一种用于处理交通事故的方法及服务器
技术领域
本发明涉及交通事故处理技术领域，尤其涉及一种用于处理交通事故的方法及服务器。
背景技术
随着道路上行驶车辆的不断增加，车辆在行驶过程中发生故障而抛锚或与其他车辆发生交通事故而无法正常行驶现象就不可避免的会发生。
现有技术中，车辆在道路上发生故障或因与其他车辆发生交通事故而无法正常行驶时，需要事故人员报警，交警及时到现场进行交通事故责任认定与处理。但是若事故比较严重，车辆上的人员无法自行报警时，交警及救援车辆无法及时赶往事故现场，导致交通事故不能及时处理，事故人员得不到及时救援。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种用于处理交通事故的方法及服务器，用于解决现有技术中当交通事故比较严重，车辆上的人员无法自行报警时，交警及救援车辆无法及时赶往事故现场，导致交通事故不能及时处理，导致事故人员得不到及时救援的技术问题。
本发明提供一种用于处理交通事故的方法，所述方法包括：
当确定车辆发生交通事故时，接收由车载智能终端发送的报警请求，基于所述报警请求向所述路基无人机发送放飞指令；所述路基无人机安装在事故现场对应的路段上；
利用所述路基无人机对事故车辆及伤者进行锁定，并采集事故现场的环境数据；
接收由所述路基无人机发送的所述环境数据，基于所述环境数据对交通事故进行分析，获得事故分析结果；
基于所述事故分析结果判断是否需要发送救援请求，若确定需要发送所述救援请求，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送所述救援请求。
可选的，当所述事故车辆中未安装所述车载智能终端时，方法还包括：
基于交通摄像头采集到的事故数据向所述路基无人机发送所述放飞指令；或者，
接收由所述事故现场人员发送的报警信息，基于所述报警信息向所述路基无人机发送所述放飞指令。
可选的，所述利用所述路基无人机对事故车辆进行锁定，包括：
向所述路基无人机发送锁定指令，使得所述路基无人机利用近距离定位方式尝试连接所述事故车辆；
当接收由所述路基无人机发送的连接成功信息，确定所述路基无人机对所述事故车辆锁定成功。
可选的，所述利用所述路基无人机对事故车辆及伤者进行锁定后，还包括：
控制所述路基无人机降落至所述事故车辆的车尾后方，并控制所述路基无人机输出危险警示信息。
可选的，所述基于所述环境数据对交通事故进行分析，获得事故分析结果之前，包括：
利用无人机对所述环境数据进行预分析，判断所述环境数据中是否包括有烟雾或火光信息；
若确定所述环境数据中包括所述烟雾及所述火光信息，则确定预判结果为高风险结果。
可选的，所述向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送所述救援请求后，包括：
向距离所述事故现场最近的警员发送出警指令。
本发明还提供一种用于处理交通事故的服务器，所述服务器包括：
发送单元，用于当确定车辆发生交通事故时，接收由车载智能终端发送的报警请求，基于所述报警请求向所述路基无人机发送放飞指令；
锁定单元，用于利用所述路基无人机对事故车辆及伤者进行锁定，并采集事故现场的环境数据；所述路基无人机安装在事故现场对应的路段上；
分析单元，用于接收由所述路基无人机发送的所述环境数据，基于所述环境数据对交通事故进行分析，获得事故分析结果；
判断单元，用于基于所述事故分析结果判断是否需要发送救援请求，若确定需要发送所述救援请求，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送所述救援请求。
可选的，所述发送单元还用于：
当所述事故车辆中未安装所述车载智能终端时，基于交通摄像头采集到的事故数据向所述路基无人机发送所述放飞指令；或者，
接收由所述事故现场人员发送的报警信息，基于所述报警信息向所述路基无人机发送所述放飞指令。
可选的，所述服务器还包括：控制单元，用于：
控制所述路基无人机降落至所述事故车辆的车尾后方，并控制所述路基无人机输出危险警示信息。
可选的，所述分析单元还用于：
利用无人机对所述环境数据进行预分析，判断所述环境数据中是否包括有烟雾或火光信息；
若确定所述环境数据中包括所述烟雾及所述火光信息，则确定预判结果为高风险结果。
本发明提供了一种用于处理交通事故的方法及服务器，方法包括：当确定车辆发生交通事故时，接收由车载智能终端发送的报警请求，基于所述报警请求向所述路基无人机发送放飞指令；利用所述路基无人机对事故车辆及伤者进行锁定，并采集事故现场的环境数据；所述路基无人机安装在事故现场对应的路段上；接收由所述路基无人机发送的所述环境数据，基于所述环境数据对交通事故进行分析，获得事故分析结果；基于所述事故分析结果判断是否需要发送救援请求，若确定需要发送救援请求，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送所述救援请求；如此，当交通事故比较严重，车辆人员无法自行报警求救时，可利用车载智能终端发送报警请求，并基于报警请求放飞路基无人机，当接收到无人机发送的事故现场的数据后，可以对事故进行分析，确定事故比较严重时，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送所述救援请求，以能及时处理交通事故，及时救援事故人员。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于处理交通事故的方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的用于处理交通事故的服务器结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中当交通事故比较严重，车辆上的人员无法自行报警时，交警及救援车辆无法及时赶往事故现场，导致交通事故不能及时处理，事故人员得不到及时救援的技术问题，本发明提供了一种用于处理交通事故的方法及服务器。
下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
实施例一
本实施例提供一种用于处理交通事故的方法，如图1所示，方法包括：
S110，当确定车辆发生交通事故时，接收由车载智能终端发送的报警请求，基于所述报警请求向所述路基无人机发送放飞指令；所述路基无人机安装在事故现场对应的路段上；
若车辆中安装有车载智能终端，车辆没有车载无人机，当车辆发生交通事故时，车辆的碰撞传感器会采集到车辆的事故数据(碰撞信息)，将事故数据发送至车载智能终端。车载智能终端接收到事故数据后，会基于事故数据计算碰撞程度，当碰撞程度大于预设的阈值时，会向交通警用云端平台发送报警请求，此时交通警用云端平台接收到智能终端发送的报警请求，基于报警请求向路基无人机发送放飞指令。交通警用云端平台可以理解为用于处理、协调交通情况的云端服务器。
其中，路基无人机装备在重点危险路段(比如团雾常现、滑坡危险、结冰危险、山谷隧道等路段)路边的路基无人机放飞平台中，路基无人机放飞平台是一个可自动打开、固定、保护路基无人机的智能设备，并能根据放飞指令控制无人机放飞、以及给其进行自动充电，实现主动或被动放飞。交通警用云端平台通过4G/5G通信远程控制路基无人机，对一定距离范围内的交通事故进行查看。
作为一种可选的实施例，当事故车辆中安装有车载智能终端，且携带有车载无人机时，车载智能终端在向交通警用云端平台发送报警请求时，也可控制车载无人机自动放飞。
作为一种可选的实施例，当事故车辆中未安装车载智能终端时，方法还包括：
基于交通摄像头采集到的事故数据向路基无人机发送所述放飞指令；或者，
接收由事故现场人员发送的报警信息，基于报警信息向路基无人机发送放飞指令。
S111，利用所述路基无人机对事故车辆及伤者进行锁定，并采集事故现场的环境数据；
放飞路基无人机后，利用路基无人机对事故车辆及伤者进行锁定，并采集事故现场的环境数据。
具体的，当事故车辆中安装有车载智能终端，没有携带车载无人机时，交通警用云端平台向路基无人机发送锁定指令，路基无人机基于锁定指令利用近距离定位方式尝试连接事故车辆的车载智能终端；当连接成功时，说明路基无人机已锁定事故车辆，此时会向交通警用云端平台发送连接成功信息。
当交通警用云端平台接收到路基无人机发送的连接成功信息时，确定路基无人机对事故车辆锁定成功。
当然，当路基无人机放飞后，也可自动锁定事故车辆及伤者；在此不做限制。
当事故车辆中安装有车载智能终端，且携带车载无人机时；车载无人机放飞后，车载无人机也会自动锁定事故车辆，并采集事故现场的环境数据。
这里，近距离定位方式包括：超宽带(UWB，Ultra Wide Band)无线定位技术、蓝牙无线定位技术及WIFI无线定位技术中的任意一种，结合角度信息利用三角定位等几何定位方法确定事故车辆的位置信息。
当路基无人机锁定事故车辆及伤者后，对事故现场进行高空环拍采集事故现场的环境数据；环境数据可包括：烟雾数据、火光数据、事故车辆信息及伤者信息等等。
作为一种可选的实施例，利用所述路基无人机对事故车辆及伤者进行锁定后，还包括：
控制所述路基无人机降落至所述事故车辆的车尾后方，并控制所述路基无人机输出危险警示信息，避免造成二次交通事故。危险警示信息可以包括：警示灯、语音提示等。
S112，接收由所述路基无人机发送的所述环境数据，基于所述环境数据对交通事故进行分析，获得事故分析结果；
这里，基于环境数据对交通事故进行分析，获得事故分析结果之前，包括：
向无人机发送预分析指令，利用无人机对环境数据进行预分析，判断环境数据中是否包括有烟雾或火光信息；
若确定环境数据中包括所述烟雾及所述火光信息，则确定预判结果为高风险结果。
此时路基无人机可以将预判结果发送至交通警用云端平台，为了确保事故分析的可靠性，交通警用云端平台接收由所述路基无人机发送的环境数据，基于环境数据对交通事故进行分析，获得事故分析结果。
S113，基于所述事故分析结果判断是否需要发送救援请求，若确定需要发送救援请求，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送所述救援请求。
若预判结果与事故分析结果一致，则确定需要发送救援请求，交通警用云端平台向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送救援请求。
这里，交通警用云端平台向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送救援请求时，同时会将环境数据一并发送至急救医用云端平台和/或消防救援平台，急救医用云端平台接收到环境数据后，会对伤者伤情进行远程诊断，有针对性地准备救援设备。诊断完毕之后，急救医用云端平台根据事故具体位置通知就近的救护车出发。
作为一种可选的实施例，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送救援请求后，包括：
向距离所述事故现场最近的警员发送出警指令，以能尽快处理交通事故。
这里，路基无人机与交通警用平台之间的通信可通过4G/5G无线通信协议实现；车载无人机与交通警用平台之间的通信也可通过4G/5G通信协议实现。
当交通事故比较严重，车辆人员无法自行报警求救时，可利用车载智能终端发送报警请求，并基于报警请求放飞路基无人机，当接收到无人机发送的事故现场的数据后，可以对事故进行分析，确定事故比较严重时，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送所述救援请求，以能及时处理交通事故，确保事故人员的生命安全。
基于同样的发明构思，本发明还提供一种服务器，详见实施例二。
实施例二
本实施例提供一种服务器，如图2所示，服务器包括：发送单元21、锁定单元22、分析单元23、判断单元24；其中，
发送单元21，用于当确定车辆发生交通事故时，接收由车载智能终端发送的报警请求，基于所述报警请求向所述路基无人机发送放飞指令；
锁定单元22，用于利用所述路基无人机对事故车辆及伤者进行锁定，并采集事故现场的环境数据；所述路基无人机安装在事故现场对应的路段上；
分析单元23，用于接收由所述路基无人机发送的所述环境数据，基于所述环境数据对交通事故进行分析，获得事故分析结果；
判断单元24，用于基于所述事故分析结果判断是否需要发送救援请求，若确定需要发送救援请求，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送所述救援请求。
具体的，若车辆中安装有车载智能终端，车辆没有车载无人机，当车辆发生交通事故时，车辆的碰撞传感器会采集到车辆的事故数据(碰撞信息)，将事故数据发送至车载智能终端。车载智能终端接收到事故数据后，会基于事故数据计算碰撞程度，当碰撞程度大于预设的阈值时，会向交通警用云端平台发送报警请求，此时发送但单元21接收到智能终端发送的报警请求，基于报警请求向路基无人机发送放飞指令。交通警用云端平台可以理解为用于处理、协调交通情况的云端服务器。
其中，路基无人机装备在重点危险路段(比如团雾常现、滑坡危险、结冰危险、山谷隧道等路段)路边的路基无人机放飞平台中，路基无人机放飞平台是一个可自动打开、固定、保护路基无人机的智能设备，并能根据放飞指令控制无人机放飞、以及给其进行自动充电，实现主动或被动放飞。交通警用云端平台通过4G/5G通信远程控制路基无人机，对一定距离范围内的交通事故进行查看。
作为一种可选的实施例，当事故车辆中安装有车载智能终端，且携带有车载无人机时，车载智能终端在向交通警用云端平台发送报警请求时，也可控制车载无人机自动放飞。
作为一种可选的实施例，当事故车辆中未安装车载智能终端时，发送单元21还用于：
基于交通摄像头采集到的事故数据向路基无人机发送所述放飞指令；或者，
接收由事故现场人员发送的报警信息，基于报警信息向路基无人机发送放飞指令。
放飞路基无人机后，利用路基无人机对事故车辆及伤者进行锁定，并采集事故现场的环境数据。
具体的，当事故车辆中安装有车载智能终端，没有携带车载无人机时，发送单元21向路基无人机发送锁定指令，路基无人机基于锁定指令利用近距离定位方式尝试连接事故车辆的车载智能终端；当连接成功时，说明路基无人机已锁定事故车辆，此时会向交通警用云端平台发送连接成功信息。
当交通警用云端平台接收到路基无人机发送的连接成功信息时，确定路基无人机对事故车辆锁定成功。
当然，当路基无人机放飞后，也可自动锁定事故车辆及伤者；在此不做限制。
当事故车辆中安装有车载智能终端，且携带车载无人机时；车载无人机放飞后，车载无人机也会自动锁定事故车辆，并采集事故现场的环境数据。
这里，近距离定位方式包括：UWB无线定位技术、蓝牙无线定位技术及WIFI无线定位技术中的任意一种，结合角度信息利用三角定位等几何定位方法确定事故车辆的位置信息。
当路基无人机锁定事故车辆及伤者后，对事故现场进行高空环拍采集事故现场的环境数据；环境数据可包括：烟雾数据、火光数据、事故车辆信息及伤者信息等等。
作为一种可选的实施例，服务器还包括：控制单元25，用于：
控制路基无人机降落至事故车辆的车尾后方，并控制路基无人机输出危险警示信息，避免造成二次交通事故。危险警示信息可以包括：警示灯、语音提示等。
这里，基于环境数据对交通事故进行分析，获得事故分析结果之前，分析单元23还用于：
向无人机发送预分析指令，无人机基于预分析指令对环境数据进行预分析，判断环境数据中是否包括有烟雾或火光信息；
若确定环境数据中包括所述烟雾及所述火光信息，则确定预判结果为高风险结果。
此时路基无人机可以将预判结果发送至分析单元23，为了确保事故分析的可靠性，分析单元23接收由所述路基无人机发送的环境数据，基于环境数据对交通事故进行分析，获得事故分析结果。
判断单元24用于：基于所述事故分析结果判断是否需要发送救援请求，若确定需要发送救援请求，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送所述救援请求。
具体的，若判断单元24确定预判结果与事故分析结果一致，则确定需要发送救援请求，交通警用云端平台向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送救援请求。
这里，发送单元21向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送救援请求时，同时会将环境数据一并发送至急救医用云端平台和/或消防救援平台，急救医用云端平台接收到环境数据后，会对伤者伤情进行远程诊断，有针对性地准备救援设备。诊断完毕之后，急救医用云端平台根据事故具体位置通知就近的救护车出发。
作为一种可选的实施例，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送救援请求后，发送单元21还用于：
向距离所述事故现场最近的警员发送出警指令，以能尽快处理交通事故。
这里，路基无人机与交通警用平台之间的通信可通过4G/5G无线通信协议实现；车载无人机与交通警用平台之间的通信也可通过4G/5G通信协议实现。
当交通事故比较严重，车辆人员无法自行报警求救时，可利用车载智能终端发送报警请求，并基于报警请求放飞路基无人机，当接收到无人机发送的事故现场的数据后，可以对事故进行分析，确定事故比较严重时，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送所述救援请求，以能及时处理交通事故，确保事故人员的生命安全。
本发明提供一种用于处理交通事故的方法及服务器能带来的有益效果至少是：
本发明提供一种用于处理交通事故的方法及服务器，方法包括：当确定车辆发生交通事故时，接收车载智能终端发送的报警请求，基于所述报警请求向所述路基无人机发送放飞指令；利用所述路基无人机对事故车辆及伤者进行锁定，并采集事故现场的环境数据；所述路基无人机安装在事故现场对应的路段上；接收由所述路基无人机发送的所述环境数据，基于所述环境数据对交通事故进行分析，获得事故分析结果；基于所述事故分析结果判断是否需要发送救援请求，若确定需要发送救援请求，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送所述救援请求；如此，当交通事故比较严重，车辆人员无法自行报警求救时，可利用车载智能终端发送报警请求，并基于报警请求放飞路基无人机，当接收到无人机发送的事故现场的数据后，可以对事故进行分析，确定事故比较严重时，向急救医用云端平台和/或消防救援平台发送所述救援请求，以能及时处理交通事故，及时救援事故人员。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
