安措带连接块5与所述皮带4固定连接,所述安措带连接块5与所述本体架1滑动连接;

  所述安措带升降单元至少为两个,所述安措带7两端分别与两个所述安措带升降单元可拆卸连接。

  本实施例中,还包括控制单元,所述控制单元包括:控制器以及限位开关,所述限位开关用于采集所述安措带连接块5的极限位置信号,比如最高点或者最低点,所述控制器用于接收所述极限位置信号并控制所述电动机6启动或停止,所述限位开关与所述控制器电连接。

  更为具体地,本实施方式控制器采用意法半导体型号为的STM32F103ZET6单片机。

  进一步地,所述控制单元还包括:声光报警器,所述声光报警器受所述控制器控制发出声光报警信号,所述声光报警器与所述控制器电连接。

  实施例4

  如图1-4所示,本发明提供了一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带,包括:安措带升降单元以及安措带7,所述安措带升降单元包括:本体架1、主动轮2、被动轮3、皮带4、安措带连接块5以及电动机6,所述被动轮3与所述本体架1转动连接,所述电动机6与所述本体架1固定连接,所述主动轮2与所述电动机6输出轴固定连接,所述皮带4依次绕过所述主动轮2以及所述被动轮3,所述安措带连接块5与所述皮带4固定连接,所述安措带连接块5与所述本体架1滑动连接;

  所述安措带升降单元至少为两个,所述安措带7两端分别与两个所述安措带升降单元可拆卸连接。

  本实施例中,还包括控制单元,所述控制单元包括:控制器以及限位开关,所述限位开关用于采集所述安措带连接块5的极限位置信号,比如最高点或者最低点,所述控制器用于接收所述极限位置信号并控制所述电动机6启动或停止,所述限位开关与所述控制器电连接。

  更为具体地,本实施方式控制器采用意法半导体型号为的STM32F103ZET6单片机。

  本实施例中,所述控制单元还包括:对射光电开关,所述对射光电开关用于将采集的越界信号传输至所述控制器,所述控制器还用于在接收到的越界信号时控制所述声光报警器发出声光报警信号,所述对射光电开关与所述控制器电连接。

  越界信号由人或物穿越安措带区域时因遮挡光电开关的光信号产生。

  实施例5

  如图1-4所示,本发明提供了一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带,包括:安措带升降单元以及安措带7,所述安措带升降单元包括:本体架1、主动轮2、被动轮3、皮带4、安措带连接块5以及电动机6,所述被动轮3与所述本体架1转动连接,所述电动机6与所述本体架1固定连接,所述主动轮2与所述电动机6输出轴固定连接,所述皮带4依次绕过所述主动轮2以及所述被动轮3,所述安措带连接块5与所述皮带4固定连接,所述安措带连接块5与所述本体架1滑动连接;

  所述安措带升降单元至少为两个,所述安措带7两端分别与两个所述安措带升降单元可拆卸连接。

  本实施例中,还包括控制单元,所述控制单元包括:控制器以及限位开关,所述限位开关用于采集所述安措带连接块5的极限位置信号,比如最高点或者最低点,所述控制器用于接收所述极限位置信号并控制所述电动机6启动或停止,所述限位开关与所述控制器电连接。

  更为具体地,本实施方式控制器采用意法半导体型号为的STM32F103ZET6单片机。

  本实施例中,所述控制单元还包括:对射光电开关,所述对射光电开关用于将采集的越界信号传输至所述控制器,所述控制器还用于在接收到的越界信号时控制所述声光报警器发出声光报警信号,所述对射光电开关与所述控制器电连接。

  越界信号由人或物穿越安措带区域时因遮挡光电开关的光信号产生。

  所述安措带7设有警示灯带9,所述警示灯带9与所述控制单元电连接。警示灯带9可以在人或物穿越安措带区域时,警示灯闪烁,产生警示作用。

  实施例6

  如图1-4所示,本发明提供了一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带,包括:安措带升降单元以及安措带7,所述安措带升降单元包括:本体架1、主动轮2、被动轮3、皮带4、安措带连接块5以及电动机6,所述被动轮3与所述本体架1转动连接,所述电动机6与所述本体架1固定连接,所述主动轮2与所述电动机6输出轴固定连接,所述皮带4依次绕过所述主动轮2以及所述被动轮3,所述安措带连接块5与所述皮带4固定连接,所述安措带连接块5与所述本体架1滑动连接;

  所述安措带升降单元至少为两个,所述安措带7两端分别与两个所述安措带升降单元可拆卸连接。

  本实施例中,还包括控制单元,所述控制单元包括:控制器以及限位开关,所述限位开关用于采集所述安措带连接块5的极限位置信号,比如最高点或者最低点,所述控制器用于接收所述极限位置信号并控制所述电动机6启动或停止,所述限位开关与所述控制器电连接。

  更为具体地,本实施方式控制器采用意法半导体型号为的STM32F103ZET6单片机。

  本实施例中,所述控制单元还包括:对射光电开关,所述对射光电开关用于将采集的越界信号传输至所述控制器,所述控制器还用于在接收到的越界信号时控制所述声光报警器发出声光报警信号,所述对射光电开关与所述控制器电连接。

  越界信号由人或物穿越安措带区域时因遮挡光电开关的光信号产生。

  所述安措带7设有警示灯带9,所述警示灯带9与所述控制单元电连接。警示灯带9可以在人或物穿越安措带区域时,警示灯闪烁,产生警示作用。

  本实施例中,所述控制单元还包括:RFID读卡器,所述RFID读卡器用于读取的外部电子标签数据并传输至所述控制器,所述控制器还用于在接收到的外部电子标签数据符合预定条件时,通过降低所述安措带7对持有电子标签的工作人员放行,所述RFID读卡器与所述控制器通信连接。

  实施例7

  如图1-4所示,本发明提供了一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带,包括:安措带升降单元以及安措带7,所述安措带升降单元包括:本体架1、主动轮2、被动轮3、皮带4、安措带连接块5以及电动机6,所述被动轮3与所述本体架1转动连接,所述电动机6与所述本体架1固定连接,所述主动轮2与所述电动机6输出轴固定连接,所述皮带4依次绕过所述主动轮2以及所述被动轮3,所述安措带连接块5与所述皮带4固定连接,所述安措带连接块5与所述本体架1滑动连接;

  所述安措带升降单元至少为两个,所述安措带7两端分别与两个所述安措带升降单元可拆卸连接。

  本实施例中,还包括控制单元,所述控制单元包括:控制器以及限位开关,所述限位开关用于采集所述安措带连接块5的极限位置信号,比如最高点或者最低点,所述控制器用于接收所述极限位置信号并控制所述电动机6启动或停止,所述限位开关与所述控制器电连接。

  更为具体地,本实施方式控制器采用意法半导体型号为的STM32F103ZET6单片机。

  本实施例中,所述控制单元还包括:对射光电开关,所述对射光电开关用于将采集的越界信号传输至所述控制器,所述控制器还用于在接收到的越界信号时控制所述声光报警器发出声光报警信号,所述对射光电开关与所述控制器电连接。

  越界信号由人或物穿越安措带区域时因遮挡光电开关的光信号产生。

  所述安措带7设有警示灯带9,所述警示灯带9与所述控制单元电连接。警示灯带9可以在人或物穿越安措带区域时,警示灯闪烁,产生警示作用。

  本实施例中,所述控制单元还包括:RFID读卡器,所述RFID读卡器用于读取的外部电子标签数据并传输至所述控制器,所述控制器还用于在接收到的外部电子标签数据符合预定条件时,通过降低所述安措带7对持有电子标签的工作人员放行,所述RFID读卡器与所述控制器通信连接。

  进一步地,本实施例中,所述控制单元还包括:通信模块,所述通信模块用于在所述控制器以及外部智能终端之间建立通信连接,所述控制器还用于将接收到的越界信号传送至外部智能终端,所述控制器还用于接收所述外部智能终端的命令控制所述安措带升降单元升降,所述通信模块与所述控制器通信连接。

  更为具体地,本实施方式中通信模块为GPRS通信模块,具体型号为SIM900A,其功耗低:待机模式电流低于18mA、sleep模式低于2mA,供电范围宽:3.2~4.8V,支持频段:GSM/GPRS 900/1800MHz,语音编码:支持半速率、全速率、增强型速率,支持回声抑制算法,可以基于不同客户设备通过AT命令调节回音抑制消除。

  SIM900A模块板载SIMCOM公司的工业级双频GSM/GPRS模块,工作频段双频:900/1800Mhz,可以低功耗实现语音、SMS(短信,彩信)、数据和传真信息的传输。

  本实施方式中SIM900A与STM32F103ZET6的通用同步/异步收发器(USART)接口进行通信连接。

  实施例8

  如图1-4所示,本发明提供了一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带,包括:安措带升降单元以及安措带7,所述安措带升降单元包括:本体架1、主动轮2、被动轮3、皮带4、安措带连接块5以及电动机6,所述被动轮3与所述本体架1转动连接,所述电动机6与所述本体架1固定连接,所述主动轮2与所述电动机6输出轴固定连接,所述皮带4依次绕过所述主动轮2以及所述被动轮3,所述安措带连接块5与所述皮带4固定连接,所述安措带连接块5与所述本体架1滑动连接;

  所述安措带升降单元至少为两个,所述安措带7两端分别与两个所述安措带升降单元可拆卸连接。

  本实施例中,还包括控制单元,所述控制单元包括:控制器以及限位开关,所述限位开关用于采集所述安措带连接块5的极限位置信号,比如最高点或者最低点,所述控制器用于接收所述极限位置信号并控制所述电动机6启动或停止,所述限位开关与所述控制器电连接。

  更为具体地,本实施方式控制器采用意法半导体型号为的STM32F103ZET6单片机。

  本实施例中,所述控制单元还包括:对射光电开关,所述对射光电开关用于将采集的越界信号传输至所述控制器,所述控制器还用于在接收到的越界信号时控制所述声光报警器发出声光报警信号,所述对射光电开关与所述控制器电连接。

  越界信号由人或物穿越安措带区域时因遮挡光电开关的光信号产生。

  所述安措带7设有警示灯带9,所述警示灯带9与所述控制单元电连接。警示灯带9可以在人或物穿越安措带区域时,警示灯闪烁,产生警示作用。

  本实施例中,所述控制单元还包括:RFID读卡器,所述RFID读卡器用于读取的外部电子标签数据并传输至所述控制器,所述控制器还用于在接收到的外部电子标签数据符合预定条件时,通过降低所述安措带7对持有电子标签的工作人员放行,所述RFID读卡器与所述控制器通信连接。

  所述控制单元还包括:通信模块,所述通信模块用于在所述控制器以及外部智能终端之间建立通信连接,所述控制器还用于将接收到的越界信号传送至外部智能终端,所述控制器还用于接收所述外部智能终端的命令控制所述安措带升降单元升降,所述通信模块与所述控制器通信连接。

  进一步地,所述安措带升降单元还包括:外壳8,所述外壳8为侧面开口的腔体,所述主动轮2、所述被动轮3、所述皮带4、所述安措带连接块5以及所述电动机6均设置在所述外壳8内部,所述外壳8与所述本体架1固定连接。

  由于本发明全自动安措带设置在户外,受风吹日晒雨淋的影响本实施例中,外壳8起到保护的作用。

  优选地,所述外壳(8)材质为不锈钢。

  实施例9

  如图1-4所示,本发明提供了一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带,包括:安措带升降单元以及安措带7,所述安措带升降单元包括:本体架1、主动轮2、被动轮3、皮带4、安措带连接块5以及电动机6,所述被动轮3与所述本体架1转动连接,所述电动机6与所述本体架1固定连接,所述主动轮2与所述电动机6输出轴固定连接,所述皮带4依次绕过所述主动轮2以及所述被动轮3,所述安措带连接块5与所述皮带4固定连接,所述安措带连接块5与所述本体架1滑动连接;

  所述安措带升降单元至少为两个,所述安措带7两端分别与两个所述安措带升降单元可拆卸连接。

  本实施例中,还包括控制单元,所述控制单元包括:控制器以及限位开关,所述限位开关用于采集所述安措带连接块5的极限位置信号,比如最高点或者最低点,所述控制器用于接收所述极限位置信号并控制所述电动机6启动或停止,所述限位开关与所述控制器电连接。

  更为具体地,本实施方式控制器采用意法半导体型号为的STM32F103ZET6单片机。

  本实施例中,所述控制单元还包括:对射光电开关,所述对射光电开关用于将采集的越界信号传输至所述控制器,所述控制器还用于在接收到的越界信号时控制所述声光报警器发出声光报警信号,所述对射光电开关与所述控制器电连接。

  越界信号由人或物穿越安措带区域时因遮挡光电开关的光信号产生。

  所述安措带7设有警示灯带9,所述警示灯带9与所述控制单元电连接。警示灯带9可以在人或物穿越安措带区域时,警示灯闪烁,产生警示作用。

  本实施例中,所述控制单元还包括:RFID读卡器,所述RFID读卡器用于读取的外部电子标签数据并传输至所述控制器,所述控制器还用于在接收到的外部电子标签数据符合预定条件时,通过降低所述安措带7对持有电子标签的工作人员放行,所述RFID读卡器与所述控制器通信连接。

  所述控制单元还包括:通信模块,所述通信模块用于在所述控制器以及外部智能终端之间建立通信连接,所述控制器还用于将接收到的越界信号传送至外部智能终端,所述控制器还用于接收所述外部智能终端的命令控制所述安措带升降单元升降,所述通信模块与所述控制器通信连接。

  所述安措带升降单元还包括:外壳8,所述外壳8为侧面开口的腔体,所述主动轮2、所述被动轮3、所述皮带4、所述安措带连接块5以及所述电动机6均设置在所述外壳8内部,所述外壳8与所述本体架1固定连接。

  进一步地,所述电动机6为步进电机。

  本发明可以实现安措带的自动升级布置,大大提高了自动化水平,节约了人力,省时省力。

  以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例,而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言,在不背离本发明原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动,都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

《一种基于智能管控系统远程布置的全自动安措带.doc》
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