一种城市公交智能调度系统
技术领域
本发明涉及智慧城市领域，具体是一种城市公交智能调度系统。
背景技术
公交系统是城市出行必不可少的交通工具，公交车沿设定公交路线的各个站点行驶。实际生活中往往会出现有些公交路线人满为患，有些公交路线人员稀少的情况，特别是在上下班高峰期，不同公交路线人数不同的现象更为明显。对于这种情况现有技术一般是公交总站的工作人员人工进行公交车调度，工作人员根据历史经验把其他公交路线的公交车调度至可能出现人员高峰的公交路线，这种调度方式完全依靠历史经验判断，不是根据现场公交路线人数进行智能调度，某些情况下历史经验并不可靠，一些平时特定时间段不繁忙的公交路线也可能出现人员高峰情况，所以往往调度后效果不理想，仍然解决不了公交路线人员高峰的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种城市公交智能调度系统，以解决现有技术城市公交系统公交车调度效果不理想的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种城市公交智能调度系统，其特征在于：包括远端服务器、每个公交站布置的智能公交站牌、每个公交车内部的控制器，其中：
所述智能公交站牌中集成有站牌控制器、通讯模块、人体检测传感器，人体检测传感器、通讯模块分别与站牌控制器连接，智能公交站牌中站牌控制器通过通讯模块与远端服务器通讯连接，
公交车内部的控制器连接有通讯模块，公交车内控制器通过通讯模块与远端服务器通讯连接；
所述智能公交站牌中由人体检测传感器检测当前位于智能公交站牌的人员数量信息并传送至站牌控制器，由站牌控制器通过通讯模块上传至远端服务器；
远端服务器中预存有每个公交路线下对应的所有公交车信息和每个公交路线下每个站点的智能公交站牌信息，远端服务器收到每个智能公交站牌上传的人员数量信息时，由远端服务器统计每个公交路线下所有智能公交站牌的人员总数量，并将各个公交路线的人员总数量进行比对，找到其中人员总数量最大的公交路线和人员总数量最小的公交路线，然后远端服务器寻找人员总数量最小的公交路线中尚未发车的公交车，并将尚未发车的公交车调度至人员总数量最大的公交路线。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：所述智能公交站牌中，人体检测传感器为红外人体测量探测器，红外人体测量探测器采集多个人体红外信号并传送至站牌控制器，站牌控制器对人体红外信号进行计数得到人员数量信息并上传至远端服务器。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：每个智能公交站牌中的站牌控制器分别具有唯一编码，远端服务器中预存每个公交路线下所有智能公交站牌的站牌控制器的唯一编码，智能公交站牌上传人员数量信息同时发送自身唯一编码，由此远端服务器得到每个公交路线中所有智能公交站牌的人员数量信息。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：每个公交车的控制器分别具有唯一编码，远端服务器中预存每个公交路线下所有公交车控制器的唯一编码，由此远端服务器根据唯一编码区分不同公交路线下的所有公交车。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：所述公交车中还集成有射频发射模块，射频发射模块与控制器连接，每个公交路线两端的公交总站分别设置有射频接收模块，公交车中控制器通过射频发射模块向外发送自身唯一编码，公交总站由射频接收模块接收唯一编码后上传至远端服务器，由此远端服务器获知每个公交路线尚未发车的公交车。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：所述远端服务器将人员总数量最小的公交路线中尚未发车的一个公交车调度至人员总数量最大的公交路线以完成一次调度后，间隔一定时间再次将各个公交路线的人员总数量进行比对，重新找到其中人员总数量最大的公交路线和人员总数量最小的公交路线后再次进行公交车调度。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：所述远端服务器两次调度的时间间隔，为两次调度中前一次调度过程中人员总数量最大的公交路线相邻站点之间的行车平均时间，相邻站点之间的行车平均时间由公交车跑完该公交路线的历史记录最长时间除以该公交路线包含的站点总数得到。
所述的一种城市公交智能调度系统，其特征在于：所述公交车外表面设置显示器用于显示公交路线编号，公交车内设置语音装置，所述控制器分别与显示器、语音装置连接，远端服务器进行调度时通过控制器控制对应公交车显示器显示调度后公交路线编号，同时远端服务器通过控制器控制语音装置进行语音提示，完成公交车调度。
本发明通过统计每个公交路线各个智能公交站牌获取的人员总数量信息，并基于人员总数量信息进行公交车调度，将人员总数量最小的公交路线的公交车调度至人员总数量最大的公交路线，因此具有调度精准可靠的优点。
本发明中，每个智能公交站牌全天候工作不停获取人员数量信息，远端服务器完成一次调度后重新进行各个公交路线人员总数量比对，因此能够根据人员数量变化实现动态调度，保证公交车调度时向人员总数量最大的公交路线倾斜，具有良好的调度效果。
附图说明
图1是本发明系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种城市公交智能调度系统，包括远端服务器1、每个公交站2布置的智能公交站牌3、每个公交车4内部的控制器5，其中：
智能公交站牌3中集成有站牌控制器6、通讯模块7、人体检测传感器8，人体检测传感器8、通讯模块7分别与站牌控制器6连接，智能公交站牌3中站牌控制器6通过通讯模块7与远端服务器1通讯连接，
公交车4内部的控制器5连接有通讯模块9，公交车4内控制器5通过通讯模块9与远端服务器1通讯连接；
智能公交站牌3中由人体检测传感器8,检测当前位于智能公交站牌3的人员数量信息并传送至站牌控制器6，由站牌控制器6通过通讯模块7上传至远端服务器1。具体的，人体检测传感器8为红外人体测量探测器，红外人体测量探测器采集多个人体红外信号并传送至站牌控制器6，站牌控制器6对人体红外信号进行计数得到人员数量信息并上传至远端服务器1。
远端服务器1中预存有每个公交路线下对应的所有公交车信息和每个公交路线下每个站点的智能公交站牌信息，远端服务器1收到每个智能公交站牌3上传的人员数量信息时，由远端服务器1统计每个公交路线下所有智能公交站牌3的人员总数量，并将各个公交路线的人员总数量进行比对，找到其中人员总数量最大的公交路线和人员总数量最小的公交路线，然后远端服务器1寻找人员总数量最小的公交路线中尚未发车的公交车4，并将尚未发车的公交车4调度至人员总数量最大的公交路线。
本发明中，每个智能公交站牌3中的站牌控制器6分别具有唯一编码，远端服务器1中预存每个公交路线下所有智能公交站牌3的站牌控制器6的唯一编码，智能公交站牌3上传人员数量信息同时发送自身唯一编码，由此远端服务器1得到每个公交路线中所有智能公交站牌3的人员数量信息。
本发明中，每个公交车4的控制器5分别具有唯一编码，远端服务器1中预存每个公交路线下所有公交车4控制器5的唯一编码，由此远端服务器1根据唯一编码区分不同公交路线下的所有公交车4。
本发明中，公交车4中还集成有射频发射模块10，射频发射模块10与控制器5连接，每个公交路线两端的公交总站分别设置有射频接收模块，公交车4中控制器5通过射频发射模块10向外发送自身唯一编码，公交总站由射频接收模块接收唯一编码后上传至远端服务器1，由此远端服务器1获知每个公交路线尚未发车的公交车。
本发明中，远端服务器1将人员总数量最小的公交路线中尚未发车的一个公交车调度至人员总数量最大的公交路线以完成一次调度后，间隔一定时间再次将各个公交路线的人员总数量进行比对，重新找到其中人员总数量最大的公交路线和人员总数量最小的公交路线后再次进行公交车调度。
远端服务器1两次调度的时间间隔，为两次调度中前一次调度过程中人员总数量最大的公交路线相邻站点之间的行车平均时间，相邻站点之间的行车平均时间由公交车跑完该公交路线的历史记录最长时间除以该公交路线包含的站点总数得到。
本发明中，公交车4外表面设置显示器11用于显示公交路线编号，公交车4内设置语音装置12，控制器5分别与显示器11、语音装置12连接，远端服务器1进行调度时通过控制器5控制对应公交车4显示器12显示调度后公交路线编号，同时远端服务器1通过控制器4控制语音装置12进行语音提示，完成公交车调度。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
