直流母线隔离开关的控制电路及其控制方法
技术领域
本发明涉及电路控制领域，尤其涉及一种直流母线隔离开关的控制电路及其控制方法。
背景技术
在相关技术中，在大功率设备的直流母线隔离开关的控制中，通常通常采用机械限位常闭触点串联在控制回路中，当合闸或者分闸到位时，传动机构触动机械限位常闭触点，使常闭触点断开，控制回路线圈失电使直流母线隔离开关驱动电机停止运行。该控制方式虽然较为简单，但是机械限位长期使用后，容易存在机械限位触点氧化、灰尘进入触点中间、触点弹簧性能退化等现象，容易造成触点接触电阻过大、动作不灵敏、控制精度低、后台信号不准确等结果，合闸或者分闸到位时无法有效断开控制回路，驱动电机无法准确停止运行，最终导致减速箱损坏、驱动电机过载等现象。
发明内容
本发明实施方式公开了一种直流母线隔离开关的控制电路和直流母线隔离开关的控制电路的控制方法。
本发明实施方式的直流母线隔离开关的控制电路中，所述直流母线隔离开关连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述直流母线隔离开关的合闸和分闸；所述控制电路包括主回路和控制回路；所述主回路连接所述驱动电机；所述控制回路包括接近开关，所述接近开关用于检测所述直流母线隔离开关合闸到位和/或分闸到位时输出控制信号以控制所述主回路断开，从而使所述驱动电机停止工作。
上述直流母线隔离开关的控制电路中，接近开关在检测到直流母线隔离开关合闸或者分闸到位时输出控制信号给控制回路，以控制主回路断开，从而使驱动电机停止工作。这种控制方式使用接近开关检测直流母线隔离开关合闸或者分闸是否到位，相对于使用机械限位控制触点断开的方式更为可靠，可以有效避免机械限位控制方式存在的由于机械结构的氧化、性能退化能问题，从而可以准确地在直流母线隔离开关合闸或者分闸完成后控制驱动电机停止工作，起到保护驱动电机和连接驱动电机的减速箱的作用。
在某些实施方式中，所述主回路包括第一接触器和第二接触器，所述第一接触器和所述第二接触器均连接所述驱动电机，在所述第一接触器的常开触点得电闭合时，所述驱动电机正转以驱动所述直流母线隔离开关合闸，在所述第二接触器的常开触点得电闭合时，所述驱动电机反转以驱动所述直流母线隔离开关分闸。其中，所述接近开关的控制信号用于控制所述第一接触器的常开触点失电断开和/或控制所述第二接触器的常开触点失电断开，从而断开所述主回路，以使所述驱动电机停止工作。
在某些实施方式中，所述控制回路包括第一控制回路和第二控制回路，所述第一控制回路包括第一开关和第二开关。所述第一开关连接所述第一接触器的线圈，在所述第一开关闭合时，所述第一接触器的线圈得电以使所述第一接触器的常开触点得电闭合，所述驱动电机正转以驱动所述直流母线隔离开关合闸。所述第二开关连接所述第二接触器的线圈，在所述第二开关闭合时，所述第二接触器的线圈得电以使所述第二接触器的常开触点得电闭合，所述驱动电机反转以驱动所述直流母线隔离开关分闸。所述第二控制回路包括所述接近开关，所述接近开关连接所述第一控制回路，所述接近开关输出的控制信号用于控制所述第一控制回路断开以使所述第一接触器和/或第二接触器的常开触点失电断开，以使所述驱动电机停止工作。
在某些实施方式中，所述第一控制回路包括第一继电器，所述第二控制回路包括第一接近开关，所述第一继电器的常闭触点与所述第一接触器的线圈串联，所述第一继电器的线圈与所述第一接近开关串联，在所述直流母线隔离开关合闸到位时，所述第一接近开关输出控制信号以控制所述第一继电器的线圈得电，所述第一继电器的常闭触点断开，从而使得所述第一接触器的线圈失电，所述第一接触器的常开触点失电断开以使所述驱动电机停止工作。
在某些实施方式中，所述第一控制回路还包括第一指示灯，所述第一指示灯与所述第一继电器的常开触点串联，在所述所述第一继电器的线圈得电时，所述第一继电器的常开触点闭合以使所述第一指示灯工作。
在某些实施方式中，所述第一控制回路还包括第二继电器，所述第二控制回路还包括第二接近开关，所述第二继电器的常闭触点与所述第二接触器的线圈串联，所述第二继电器的线圈与所述第二接近开关串联，在所述直流母线隔离开关合闸到位时，所述第二接近开关输出控制信号以控制所述第二继电器的线圈得电，所述第二继电器的常闭触点断开，从而使得所述第二接触器的线圈失电，所述第二接触器的常开触点失电断开以使所述驱动电机停止工作。
在某些实施方式中，所述第一控制回路还包括第二指示灯，所述第二指示灯与所述第二继电器的常开触点串联，在所述所述第二继电器的线圈得电时，所述第二继电器的常开触点闭合以使所述第二指示灯工作。
本发明实施方式的直流母线隔离开关的控制电路的控制方法，所述直流母线隔离开关连接有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述直流母线隔离开关合闸和分闸，所述控制电路包括连接所述驱动电机的主回路和连接所述主回路的控制回路，所述控制回路包括接近开关。所述控制方法包括：判断所述接近开关是否采集到信号；若是，则确认所述直流母线隔离开关合闸到位或者分闸到位；控制所述主回路断开以使所述驱动电机停止工作。
在某些实施方式中，所述主回路包括接触器，所述接触器与所述驱动电机串联，在所述接触器的常开触点得电闭合时，所述驱动电机通电工作，所述控制所述主回路断开以使所述驱动电机停止工作的步骤包括：控制所述接触器的常开触点失电断开，以使所述驱动电机停止工作。
在某些实施方式中，所述控制回路包括继电器，所述继电器的常闭触点与所述接触器的线圈串联，所述继电器的线圈与所述接近开关串联。所述控制所述接触器的常开触点失电断开，以使所述驱动电机停止工作的步骤包括：控制所述继电器的线圈得电以使所述继电器的常闭触点断开，从而使得所述接触器的常开触点失电断开，以使所述驱动电机停止工作。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的直流母线隔离开关、控制电路和驱动电机的连接关系示意图；
图2是本发明实施方式的直流母线隔离开关的控制电路的主回路的电路示意图；
图3是本发明实施方式的直流母线隔离开关的控制电路的第一控制回路的电路示意图；
图4是本发明实施方式的直流母线隔离开关的控制电路的第二控制回路的电路示意图；
图5是本发明实施方式的直流母线隔离开关的控制电路的主回路的另一电路示意图；
图6是本发明实施方式的直流母线隔离开关的控制电路的第一控制回路的另一电路示意图；
图7是本发明实施方式的直流母线隔离开关的控制电路的第二控制回路的另一电路示意图；
图8是本发明实施方式直流母线隔离开关的控制电路的控制方法的流程示意图；
图9是本发明实施方式直流母线隔离开关的控制电路的控制方法的另一流程示意图；
图10是本发明实施方式直流母线隔离开关的控制电路的控制方法的又一流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1至图4，本发明提供一种直流母线隔离开关200的控制电路。直流母线隔离开关200连接有驱动电机300，驱动电机300用于驱动直流母线隔离开关200的合闸和分闸。控制电路包括主回路11和控制回路12。主回路11连接驱动电机300。控制回路12包括接近开关SQ，接近开关SQ用于检测直流母线隔离开关200合闸到位和/或分闸到位时输出控制信号以控制主回路11断开，从而使驱动电机300停止工作。
在本发明实施方式中，直流母线隔离开关200由驱动电机300驱动以进行合闸或者分闸，直流母线隔离开关200的控制电路100可以控制驱动电机300的启动和停止。
目前，铝电解行业中，整流系统将高压交流电转换成强大的直流电，以供铝电解使用，满足电解槽的供电要求。而在整流系统的检修中，需要彻底地将整流系统的电源断开，以保证人员的安全。因此在整流系统的电路中，除了设置断路器来切断电路，还需要在为直流母线设置隔离开关以彻底断开电路，保证检修人员的安全。
在相关技术中，通常采用机械限位常闭触点串联在控制回路中，当合闸或者分闸到位时，传动机构触动机械限位常闭触点，使常闭触点断开，控制回路的线圈失电使直流母线隔离开关的驱动电机停止运行。该控制方式虽然较为简单，但是机械限位长期使用后，容易存在机械限位触点氧化、灰尘进入触点中间、触点弹簧性能退化等现象，容易造成触点接触电阻过大、动作不灵敏、控制精度低、后台信号不准确等结果，合闸或者分闸到位时无法有效断开控制回路，驱动电机无法准确停止运行，最终导致减速箱损坏、驱动电机过载等现象。
上述直流母线隔离开关200的控制电路100中，接近开关SQ在检测到直流母线隔离开关200合闸或者分闸到位时输出控制信号给控制回路12，以控制主回路11断开，从而使驱动电机300停止工作。这种控制方式使用接近开关SQ检测直流母线隔离开关200合闸或者分闸是否到位，相对于使用机械限位控制触点断开的方式更为可靠，可以有效避免机械限位控制方式存在的由于机械结构的氧化、性能退化能问题，从而可以准确地在直流母线隔离开关200合闸或者分闸完成后控制驱动电机300停止工作，起到保护驱动电机300和连接驱动电机300的减速箱的作用。
具体地，在本发明的实施方式中，直流母线隔离开关200可以包括传动机构，驱动电机300带动传动机构运动，以实现直流母线隔离开关200的合闸和分闸。
在直流母线隔离开关200合闸到位的情况下，传动机构能够进入接近开关SQ的感测范围内，接近开关SQ输出控制信号，控制信号控制驱动电机300停止工作。在直流母线隔离开关200分闸到位的情况下，传动结构也能够进入接近开关SQ的感测范围内，接近开关SQ输出控制信号，控制信号控制驱动电机300停止工作。
可以理解，在本发明的实施方式中，接近开关SQ的数量可以为至少两个，分别用于检测直流母线隔离开关200合闸到位和分闸到位的情况。
在本发明的实施方式中，接近开关SQ可以包括电感式接近开关、电容式接近开关、霍尔式接近开关和红外接近开关等。在图示的实施方式中，接近开关SQ为电感式接近开关。具体地，电感式接近开关包括由电感线圈和晶体管组成的振荡器，并产生一个交变磁场。当有导电金属(传动结构)接近该交变磁场时，导电金属内部会产生涡流，从而导致振荡器的振荡停止，这种变化会被电感式接近开关内的放大电路放大处理后转换成晶体管开关信号输出，可以理解，开关信号即上述控制信号。
请参阅图1至图4，在某些实施方式中，主回路11包括第一接触器KM1和第二接触器KM2，第一接触器KM1和第二接触器KM2均连接驱动电机300。在第一接触器KM1的常开触点KM11得电闭合时，驱动电机300正转以驱动直流母线隔离开关200合闸。在第二接触器KM2的常开触点KM21得电闭合时，驱动电机300反转以驱动直流母线隔离开关200分闸。其中，接近开关SQ的控制信号用于控制第一接触器KM1的常开触点KM11失电断开和/或控制第二接触器KM2的常开触点KM21失电断开，从而断开主回路11，以使驱动电机300停止工作。
如此，可以通过使第一接触器KM1的常开触点KM11和第二接触器KM2的常开触点KM21得电闭合的情况下分别使得驱动电机300正转或者反转以驱动直流母线隔离开关200合闸或者分闸，同时可进一步通过接近开关SQ的控制信号第一接触器KM1的常开触点KM11和第二接触器KM2的常开触点KM21失电断开，以控制驱动电机300停止工作，控制方式简单高效。
具体地，请继续参阅图2，在连接电源的空气开关QF闭合后，在直流母线隔离开关200的合闸过程中，第一接触器KM1的三个常开触点KM11得电闭合，第二接触器KM2的三个常开触点KM21保持断开，驱动电机300自上而下以ABC的相序接线，驱动电机300开始正转工作，以驱动直流母线隔离开关200开始合闸。在直流母线隔离开关200的分闸过程中，第二接触器KM2的三个常开触点KM21得电闭合，第一接触器KM1的三个常开触点KM11保持断开，驱动电机300自上而下以ACB的相序接线，驱动电机300开始反转工作，以驱动直流母线隔离开关200开始分闸。
当然，在其他实施方式中，驱动电机300正转可以驱动直流母线隔离开关200分闸，驱动电机300反转可以驱动直流母线隔离开关200合闸，具体在此不作限制。
请继续参阅图2，在某些实施方式中，主回路11还可以包括热继电器FR，热继电器FR与驱动电机300串联，热继电器FR可以作为驱动电机300的过载保护元件，以在电机过载的情况下断开热继电器FR的常闭触点FR1以断开主回路11，起到保护驱动电机300的作用。
请参阅图1至图4，在某些实施方式中，控制回路12包括第一控制回路121和第二控制回路122。第一控制回路121包括第一开关SB1和第二开关SB2。第一开关SB1与第一接触器KM1的线圈KM12串联，在第一开关SB1闭合时，第一接触器KM1的线圈KM12得电以使第一接触器KM1的常开触点KM11得电闭合，驱动电机300正转以驱动直流母线隔离开关200合闸。第二开关SB2与第二接触器KM2的线圈KM22串联，在第二开关SB2闭合时，第二接触器KM2的线圈KM22得电以使第二接触器KM2的常开触点KM21得电闭合，驱动电机300反转以驱动直流母线隔离开关200分闸。第二控制回路122包括上述接近开关SQ，接近开关SQ连接第一控制回路121，接近开关SQ输出的控制信号用于控制第一控制回路121断开以使第一接触器KM1的常开触点KM11或者第二接触器KM2的常开触点KM21失电断开，以使驱动电机300停止工作。
如此，第一控制回路121的第一开关SB1和第二开关SB2可以分别控制驱动电机300正转和反转，第二控制回路122的接近开关SQ可以输出控制信号，以控制第一接触器KM1的常开触点KM11或者第二接触器KM2的常开触点KM21失电断开，从而控制驱动电机300停止工作。
具体地，请继续参阅图3，在图示的实施方式中，第一接触器KM1的常开触点KM11与第一开关SB1并联，也即是说，在第一开关SB1闭合使第一接触器KM1的线圈KM12得电以使第一接触器KM1的常开触点KM11得电闭合后，第一开关SB1可以恢复到断开的状态，第一接触器KM1处于自锁的状态。如此，在驱动电机300驱动直流母线隔离开关200开始合闸至合闸到位后，无需人员再次操作第一开关SB1，起到第一控制回路121自动控制的作用。
同理，第二接触器KM2的常开触点KM21与第二开关SB2并联，也即是说，在第二开关SB2闭合使第二接触器KM2的线圈KM22得电以使第二接触器KM2的常开触点KM21得电闭合后，第二开关SB2可以恢复到断开的状态，第二接触器KM2处于自锁的状态。如此，在驱动电机300驱动直流母线隔离开关200开始合闸直至合闸到位后，无需人员再次操作第二开关SB2，起到第一控制回路121自动控制的作用。
请参阅图1至图4，在某些实施方式中，第一控制回路121还包括第一继电器KA1，第二控制回路122包括第一接近开关SQ1。第一继电器KA1的常闭触点KA11与第一接触器KM1的线圈KM12串联，第一继电器KA1的线圈KA12与第一接近开关SQ1串联。在直流母线隔离开关200合闸到位时，第一接近开关SQ1输出控制信号以控制第一继电器KA1的线圈KA12得电，第一继电器KA1的常闭触点KA11断开，从而使得第一接触器KM1的线圈KM12失电，第一接触器KM1的常开触点KM11失电断开以使驱动电机300停止工作。
如此，可以根据第一接近开关SQ1输出的控制信号，利用第一继电器KA1的线圈KA12和常闭触点KA11控制第一接触器KM1的线圈KM12失电，从而控制第一接触器KM1的常开触点KM11失电断开，以使驱动电机300停止工作。
请参阅图3，在某些实施方式中，第一控制回路121还包括第一指示灯HR。第一指示灯HR与第一继电器KA1的常开触点KA13串联，在第一继电器KA1的线圈KA12得电时，第一继电器KA1的常开触点KA13闭合以使第一指示灯HR工作。
如此，在驱动电机300驱动直流母线隔离开关200合闸到位时，第一继电器KA1的线圈KA12得电使得第一继电器KA1的常开触点KA13闭合，以使第一指示灯HR工作，提醒工作人员直流母线隔离开关200已合闸到位。
具体地，在一些实施方式中，第一控制回路121还可以包括第一蜂鸣器。第一蜂鸣器与第一继电器KA1的常开触点KA13、第一指示灯HR串联，在第一继电器KA1的线圈KA12得电时，第一继电器KA1的常开触点KA13闭合，以使第一蜂鸣器和第一指示灯HR同时工作，提示工作人员直流母线隔离开关200已经合闸到位。
请参阅图1至图4，在某些实施方式中，第一控制回路121还包括第二继电器KA2，第二控制回路122还包括第二接近开关SQ2。第二继电器KA2的常闭触点KA21与第二接触器KM2的线圈KM22串联，第二继电器KA2的线圈KA22与第二接近开关SQ2串联。在直流母线隔离开关200合闸到位时，第二接近开关SQ2输出控制信号以控制第二继电器KA2的线圈KA22得电，第二继电器KA2的常闭触点KA21断开，从而使得第二接触器KM2的线圈KM22失电，第二接触器KM2的常开触点KM21失电断开以使驱动电机300停止工作。
如此，可以根据第二接近开关SQ2输出的控制信号，利用第二继电器KA2的线圈KA22和常闭触点KA21控制第二接触器KM2的线圈KM22失电，从而控制第二接触器KM2的常开触点KM21失电断开，以使驱动电机300停止工作。
具体地，第一继电器KA1的常闭触点KA11及第一接触器KM1的线圈KM12还可以串联第二接触器KM2的常闭触点KM23，第二继电器KA2的常闭触点KA21及第二接触器KM2的线圈KM22还可以串联第一接触器KM1的常闭触点KM13。即是说，在第一开关SB1闭合后，第一接触器KM1的线圈KM12得电使第一接触器KM1的常闭触点KM13断开，同理，在第二开关SB2闭合后，第二接触器KM2的线圈KM22得电使第二接触器KM2的常闭触点KM23断开，使得驱动电机300在同一时刻只有正转或者反转的一种接电状态，起到保护控制电路100和驱动电机300的作用。
请参阅图3，在某些实施方式中，第一控制回路121还包括第二指示灯HG。第二指示灯HG与第二继电器KA2的常开触点KA23串联，在第二继电器KA2的线圈KA22得电时，第二继电器KA2的常开触点KA23闭合以使第二指示灯HG工作。
如此，在驱动电机300驱动直流母线隔离开关200分闸到位时，第二继电器KA2的线圈KA22得电使得第二继电器KA2的常开触点KA23闭合，以使第二指示灯HG工作，提醒工作人员直流母线隔离开关200已分闸到位。
具体地，第一控制回路121还可以包括第二蜂鸣器。第二蜂鸣器与第二继电器KA2的常开触点KA23、第二指示灯HG串联，在第二继电器KA2的线圈KA22得电时，第二继电器KA2的常开触点KA23闭合，以使第二蜂鸣器和第二指示灯HG同时工作，提示工作人员直流母线隔离开关200已经分闸到位。
请参阅图5至图7，在某些实施方式中，在一个整流系统中，可以包括整流系统A柜和整流系统B柜。在整流系统A柜的直流母线的正极和负极，第一驱动电机1M驱动正极直流母线隔离开关200合闸和分闸，第二驱动电机2M驱动负极直流母线隔离开关200合闸和分闸。在整流系统B柜的直流母线的正极和负极，第三驱动电机3M驱动正极直流母线隔离开关200合闸和分闸，第四驱动电机4M驱动负极直流母线隔离开关200合闸和分闸。
需要指出的是，控制第一驱动电机1M、第二驱动电机2M、第三驱动电机3M、第四驱动电机4M的启停的主回路11和控制回路12与上述实施方式一致，具体在此不作重复阐述。
请参阅图1和图8，本发明实施方式的直流母线隔离开关200的控制电路100的控制方法中，直流母线隔离开关200连接有驱动电机300，驱动电机300用于驱动直流母线隔离开关200合闸和分闸，控制电路100包括连接驱动电机300的主回路11和连接主回路11的控制回路12，控制回路12包括接近开关SQ。控制方法包括：
S10，判断接近开关SQ是否采集到信号；
S20，若是，则确认直流母线隔离开关200合闸到位或者分闸到位；
S30，控制主回路11断开以使驱动电机300停止工作。
上述直流母线隔离开关200的控制电路100中，接近开关SQ在检测到直流母线隔离开关200合闸或者分闸到位时输出控制信号给控制回路12，以控制主回路11断开，从而使驱动电机300停止工作。这种控制方式使用接近开关SQ检测直流母线隔离开关200合闸或者分闸是否到位，相对于使用机械限位控制触点断开的方式更为可靠，可以有效避免机械限位控制方式存在的由于机械结构的氧化、性能退化能问题，从而可以准确地在直流母线隔离开关200合闸或者分闸完成后控制驱动电机300停止工作，起到保护驱动电机300和连接驱动电机300的减速箱的作用。
请参阅图9，在某些实施方式中，主回路11包括接触器，接触器与驱动电机串联，在接触器的常开触点得电闭合时，驱动电机通电工作。所述控制主回路11断开以使驱动电机300停止工作的步骤包括：
S31，控制接触器的常开触点失电断开，以使驱动电机300停止工作。
如此，可以通过控制接触器的常开触点失电断开，以控制驱动电机300停止工作，控制方式安全高效，可靠性高。
请参阅图10，在某些实施方式中，控制回路12包括继电器，继电器的常闭触点与接触器的线圈串联，继电器的线圈与接近开关SQ串联。所述控制接触器的常开触点失电断开，以使驱动电机300停止工作的步骤包括：
S311，控制继电器的线圈得电以使继电器的常闭触点断开，从而使得接触器的常开触点失电断开，以使驱动电机300停止工作。
如此，可以通过控制继电器的线圈的得电以使继电器的常闭触点断开，从而控制接触器的线圈失电，以使接触器的常开触点失电断开，最终控制驱动电机300停止工作。通过小电流控制大电流的通断，控制方式简单高效，可靠性高。
可以理解的是，在本发明实施方式的控制方法中的接触器为可包括前述实施方式中的第一接触器KM1和第二接触器KM2，继电器可包括前述实施方式中的第一继电器KA1和第二继电器KA2，接近开关SQ可包括前述实施方式中的第一接近开关SQ1和第二接近开关SQ2。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管上文已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
