高速公路的车辆预警方法、装置、存储介质以及终端
技术领域
本申请涉及交通驾驶技术领域，尤其涉及一种高速公路的车辆预警方法、装置、存储介质以及终端。
背景技术
随着经济的发展，交通工具越来越多，但是驾驶员的安全驾驶意识和驾驶水平参差不齐，高速公路上的交通事故也越来越多，追尾或碰撞是常见的交通事故，如果车速很快或有重大型车辆，则后果有可能非常严重。那么如何避免同一车道内的车辆发生碰撞，从而减少交通事故的发生是亟需解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种高速公路的车辆预警方法、装置、计算机存储介质以及终端，旨在解决高速公路中车辆之间发生碰撞以及追尾等交通事故的技术问题。所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种高速公路的车辆预警方法，所述方法包括：
接收来自车载终端的车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置、车辆速度和行驶方向中的一种或多种；
根据所述车辆行驶信息检测车辆是否满足碰撞预警条件；
若为是，向所述车载终端发送碰撞预警信息。
可选地，所述根据所述车辆行驶信息检测车辆是否满足碰撞预警条件，包括：
确定安全距离；
在所述车辆与相邻的一个或多个车辆之间的距离小于安全距离时，确定满足所述碰撞预警条件。
可选地，所述确定安全距离包括：
接收所述车载终端发送的用户设置的安全距离；或
根据所述车辆行驶信息计算安全距离。
可选地，所述方法还包括：
接收到所述车载终端发送的交通事故报警事件时，获取预设时间段内所述车辆终端上报的历史车辆行驶信息；
确定所述车辆的动态行车轨迹；
上报所述动态行车轨迹、驾驶员身份信息和车辆身份信息至交警系统。
可选地，所述接收来自车载终端的车辆行驶信息，包括：
向所述车载终端发起DM会话请求；
验证所述车载终端，与所述车载终端建立DM会话；
基于所述DM会话接收来自所述车载终端的车辆行驶信息。
可选地，所述向所述车载终端发送碰撞预警信息，包括：
通过5G网络向所述车载终端发送所述碰撞预警信息。
可选地，所述碰撞预警信息用于指示所述车载终端的提示单元发出预警声音信号和/或震动信号。
第二方面，本申请实施例提供了一种高速公路的车辆预警装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收来自车载终端的车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置、车辆速度和行驶方向中的一种或多种；
碰撞验证模块，用于根据所述车辆行驶信息检测车辆是否满足碰撞预警条件；
信息发送模块，用于在车辆满足碰撞预警条件时，向车载终端发送碰撞预警信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种终端，可包括：存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述存储器加载并执行上述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请实施例的方案在执行时，接收来自车载终端的车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置、车辆速度和行驶方向中的一种或多种；根据所述车辆行驶信息检测车辆是否满足碰撞预警条件；若为是，向所述车载终端发送碰撞预警信息。本申请中服务器通过接收车载终端发送的车辆行驶信息，根据车辆行驶信息检测车辆是否会发生碰撞，如果检测到可能会发生碰撞，服务器向车载终端发送碰撞预警信息，使得驾驶员能够了解车后的情况，从而提高预警能力，减少交通事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种系统架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种高速公路的车辆预警方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种高速公路的车辆预警方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种高速公路的车辆预警装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使得本申请实施例的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参见图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的系统架构示意图。
如图1所示，架构图中包括车载终端101、服务器103、交警系统105、网络102和网络104。车载终端101由车辆终端和用户终端构成，车载终端101是系统架构中的主体，用来传送用户配置、车辆的行驶信息以及接收服务器103下发的预警参数。服务器103用来接收用户配置，根据车辆的行驶信息对车辆进行预警判断，在车辆满足碰撞预警条件的时候，向车载终端发送预警提示消息，以及在车辆发生交通事故的时候，将车辆的行驶信息以及车辆的相关信息和驾驶员信息上传至交警系统105。交警系统105用来接收服务器103上传的关于车辆的行驶信息、相关信息和驾驶员信息，进一步的，快速出警、判责等等。网络102和网路104分别用于车载终端101和服务器103之间的网络通信、以及服务器103和交警系统105之间的网络通信，本申请中的的网络102和网络104采用5G网络进行通信，利用5G的高速率和低时延。
本申请实施例的车载终端，其上可以安装有显示设备，显示设备可以是各种能实现显示功能的设备，例如：阴极射线管显示器(cathode ray tubedisplay，简称CR)、发光二极管显示器(light-emitting diode display，简称LED)、电子墨水屏、液晶显示屏(liquidcrystal display，简称LCD)、等离子显示面板(plasma display panel，简称PDP)等。用户可以利用车载终端101上的显示设备，来查看显示的文字、图像、视频等信息。
本申请实施例的方案在执行时，接收来自车载终端的车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置、车辆速度和行驶方向中的一种或多种；根据所述车辆行驶信息检测车辆是否满足碰撞预警条件；若为是，向所述车载终端发送碰撞预警信息。本申请中服务器通过接收车载终端发送的车辆行驶信息，根据车辆行驶信息检测车辆是否会发生碰撞，如果检测到可能会发生碰撞，服务器向车载终端发送碰撞预警信息，使得驾驶员能够了解车后的情况，从而提高预警能力，减少交通事故的发生。
在下述方法实施例中，为了便于说明，仅以各步骤的执行主体为服务器进行介绍说明。
请参见图2，为本申请实施例提供的一种高速公路的车辆预警方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：
S201，接收来自车载终端的车辆行驶信息。
其中，车辆行驶信息为车辆在高速公路上的行驶信息，包括车辆位置、车辆速度和行驶方向中的一种或多种。
一般的，服务器与车载终端建立DM(Device Management，终端管理)会话，基于该DM会话接收车载终端发送的车辆行驶信息。DM是一套协议，是一套基于OMA(Open MobileAlliance，开放移动联盟)协议衍生出来的专门用于终端管理的协议，定义了一套服务器与终端之间进行信息交互的标准。OMA DM是一种通过远程服务器对网络内终端进行管理的协议。车载终端包括用户终端和车辆终端，用户终端和车辆终端用于采集车辆在高速公路上的行驶信息。
在车辆行驶之前，用户可以在安装在用户终端上的应用程序中对车辆的相关信息以及驾驶员的个人信息进行设置，例如驾驶员的个人信息，包括姓名、手机号、身份证号等等；车辆的相关信息，可以包括车辆型号、车牌号、车辆行驶过程中的安全距离等等。在用户设置上述信息之后，用户终端将上述信息发送给服务器。
在车辆的行驶过程中，车辆终端实时采集车辆位置信息、车辆速度以及车辆的行驶方向，并将上述信息发送给服务器。
S202，根据车辆行驶信息检测车辆是否满足碰撞预警条件。
一般的，服务器在接收到车载终端发送的车辆行驶信息之后，确定当前车辆的安全距离，监测与当前车辆在同一个车道的车辆，检测上述车辆与当前车辆之间的距离，在确定距离小于安全距离时，确定上述车辆与当前车辆存在碰撞的风险，确定满足碰撞预警条件。需要说明的是，安全距离可以用户在车辆行驶之前设置的，也可以是服务器根据车辆在行驶过程中的行驶信息进行计算得到的。
S203，若为是，向车载终端发送碰撞预警信息。
基于S202确定当前车辆满足碰撞预警条件，通过5G网络向车载终端发送碰撞预警信息。
本申请实施例的方案在执行时，接收来自车载终端的车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置、车辆速度和行驶方向中的一种或多种；根据所述车辆行驶信息检测车辆是否满足碰撞预警条件；若为是，向所述车载终端发送碰撞预警信息。本申请中服务器通过接收车载终端发送的车辆行驶信息，根据车辆行驶信息检测车辆是否会发生碰撞，如果检测到可能会发生碰撞，服务器向车载终端发送碰撞预警信息，使得驾驶员能够了解车后的情况，从而提高预警能力，减少交通事故的发生。
请参见图3，为本申请实施例提供的一种高速公路的车辆预警方法的流程示意图。如图3所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：
S301，接收来自车载终端的DM会话请求，验证车载终端，与车载终端进行DM会话。
一般的，DM会话请求是指车载终端将请求发送到服务器以启动车载终端发起的会话，服务器识别并认证车载终端，将DM命令发送到车载终端，车载终端执行指定的DM命令，车载终端向服务器发送对于DM命令操作的结果，最后服务器向车载终端返回DM命令以终止管理会话。
本申请基于开放移动联盟(OMA，Open MobileAlliance)终端管理(DM，DeviceManagement))协议进行数据的传输，OMA DM协议的数据交互过程包含两个阶段，一是准备阶段，主要传递鉴权和设备信息；二是管理阶段，为大量的交互过程。管理阶段由一个或多个协议迭代组成，协议迭代是指终端发给服务器消息，然后服务器再给终端回消息。服务器发给终端的消息包中的内容决定了当前会话是否要结束，如果服务器发送的消息包中包含了需要终端做出响应的管理命令，在协议的管理阶段，终端会向服务器发送新的消息包，消息包中包含了终端对服务器的管理命令的响应，终端对管理命令的响应会启动一个新的协议迭代，服务器可以发送新的管理命令消息包，因此可以初始化服务器想要的多次协议迭代过程。如果服务器发送的消息中不包含需要终端做出响应的管理命令时，终端会创建一个仅包含Status和SyncHdr响应的消息包回送给服务器。此时，不再发送响应消息包，协议就此结束。如果没有对管理命令作特别说明，终端和服务器可以自由选择消息包中的管理命令的执行顺序，但是如果在父管理命令中指明了执行顺序的话，就必须按照管理命令发送的顺序来执行。
S302，基于DM会话接收来自车载终端的车辆行驶信息。
其中，车辆行驶信息为车辆在高速公路行驶过程中的行驶信息，包括车辆位置、车辆速度和行驶方向中的一种或多种。车辆行驶信息还可以包括车辆的驾驶员的个人信息，包括驾驶员的姓名、手机号、身份信息等等，车辆行驶信息还可以包括车辆的基本信息，包括车辆型号、车牌号码等等。
一般的，在服务器与车载终端建立DM会话之后，接收车载终端发送的车辆行驶信息。
S303，确定安全距离。
其中，安全距离是指在突发情况下，紧急停车避免造成安全事故时的距离。
在一种可能的实施方式中，安全距离可以由服务器根据车辆之间的相对车速进行计算得到。服务器获取当前车辆和其他车辆的行驶速度和行驶方向，进一步的，可以获取当前车辆和其他车辆之间的相对速度和相对方向，可以根据相对速度和相对方向进行计算得到当前车辆的安全距离。
在一种可能的实施方式中，安全距离可以是用户在车辆行驶之前在应用程序中自己设置的，因为每个人的驾驶水平和驾驶习惯不一样，在服务器进行安全距离的计算时，有时候可能会计算出较大的安全距离，可能会存在误报的问题，有时候可能会计算出较小的安全距离，可能会达不到预警的目的。所以，可以让驾驶员根据自身水平和习惯自行设置安全距离。
S304，在车辆与相邻的一个或多个车辆之间的距离小于安全距离时，确定满足碰撞预警条件。
一般的，服务器通过监控与当前车辆同车道的相邻的车辆时，在计算出上述车辆与当前车辆之间的距离小于安全距离时，此时确定可能会发生碰撞，满足服务器向车载终端发送碰撞预警提示消息的条件。
S305，通过5G网络向车载终端发送碰撞预警信息。
其中，碰撞预警信息用于指示车载终端的提示单元发出预警声音信号和/或震动信号。车载终端包括车辆终端和用户终端，预警提示消息可以指示车辆终端发出预警声音信号，也可以指示用户终端发出预警声音信号或震动信号。
S306，接收到车载终端发送的交通事故报警事件时，获取预设时间段内车辆终端上报的历史车辆行驶信息。
其中，历史车辆行驶信息是指车载终端在预设时间段内的行驶路程，包括行驶速度、行驶方向以及位置信息。
一般的，在遇到交通事故时，用户可以通过按下车辆终端上的报警按钮上报服务器，还可以通过按下手机终端上的报警按钮，上报服务器。服务器在收到车载终端发送的交通事故报警事件之后，获取预设时间段内车辆终端上报的历史车辆行驶信息。
S307，确定车辆的动态行车轨迹。
一般的，服务器可以根据时间，以及在对应时间内的车辆行驶信息确定车辆的动态行车轨迹。
S308，上报动态行车轨迹、驾驶员身份信息和车辆身份信息至交警系统。
其中，驾驶员身份信息包括驾驶员姓名、手机号以及身份证信息等等，车辆身份信息包括车辆型号、车牌号等等。在发生交通事故的时候，交警系统可以根据动态行车轨迹出警、判定责任，可以根据车辆身份信息和驾驶员身份信息快速联系到责任人进行追责等处理。
本申请实施例的方案在执行时，接收来自车载终端的车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置、车辆速度和行驶方向中的一种或多种；根据所述车辆行驶信息检测车辆是否满足碰撞预警条件；若为是，向所述车载终端发送碰撞预警信息。本申请中服务器通过接收车载终端发送的车辆行驶信息，根据车辆行驶信息检测车辆是否会发生碰撞，如果检测到可能会发生碰撞，服务器向车载终端发送碰撞预警信息，使得驾驶员能够了解车后的情况，从而提高预警能力，减少交通事故的发生。
请参见图4，为本申请实施例提供的一种高速公路的车辆预警装置的结构示意图。该高速公路的车辆预警装置400可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为服务器的全部或一部分。高速公路的车辆预警装置400包括：
接收模块410，用于接收来自车载终端的车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置、车辆速度和行驶方向中的一种或多种；
碰撞验证模块420，用于根据所述车辆行驶信息检测车辆是否满足碰撞预警条件；
信息发送模块430，用于在车辆满足碰撞预警条件时，向车载终端发送碰撞预警信息。
可选的，碰撞验证模块420包括：
安全距离确定单元，用于确定安全距离；
碰撞预警判断单元，用于在所述车辆与相邻的一个或多个车辆之间的距离小于安全距离时，确定满足所述碰撞预警条件。
可选的，碰撞验证模块420中安全确定单元包括：
第一确定单元，用于接收所述车载终端发送的用户设置的安全距离；或
第二确定单元，用于根据所述车辆行驶信息计算安全距离。
可选的，高速公路的车辆预警装置400还包括：
车辆行驶信息获取模块，用于接收到所述车载终端发送的交通事故报警事件时，获取预设时间段内所述车辆终端上报的历史车辆行驶信息；
车辆行车轨迹确定模块，用于确定所述车辆的动态行车轨迹；
车辆信息上报模块，用于上报所述动态行车轨迹、驾驶员身份信息和车辆身份信息至交警系统。
可选的，接收模块410包括：
第一接收单元，用于接收来自车载终端的DM会话请求；
第二会话单元，用于验证所述车载终端，与所述车载终端进行DM会话；
第三接收单元，用于基于所述DM会话接收来自所述车载终端的车辆行驶信息。
可选的，信息发送模块430包括：
5G网络通信单元，用于通过5G网络向所述车载终端发送所述碰撞预警信息。
本申请实施例的方案在执行时，接收来自车载终端的车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置、车辆速度和行驶方向中的一种或多种；根据所述车辆行驶信息检测车辆是否满足碰撞预警条件；若为是，向所述车载终端发送碰撞预警信息。本申请中服务器通过接收车载终端发送的车辆行驶信息，根据车辆行驶信息检测车辆是否会发生碰撞，如果检测到可能会发生碰撞，服务器向车载终端发送碰撞预警信息，使得驾驶员能够了解车后的情况，从而提高预警能力，减少交通事故的发生。
请参见图5，其示出了本申请实施例所涉及的一种终端的结构示意图，该终端可以用于实施下述实施例中高速公路的车辆预警方法。具体来讲：
存储器520可用于存储软件程序以及模块，处理器590通过运行存储在存储器520的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器520还可以包括存储器控制器，以提供处理器590和输入单元530对存储器520的访问。
输入单元530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元530可包括触敏表面531(例如：触摸屏、触摸板或触摸框)。触敏表面531，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面531上或在触敏表面531附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器590，并能接收处理器590发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面531。
显示单元540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元540可包括显示面板541，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板541。进一步的，触敏表面531可覆盖显示面板541，当触敏表面531检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器590以确定触摸事件的类型，随后处理器590根据触摸事件的类型在显示面板541上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触敏表面531与显示面板541是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面531与显示面板541集成而实现输入和输出功能。
处理器590是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器520内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器590可包括一个或多个处理核心；其中，处理器590可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器590中。
本申请实施例的方案在执行时，接收来自车载终端的车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车辆位置、车辆速度和行驶方向中的一种或多种；根据所述车辆行驶信息检测车辆是否满足碰撞预警条件；若为是，向所述车载终端发送碰撞预警信息。本申请中服务器通过接收车载终端发送的车辆行驶信息，根据车辆行驶信息检测车辆是否会发生碰撞，如果检测到可能会发生碰撞，服务器向车载终端发送碰撞预警信息，使得驾驶员能够了解车后的情况，从而提高预警能力，减少交通事故的发生。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述的方法步骤，具体执行过程可以参见图2和图3所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。
本申请还提供了一种终端，包括处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
