一种远程驾驶系统
技术领域
本实用新型涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其是涉及一种远程驾驶系统。
背景技术
目前的无人驾驶技术是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度的。车辆完全是靠硬件机器的软件算法来操作，行驶过程中突发各种意外情况下，无人驾驶技术不能及时处理。
目前有人驾驶车辆虽可以应对行驶过程中各种突发的意外情况，但是在危险环境下作业，人工驾驶车辆对驾驶员的人身安全又难以保障。
发明内容
本实用新型实施例提供一种远程驾驶系统，用于解决现有技术中，行驶过程中突发各种意外情况下，无人驾驶技术不能及时处理，在危险环境下作业，人工驾驶车辆对驾驶员的人身安全又难以保障。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种远程驾驶系统，包括：远程驾驶端、车载智能网关；
所述远程驾驶端包括方向盘、制动装置、显示器、主机、5G客户终端设备，所述方向盘、制动装置、显示器、5G客户终端设备分别与主机连接；
所述车载智能网关包括主处理器、摄像头芯片、CAN芯片、5G模块、WiFi模块、GNSS模块，所述摄像头芯片、CAN芯片、5G模块、WiFi模块、GNSS模块分别与主处理器连接。
可选地，所述方向盘包括伺服电机转向系统，所述制动装置包括加速踏板、制动踏板、自动档挡位。
可选地，所述车载智能网关还包括电源模块，所述电源模块包括电源、保险丝、电源芯片，所述电源与保险丝连接，所述保险丝与电源芯片连接，所述电源芯片与主处理器连接。
可选地，所述电源电压为9V-36V。
可选地，所述摄像头设置于车辆外部的周边，用于实时收集车辆周边的视频信号。
可选地，所述主处理器的型号包括HI3559AV100和HI3569V100。
可选地，所述摄像头芯片的型号包括DS90UB964。
可选地，所述CAN芯片的型号包括TJA1051T。
可选地，所述WIFI模块的型号包括WL1807MOD。
可选地，所述GNSS模块的型号包括UM482。
在本实用新型实施例中，与现有技术相比有益效果是：在现有技术中，无人驾驶车辆完全靠硬件机器的软件算法来操作，行驶过程中突发各种意外情况下，无人驾驶技术不能及时处理，现在有人驾驶车辆虽可以应对行驶过程中各种突发的意外情况，但是在危险环境下作业，人工驾驶车辆对驾驶员的人身安全又难以保障。
本实用新型提出的一种远程驾驶系统，通过5G网络的高速实时传输，远程驾驶端接收查看车载智能网关拍摄到的车辆周边实时状态和车辆行驶信息（如车辆速度，转向角度等）并显示在显示器上，操作员通过方向盘和制动系统操控远程驾驶端，控制信号再通过5G网络反馈到车辆端的车载智能网关，实现远程驾驶车辆。
如果无人驾驶车辆遇到无法处理的路况，可以请求后台远程介入，操作员通过远程驾驶端远程控制车辆通过特殊路段，然后恢复无人驾驶，这样，后台保留1名驾驶员就可以监控多台无人驾驶车辆，成本低，效率高；对有人驾驶车辆在危险环境作业的情况，也可以通过远程驾驶系统的加装，实现无人化作业，保证生命安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型实施例可选的一种远程驾驶系统的车载智能网关结构模块示意图。
图2是根据本实用新型实施例可选的一种远程驾驶系统的远程驾驶端结构模块示意图。
图3是根据本实用新型实施例可选的一种远程驾驶系统的整体结构模块示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实施例如图1-3所示，一种远程驾驶系统，包括：远程驾驶端、车载智能网关；
远程驾驶端包括方向盘、制动装置、显示器、主机，方向盘、制动装置、显示器、5G客户终端设备分别与主机连接；
车载智能网关包括主处理器、摄像头芯片、CAN芯片、5G模块、WiFi模块、GNSS模块，摄像头芯片、CAN芯片、5G模块、WiFi模块、GNSS模块分别与主处理器连接。
进一步地，方向盘包括伺服电机转向系统，制动装置包括加速踏板、制动踏板、自动档挡位。
进一步地，车载智能网关还包括电源模块，电源模块包括电源、保险丝、电源芯片，电源与保险丝连接，保险丝与电源芯片连接，电源芯片与主处理器连接。
进一步地，电源电压为9V-36V。
进一步地，摄像头设置于车辆外部的周边，用于实时收集车辆周边的视频信号。
进一步地，主处理器的型号包括HI3559AV100和HI3569V100。
进一步地，摄像头芯片的型号包括DS90UB964。
进一步地，CAN芯片的型号包括TJA1051T。
进一步地，WIFI模块的型号包括WL1807MOD。
进一步地，GNSS模块的型号包括UM482。
本实用新型在实际使用时，摄像头设置在汽车周围，用于采集汽车周边情况的实时画面并传输到摄像头芯片，主处理器接收到摄像头芯片传输过来的视频信号和CAN芯片端接收到的车辆CAN总线信号，在智能网关端拼接后，通过5G模块发送到远程驾驶端并通过显示器把图像和车辆信息显示出来，或者是主处理器接收到摄像头芯片传输过来的视频信号和CAN芯片端接收到的车辆CAN总线信号，拉流到远程驾驶端进行拼接后通过驾驶端显示器把图像和车辆信息显示出来。远程驾驶端驾驶员根据反馈回来的图像和车辆信息对远程驾驶端进行操作，发出控制车辆信号通过网络传送到车载端5G模块，主处理器解析信号后再通过CAN芯片来控制车辆，WIFI模块用于客户手机上网，GNSS模块用于高精度定位车辆位置；
远程驾驶端接中的5G客户终端设备接收来自车载智能网关通过5G信号传送过来的实车信息，并通远程驾驶端显示器以视频、音频等方式展示给远程驾驶端操作员，操作员根据反馈回来的信息做出相应的判断操作，然后远程驾驶端通过驾驶员的操作转换成信号通过5G客户终端设备发射5G信号传到车载智能网关；
在一种实施例中，所述一种远程驾驶系统还包括调度管理平台，所述调度管理平台包括云端管理调度系统和服务器主机；
所述云端管理调度系统包括数据采集层、数据层、应用层和表现层；
数据采集层：通过数据接口收集与采集数据信息，如控制台数据、驾驶员数据、车辆数据、车载雷达、车载视频数据；
数据层：将收集与采集到的数据转换为完整、准确、统一格式的数据保存至数据库；
应用层：应用层主要包含平台业务需求，系统管理分配用户角色权限，通过对车辆、控制台、驾驶员、调度员进行统一管理，便于车辆的运营调度管理；
应用层：应用层主要包含平台业务需求，系统管理分配用户角色权限，通过对车辆、控制台、驾驶员、调度员进行统一管理，便于车辆的运营调度管理；
表现层：客户可通过使用电脑web页面和使用控制台的方式使用本平台。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
