一种可以定位停车位的方法及系统
技术领域
本发明涉及交通管控领域，具体而言，涉及一种可以定位停车位的方法及系统。
背景技术
随着我国各大城市车辆保有量不断提高，人们驾车出行越来越难找到空闲停车位，为了缓解停车难的问题，城市停车场的规模逐渐趋于大型化，这给停车场的高效引导和管理带来巨大挑战。
如何对城市大型停车场进行智能引导以提高驾驶者停车效率，减少停车时间是亟需解决的问题。
现有的停车场车位引导系统，多是提示各个区域的空车位数量，引导驾驶者自行寻找空闲车位停车，或者通过在车内安装特定导航设备，实现对车辆的停车位导航。这些方式存在各自的缺点，前者只给驾驶者提供各个停车区域的空闲车位情况，无法给驾驶者提供针对性的引导服务。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以定位停车位的方法，其能够根据待停车辆的车型信息及实时的车辆位置信息和实时的空余停车位信息，进行路径规划，省去了找待停车辆寻找合适空余车位的时间，从而不用把车停那么远，增加便利性。
本发明的另一目的在于提供一种可以定位停车位系统，其能够运行一种可以定位停车位的方法。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种可以定位停车位的方法，其包括待停车辆通过停车场入口处时，对待停车辆进行车牌识别并获取待停车辆的轮廓信息；将识别得到的待停车辆标识信息传入服务终端；周期性获取待停车辆的位置信息及空余停车位信息；待停车辆驶出预设子区域的道路交叉口之前，显示车辆标识及该车辆的引导信息；将引导信息以及车位编号发送至用户终端，驾驶者根据提示信息进入指定的空余车位。
在本发明的一些实施例中，上述获取待停车辆的轮廓信息包括：
根据待停车辆轮廓信息进行判定车型；
根据判定后待停车辆车型确定停车位类型。
在本发明的一些实施例中，上述周期性获取待停车辆的位置信息及空余停车位信息包括：根据待停车辆的实时位置信息进行判定；根据判定后待停车辆的实时位置信息确定最近的停车位。
在本发明的一些实施例中，在上述待停车辆驶出预设子区域的道路交叉口之前还包括：停车位周期性地向服务终端报告停车位状态信息汇聚节点所在停车位的状态。
在本发明的一些实施例中，上述还包括停车位所在停车位状态由被占用转变为空闲，则广播发送停车位状态信息至服务终端。
在本发明的一些实施例中，在上述将引导信息以及车位编号发送至用户终端，驾驶者根据提示信息进入指定的空余车位之后还包括：停车位与待停车辆匹配定位；待停车辆离开停车位后，服务终端确认停车位空闲；更新服务终端的停车位信息并对待停车辆对应的账户进行自动扣费。
在本发明的一些实施例中，上述更新服务终端的停车位信息并对待停车辆对应的账户进行自动扣费包括：读取用户终端中车辆数据信息，发送至服务终端；服务终端根据车辆数据信息确认对应的停车位空闲，将对应的停车位信息进行更新；服务终端返回收费信息，并对用户终端对应的账户进行收费。
在本发明的一些实施例中，在上述将引导信息以及车位编号发送至用户终端，驾驶者根据提示信息进入指定的空余车位之后还包括：获取待停车辆的停放信息；若待停车辆未按预设位置停放，服务终端则向用户终端发送提示信息。
第二方面，本申请实施例提供一种可以定位停车位系统，其包括识别模块，用于待停车辆通过停车场入口处时，对待停车辆进行车牌识别；传输模块，用于将识别得到的待停车辆标识信息传入服务终端；获取模块，用于获取待停车辆位置及轮廓信息；引导模块，用于待停车辆驶出预设子区域的道路交叉口之前，显示车辆标识及该车辆的引导信息；指示模块，用于将引导信息以及车位编号发送至用户终端，驾驶者根据提示信息进入指定的空余车位。
在本发明的一些实施例中，上述包括用于存储计算机指令的至少一个存储器；与所述存储器通讯的至少一个处理器，其中当所述至少一个处理器执行所述计算机指令时，所述至少一个处理器使所述系统执行：识别模块、传输模块、获取模块、引导模块以及指示模块。
相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
对停车位空闲信息报告方法做实时自动调整，在停车位空闲状态不变，并且能够成功发送数据至停车位状态信息汇聚节点时，在正常报告时隙中报告停车位状态信息；在传感器探测到停车位状态变化或停车位状态信息连续n个报告周期发送不成功时，则使用备用报告时隙报告停车位状态信息，并在备用报告时隙中对信息转发通信链路进行调整。停车位传感器节点可拥有超过一个正常报告时隙，其中一个用于报告自身停车位状态信息，其余的用于转发邻居节点停车位状态信息。控制时隙用于停车位状态信息汇聚节点广播下发控制信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种可以定位停车位的方法步骤示意图；
图2A为本发明实施例提供的一种可以定位停车位的方法详细步骤示意图；
图2B为图2A的补充步骤示意图；
图3为本发明实施例提供的一种可以定位停车位系统模块示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
实施例1
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种可以定位停车位的方法步骤示意图，其如下所示：
步骤S100，待停车辆通过停车场入口处时，对待停车辆进行车牌识别并获取待停车辆的轮廓信息；
具体的，待停车辆经过停车场入口处安装的车辆识别装置，通过车辆识别装置获取待停车辆的车牌信息和车辆基本信息。
在一些实施方式中，车辆识别装置包括车牌检测功能、车辆颜色检测、车型识别等，对驶入车辆进行检测，可以检测车牌信息，对于无牌新车，也可以检查车辆的颜色、车型等。将检测得到的结果传入服务终端中；服务终端储存车辆信息并对当前驶入车辆进行跟踪初始化。
步骤S110，将识别得到的待停车辆标识信息传入服务终端；
具体的，识别得到的待停车辆的所有信息连同位置信息一起传送至服务终端，并在用户终端显示出待停车辆在地图中的标识。
步骤S120，周期性获取待停车辆的位置信息及空余停车位信息；
在一些实施方式中，停车位安装的传感器周期性地向服务终端报告所在停车位的状态。在每个报告周期中，停车位传感器拥有正常报告、备用报告和占用三种活动时隙，当停车位传感器所在停车位空闲状态不变，并且未出现停车位状态信息连续n个报告周期发送不成功的情况，在正常报告时隙中报告停车位状态信息；在传感器探测到所在停车位状态与上个周期报告时相比发生变化或停车位状态信息连续n个报告周期发送不成功时，则使用备用报告时隙报告停车位状态信息。控制时隙用于停车位状态信息汇聚节点向服务终端发送信息。
步骤S130，待停车辆驶出预设子区域的道路交叉口之前，显示车辆标识及该车辆的引导信息；
在一些实施方式中，当待停车辆进入停车场时，停车场设置的摄像头首先对车辆的车牌进行检测并跟踪，对该车辆进行检测得到其位置信息并将位置信息传入服务终端，根据车辆的位置对该车辆进行连续的位置轨迹跟踪。当该车辆离开第一视场区域进入下一个摄像头的视场区域时，比如进入第二的视场区域，服务终端根据第一视场区域的检测结果和第二视场区域中的检测结果的综合处理来实现对该待停车辆的连续跟踪，具体来说：当第一视场区域中的车辆将要离开检测区域时，服务终端根据第一视场区域的检测结果判断车辆将要进入第二视场区域的拍摄区域，而后第二视场区域检测到车辆，得到待停车辆的位置，并将检测结果传入服务终端，服务终端将第二视场区域检测结果和第一视场区域的检测结果实现关联，完成对该车辆的跟踪过渡，从而完成交叠区域的车辆连续跟踪。并将待停车辆的实时位置信息以图形标识的方式在用户终端显示出来。
步骤S140，将引导信息以及车位编号发送至用户终端，驾驶者根据提示信息进入指定的空余车位。
在一些实施方式中，服务终端将分别获取的待停车辆的实时位置信息及与待停车辆匹配的空余车位编号发送至用户终端，并规划好待停车辆至匹配后的空余车位的最佳路径。
实施例2
请参阅图2A和图2B，图2A为本发明实施例提供的一种可以定位停车位的方法详细步骤示意图，其如下所示：
步骤S200，待停车辆通过停车场入口处时，对待停车辆进行车牌识别并获取待停车辆的轮廓信息；
具体的，待停车辆经过停车场入口处安装的车辆识别装置，通过车辆识别装置获取待停车辆的车牌信息和车辆基本信息。
在一些实施方式中，车辆识别装置包括车牌检测功能、车辆颜色检测、车型识别等，对驶入车辆进行检测，可以检测车牌信息，对于无牌新车，也可以检查车辆的颜色、车型等。将检测得到的结果传入服务终端中；服务终端储存车辆信息并对当前驶入车辆进行跟踪初始化。
步骤S210，根据待停车辆轮廓信息进行判定车型；
在一些实施方式中，在待停车辆进入停车场时，根据设置在停车场入口处的摄像装置，对待停车辆的车辆轮廓进行识别，并将图像信息传输至服务终端进行判定，判定结果可以是：小型轿车、中型轿车、大型越野车、面包车、商务车、小型货车、大型货车等。
步骤S220，根据判定后待停车辆车型确定停车位类型；
在一些实施方式中，停车位类型可以划分成轿车型汽车停车位、越野/箱货型汽车停车位、货车型停车位，若步骤S210判定结果为小型轿车，则服务终端判定匹配的停车位为轿车型汽车停车位XX号；若判定结果为大型越野车，则服务终端判定匹配的停车位为越野/箱货型汽车停车位XX号。
步骤S230，将识别得到的待停车辆标识信息传入服务终端；
具体的，识别得到的待停车辆的所有信息连同位置信息一起传送至服务终端，并在用户终端显示出待停车辆在地图中的标识。
步骤S240，周期性获取待停车辆的位置信息及空余停车位信息；
在一些实施方式中，停车位安装的传感器周期性地向服务终端报告所在停车位的状态。在每个报告周期中，停车位传感器拥有正常报告、备用报告和占用三种活动时隙，当停车位传感器所在停车位空闲状态不变，并且未出现停车位状态信息连续n个报告周期发送不成功的情况，在正常报告时隙中报告停车位状态信息；在传感器探测到所在停车位状态与上个周期报告时相比发生变化或停车位状态信息连续n个报告周期发送不成功时，则使用备用报告时隙报告停车位状态信息。控制时隙用于停车位状态信息汇聚节点向服务终端发送信息。
步骤S250，根据待停车辆的实时位置信息进行判定；
在一些实施方式中，服务终端获取待停车辆的实时位置，可以根据GPS定位获取实时位置，也可以根据停车场内部的监控系统获取待停车辆的实时信息。
步骤S260，根据判定后待停车辆的实时位置信息确定最近的停车位；
在一些实施方式中，待停车辆在进入停车场时，根据实时的停车位信息，规划至B区B123停车位，规划路径是从A区至B区，在待停车辆进入A区时，A101停车位原先的车辆已驶出，服务终端重新规划待停车辆至A101停车位。
步骤S270，停车位周期性地向服务终端报告停车位状态信息汇聚节点所在停车位的状态；
在一些实施方式中，停车位周期性地向服务终端的停车位状态信息汇聚节点报告所在停车位的状态。在每个报告周期中，停车位节点拥有正常报告、备用报告和控制三种活动时隙，当停车位节点所在停车位空闲状态不变，并且未出现停车位状态信息连续n个报告周期发送不成功的情况，在正常报告时隙中报告停车位状态信息；在探测到所在停车位状态与上个周期报告时相比发生变化或停车位状态信息连续n个报告周期发送不成功时，则使用备用报告时隙报告停车位状态信息。控制时隙用于停车位状态信息汇聚节点向停车位节点发送控制信息。
步骤S280，停车位所在停车位状态由被占用转变为空闲，则广播发送停车位状态信息至服务终端；
在一些实施方式中，报告时隙为所有停车位节点均会同步唤醒的时隙，在备用报告时隙中，如停车位传感器节点所在停车位状态由被占用转变为空闲，则广播发送停车位状态信息，并在其中将转发等级L设为零级；如停车位节点所在停车位状态由空闲转变为被占用，或停车位状态信息连续n个报告周期发送不成功时，则广播发送停车位状态信息，并在其中将转发等级设为大于零的整数值。
步骤S290，待停车辆驶出预设子区域的道路交叉口之前，显示车辆标识及该车辆的引导信息；
在一些实施方式中，当待停车辆进入停车场时，停车场设置的摄像头首先对车辆的车牌进行检测并跟踪，对该车辆进行检测得到其位置信息并将位置信息传入服务终端，根据车辆的位置对该车辆进行连续的位置轨迹跟踪。当该车辆离开第一视场区域进入下一个摄像头的视场区域时，比如进入第二的视场区域，服务终端根据第一视场区域的检测结果和第二视场区域中的检测结果的综合处理来实现对该待停车辆的连续跟踪，具体来说：当第一视场区域中的车辆将要离开检测区域时，服务终端根据第一视场区域的检测结果判断车辆将要进入第二视场区域的拍摄区域，而后第二视场区域检测到车辆，得到待停车辆的位置，并将检测结果传入服务终端，服务终端将第二视场区域检测结果和第一视场区域的检测结果实现关联，完成对该车辆的跟踪过渡，从而完成交叠区域的车辆连续跟踪。并将待停车辆的实时位置信息以图形标识的方式在用户终端显示出来。
步骤S300，将引导信息以及车位编号发送至用户终端，驾驶者根据提示信息进入指定的空余车位；
在一些实施方式中，服务终端将分别获取的待停车辆的实时位置信息及与待停车辆匹配的空余车位编号发送至用户终端，并规划好待停车辆至匹配后的空余车位的最佳路径。
步骤S310，停车位与待停车辆匹配定位；
步骤S320，待停车辆离开停车位后，服务终端确认停车位空闲；
在一些实施方式中，当停车位节点的正常报告时隙数量小于m，最佳转发节点为空，并在备用报告时隙中收到来自邻居节点的转发等级为一级的停车位状态信息时，对该信息的转发过程：停车位节点仅在其所在车位为空闲，或除数据来源节点外的邻居节点所在车位为空闲时，转发该停车位状态信息为空闲状态。
步骤S330，获取待停车辆的停放信息；
在一些实施方式中，根据设置在停车位的传感器或停车场内部的摄像装置，判断待停车辆是否完成停放。
步骤S340，若待停车辆未按预设位置停放，服务终端则向用户终端发送提示信息；
在一些实施方式中，待停车辆同时占用两个两车位，停车不规范，服务终端则向用户终端发送提示信息；或者，原服务终端规划停至B103，待停车辆自行停至A157，服务终端则向用户终端发送提示信息。
步骤S350，更新服务终端的停车位信息并对待停车辆对应的账户进行自动扣费；
步骤S360，读取用户终端中车辆数据信息，发送至服务终端；
步骤S370，服务终端根据车辆数据信息确认对应的停车位空闲，将对应的停车位信息进行更新；
步骤S380，服务终端返回收费信息，并对用户终端对应的账户进行收费；
在一些实施方式中，包括带有无线射频卡的移动终端、射频天线、服务终端、停车位管理服务器，车辆身份确认装置；射频天线安装于停车场出入场处，并与服务终端相连。
入场时，射频天线读取无线射频卡的数据信息后，通过服务终端将数据信息发送到停车位管理服务器，停车位管理服务器返回停车位分配信息到服务终端；车辆身份确认装置安装在停车位周边，用于对停泊在当前停车位的车辆进行身份确认，车辆身份确认装置与服务终端相连，将车辆身份确认装置的检测结果信息发送到停车位管理服务器；停车位管理服务器根据无线射频卡的数据信息与车辆身份确认装置的检测结果信息共同对停车位信息进行更新。
出场时，射频天线读取无线射频卡的数据信息后，通过服务终端将数据信息发送到云服务平台；停车位管理服务器根据数据信息对停车位信息进行更新，云服务平台中的收费服务器根据数据信息对无线射频卡对应的账户进行收费。
为了实现入场时的车辆信息识别无卡化，带有无线射频卡的移动终端采用集成无线射频卡的手机或手持设备。如三大移动通信运营商已发行使用的集成无线射频卡的sim卡，手机或其他可以装sim卡的手持设备，与安装在手机或手持设备上的软件配合使用，通过软件对无线射频卡的信息进行编写，即可实现车辆信息识别无卡化。当然也可以将无线射频卡直接集成在移动终端上，或者也可以是卡的形式存在，而这张卡为用户自身拥有，并非像传统停车场一样，由停车场提供。因为由停车场提供的话，则需要将卡与车辆信息，如车牌，进行绑定，那么就还与传统的停车场一样，存在入场出场速度慢等不足。因此，将集成无线射频卡的移动终端与车辆绑定，移动终端即代表车辆，入场不必再作匹配操作。
实施例3
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种可以定位停车位系统模块示意图，其包括：
识别模块，用于待停车辆通过停车场入口处时，对待停车辆进行车牌识别；传输模块，用于将识别得到的待停车辆标识信息传入服务终端；获取模块，用于获取待停车辆位置及轮廓信息；引导模块，用于待停车辆驶出预设子区域的道路交叉口之前，显示车辆标识及该车辆的引导信息；指示模块，用于将引导信息以及车位编号发送至用户终端，驾驶者根据提示信息进入指定的空余车位。
还包括存储器、处理器和通信接口，该存储器、处理器和通信接口相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器可用于存储软件程序及模块，处理器通过执行存储在存储器内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
其中，存储器可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以理解，图3所示的结构仅为示意还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本申请实施例提供的一种可以定位停车位的方法及系统，其对停车位空闲信息报告方法做实时自动调整，在停车位空闲状态不变，并且能够成功发送数据至停车位状态信息汇聚节点时，在正常报告时隙中报告停车位状态信息；在传感器探测到停车位状态变化或停车位状态信息连续n个报告周期发送不成功时，则使用备用报告时隙报告停车位状态信息，并在备用报告时隙中对信息转发通信链路进行调整。停车位传感器节点可拥有超过一个正常报告时隙，其中一个用于报告自身停车位状态信息，其余的用于转发邻居节点停车位状态信息。控制时隙用于停车位状态信息汇聚节点广播下发控制信息。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
