一种用于车库的车辆车位自动导航方法和系统
技术领域
本发明涉及车辆导航领域，特别是涉及一种用于车库的车辆车位自动导航方法和系统。
背景技术
利用电、磁、光、力学等科学原理与方法，通过测量与空中飞机、海上舰船、大洋里的潜艇、陆地上的车辆、人流等运动物体每时每刻位置有关的参数，从而实现对运动体的定位，并正确地从出发点沿着预定的路线，安全、准确、经济地引导到目的地，这种技术就叫导航技术。
随着科技的不断进步，现在停车场，尤其是底下停车场越来越多，庞大的停车场，要在里面找到一个停车位，有时候需要耗费我们较多的时间，相当麻烦。
同时，现在市面上有一些室内导航系统，这些系统往往由于信号的问题，导致导航相当麻烦，且不准确。
因此，市面上亟需一种能够解决上述一个或者多个问题的用于车库的车辆车位自动导航方法和系统。
发明内容
为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本发明提供了一种用于车库的车辆车位自动导航方法和系统。
本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：一种用于车库的车辆车位自动导航方法，所述方法包括：
S01、设置在车库入口的摄像头识别车辆牌照，将车辆信息存储至本地服务器；
S02、本地服务器根据接收的信息，在车库内匹配一个用于该车辆停放的车位，同时，生成一以该车辆进入口为起点的导航指令；
S03、本地服务器将该导航指令发送至导航装置，通过所述导航装置将车辆导航至本地服务器匹配的车位内。
在一些实施例中，所述导航装置为一设置在车辆内，用于接收导航指令的显示装置。
在一些实施例中，所述导航指令为至少一张平面线路图。
在一些实施例中，所述导航指令为文字加箭头标志。
在一些实施例中，所述S03具体包括：
S31、本地服务器将导航指令和车辆信息发送至云服务器；
S32、云服务器根据接收的车辆信息，与车辆内的导航装置进行连接，将导航指令发送至与该车辆信息匹配的导航装置内。
在一些实施例中，所述S03具体包括：
S31、本地服务器根据摄像头识别的车辆拍照信息，与车辆内导航装置蓝牙连接；
S32、蓝牙连接完成后，本地服务器将导航指令发送至导航装置内。
本发明还公开了一种用于车库的车辆车位自动导航系统，所述系统包括：
摄像头，所述摄像头设置在车库入口处，用于进出车辆的车牌识别；
本地服务器，所述本地服务器与摄像头相连接，用于摄像头识别后的车辆信息存储，同时在车库内匹配一个用于该车辆停放的车位，生成一以该车辆进入口为起点的导航指令；以及
导航装置，所述导航装置设置在车辆内，用于接收和显示导航指令。
在一些实施例中，所述本地服务器通过云服务器或者蓝牙的方式与所述导航装置进行信息传输。
在一些实施例中，所述导航装置为一设置在车辆内，用于接收导航指令的显示装置。
在一些实施例中，所述导航指令为至少一张平面线路图或文字加箭头标志。
本发明的有益效果是：本发明采用本地服务器进行车位自动匹配，同时，可以在无网络的地下车库内进行车位精准导航，大大提高了车位的管理，解决了驾驶者车位的找寻困难的问题。
附图说明
图1为本发明较佳实施例一种用于车库的车辆车位自动导航方法的流程图；
图2为本发明较佳实施例一种用于车库的车辆车位自动导航方法中A入口进入的平面线路图；
图3为本发明较佳实施例一种用于车库的车辆车位自动导航方法中B入口进入的平面线路图；
图4为本发明较佳实施例一种用于车库的车辆车位自动导航方法中C入口进入的平面线路图；
图5为本发明较佳实施例一种用于车库的车辆车位自动导航方法中D入口进入的平面线路图；
图6为本发明较佳实施例一种用于车库的车辆车位自动导航方法中导航指令为文字加箭头方式时的说明参照图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本发明公开了一种用于车库的车辆车位自动导航方法，所述方法包括：
S01、设置在车库入口的摄像头识别车辆牌照，将车辆信息存储至本地服务器；
S02、本地服务器根据接收的信息，在车库内匹配一个用于该车辆停放的车位，同时，生成一以该车辆进入口为起点的导航指令；
S03、本地服务器将该导航指令发送至导航装置，通过所述导航装置将车辆导航至本地服务器匹配的车位内。
在一些实施例中，所述导航装置为一设置在车辆内，用于接收导航指令的显示装置。
在一些实施例中，所述导航指令为至少一张平面线路图。
具体地，本实施例在使用时，假设车库有四个入口，分别为A、B、C和D，当车辆从A入口进入，此时摄像头识别车牌号，将其进行存储，同时，在车库内寻找一与其匹配的车位，将其定位为目标车位，形成一平面线路图。当将平面线路图发送至显示装置后，显示装置自动将该平面线路图的位置进行调整，如图2所示，将车库入口A旋转至平面线路图最下方，此时，平面线路图显示的行驶方向跟车辆即将行驶的路程完全匹配，驾驶员无需自己判断需要向左还是向右，只需按照平面线路图的指示行走即可。该方案特别适用于网络信号差或者无信号的底下停车库，本方案只需将平面线路图发送至用户后，无需后台网络，用户只需按照图上的指示行走即可。
如图3、图4和图5所示，不管从B、C或者D进入，生成后的平面线路图都会自动旋转，将入口的位置旋转至平面线路图的最下方，这种方式即可便于驾驶者的驾驶，相当方便。
需要说明的是，如果该停车场有好几层，以三层为例，分别为地下一层、地下二层和地下三层，当我们的目标车位位于地下三层时，此时，我们如果要将车辆停到对应的车位，我们需要在三层内都要形式一定的距离。
那么我们在生成平面线路图的时候就会形成三个平面线路图，三个平面线路图在显示装置上进行显示时，都需要将入口旋转至平面线路图的最底部，初始的时候，会在显示装置上显示地下一层内行驶的平面线路图，该平面线路图的起点为车库入口，终点为地下二层的入口；当行驶到地下二层入口时，此时我们需要向显示装置输入一切换到下一张平面线路图的指令，该指令可以通过语音方式切换或者直接按钮切换都可以，直接切换到第二张平面线路图，该平面线路图的起点为地下二层的入口，终点为地下三层的入口；当行驶到地下三层入口时，同上，我们直接切换到第三章平面线路图，根据第三张平面线路图即可行驶到相应车位。
在一些实施例中，所述导航指令为文字加箭头标志。
具体地，本实施例中，导航指令为文字加箭头标志，当本地服务器确定好车位后，就会以该车辆的入口为起点，形成一以文字加箭头标志为提示语言的导航指令，具体如图6所示，当车辆从A入口进入，显示装置上即可显示“第二个路口，→”，此时，驾驶者就可以非常清楚的知道在第二个路口右拐，当驾驶者右拐后，显示装置内还装有一用于判断车辆是否拐弯的传感器(该传感器为现有技术，故不在本申请中详细赘述)，当判断其已经完成右拐后，其在显示装置上显示第二阶段的行驶路径“第一个路口，←”，驾驶者按照其就可走入正确小道；完成左拐后，进入第三阶段的行驶路径“第一个路口，→”；完成右拐后，进入第四阶段的行驶路径“第二个路口，←”，最后进入车位所在车道，驾驶者只需观察两侧，即可找到对应的车位，完成停车。上述指令在车库入口处，已经发送至显示装置，当车辆进入地下停车场时，即使没有网络，其也不影响对驾驶者的指引。
需要说明的是，判断车辆是否拐弯我们可以参考专利号为201510828026X，名称为车辆拐弯识别方法和装置的专利。
在一些实施例中，所述S03具体包括：
S31、本地服务器将导航指令和车辆信息发送至云服务器；
S32、云服务器根据接收的车辆信息，与车辆内的导航装置进行连接，将导航指令发送至与该车辆信息匹配的导航装置内。
在一些实施例中，所述S03具体包括：
S31、本地服务器根据摄像头识别的车辆拍照信息，与车辆内导航装置蓝牙连接；
S32、蓝牙连接完成后，本地服务器将导航指令发送至导航装置内。
本发明还公开了一种用于车库的车辆车位自动导航系统，所述系统包括：
摄像头，所述摄像头设置在车库入口处，用于进出车辆的车牌识别；
本地服务器，所述本地服务器与摄像头相连接，用于摄像头识别后的车辆信息存储，同时在车库内匹配一个用于该车辆停放的车位，生成一以该车辆进入口为起点的导航指令；以及
导航装置，所述导航装置设置在车辆内，用于接收和显示导航指令。
在一些实施例中，所述本地服务器通过云服务器或者蓝牙的方式与所述导航装置进行信息传输。
在一些实施例中，所述导航装置为一设置在车辆内，用于接收导航指令的显示装置。
在一些实施例中，所述导航指令为至少一张平面线路图或文字加箭头标志。
综上所述，本发明采用本地服务器进行车位自动匹配，同时，可以在无网络的地下车库内进行车位精准导航，大大提高了车位的管理，解决了驾驶者车位的找寻困难的问题。
以上所述实施例仅表达了本发明的两种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
