车辆及其防撞方法和装置
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆及其防撞方法和装置。
背景技术
近年来，随着自动驾驶技术、网联技术及智能技术的飞速发展，网联式自动驾驶技术受到了越来越多的关注。网联式自动驾驶采用网联技术和智能技术，由一个手动驾驶车辆作为领航车，带领多个自动驾驶车辆保持10～20米左右的车间距进行跟随，以达到多个车辆形成的网联式自动驾驶车队协同行驶的目的，不仅能够减少风阻、降低油耗、提高道路利用率、减少交通拥堵，还能够极大节省人力成本、提高劳动生产效率。
但是，在相关技术中，由于网联式自动驾驶车队中车辆间距过近，极易导致行车过程中极易发生碰撞事故、存在着极大的安全隐患。因此，如何确保网联式自动驾驶车队中车辆的行车安全，已成为了重要的研究方向之一。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的防撞方法，以实现解决现有技术中存在的因车辆间距过近，导致行车过程中极易发生碰撞事故、存在着极大安全隐患的技术问题。
本申请的第二个目的在于提出一种车辆的防撞装置。
本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆的防撞方法，目标车辆的指定区域内设置有弹性防撞组件，包括以下步骤：识别所述目标车辆是否存在碰撞风险；若识别出所述目标车辆存在碰撞风险，则控制所述目标车辆的所述弹性防撞组件开启。
根据本申请的一个实施例，所述控制所述目标车辆的所述弹性防撞组件开启，包括：向所述弹性防撞组件的执行机构发送驱动信号，由所述执行机构根据所述驱动信号，驱动所述弹性防撞组件动作。
根据本申请的一个实施例，所述识别所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：采集前面道路的图像，从所述图像中识别与所述目标车辆相邻的前方车辆，并获取所述目标车辆与所述前方车辆的车间距离；识别所述车间距离小于或者等于预设阈值，则确定所述目标车辆存在碰撞风险。
根据本申请的一个实施例，所述识别所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：识别所述目标车辆的制动系统是否存在异常；若所述制动系统存在异常，则确定所述目标车辆存在碰撞风险。
根据本申请的一个实施例，所述识别所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：获取所述目标车辆的行驶数据，根据所述行驶数据，识别所述目标车辆是否存在行驶异常；若所述目标车辆存在行驶异常，则确定所述目标车辆存在碰撞风险。
根据本申请的一个实施例，所述控制所述目标车辆的所述弹性防撞组件开启之后，还包括：获取与所述目标车辆属于同一车队且位于所述目标车辆后方的后方车辆，向所述后方车辆发送减速提醒消息。
根据本申请的一个实施例，所述弹性防撞组件包括弹性部和固定部，所述弹性部在所述弹性防撞组件的执行机构的驱动下伸缩，所述固定部用于将所述弹性部在所述指定区域内固定。
根据本申请的一个实施例，所述车身的指定区域包括所述目标车辆的头部和所述目标车辆的尾部。
本申请第一方面实施例提出了一种车辆的防撞方法，于目标车辆的指定区域内增设有弹性防撞组件，在网联式自动驾驶车队的行驶过程中，通过对目标车辆是否存在碰撞风险进行识别，并在识别出目标车辆存在碰撞风险时，控制目标车辆的弹性防撞组件开启，能够降低因网联式自动驾驶车队中车辆间的碰撞导致的伤害程度、削弱因产生碰撞给驾驶员或者安全员造成的心理恐慌，从而避免了因此而引发更加严重的交通事故，提高了网联式自动驾驶车队行驶过程中的安全性。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆的防撞装置，包括：识别模块，用于识别所述目标车辆是否存在碰撞风险；控制模块，用于若识别出所述目标车辆存在碰撞风险，则控制所述目标车辆的所述弹性防撞组件开启。
根据本申请的一个实施例，所述控制模块，还用于：向所述弹性防撞组件的执行机构发送驱动信号，由所述执行机构根据所述驱动信号，驱动所述弹性防撞组件动作。
根据本申请的一个实施例，所述识别模块，还用于：采集前面道路的图像，从所述图像中识别与所述目标车辆相邻的前方车辆，并获取所述目标车辆与所述前方车辆的车间距离；识别所述车间距离小于或者等于预设阈值，则确定所述目标车辆存在碰撞风险。
根据本申请的一个实施例，所述识别模块，还用于：识别所述目标车辆的制动系统是否存在异常；若所述制动系统存在异常，则确定所述目标车辆存在碰撞风险。
根据本申请的一个实施例，所述识别模块，还用于：获取所述目标车辆的行驶数据，根据所述行驶数据，识别所述目标车辆是否存在行驶异常；若所述目标车辆存在行驶异常，则确定所述目标车辆存在碰撞风险。
根据本申请的一个实施例，本申请提出的车辆的防撞装置，还包括，发送模块，用于：获取与所述目标车辆属于同一车队且位于所述目标车辆后方的后方车辆，向所述后方车辆发送减速提醒消息。
根据本申请的一个实施例，所述弹性防撞组件包括弹性部和固定部，所述弹性部在所述弹性防撞组件的执行机构的驱动下伸缩，所述固定部用于将所述弹性部在所述指定区域内固定。
根据本申请的一个实施例，所述车身的指定区域包括所述目标车辆的头部和所述目标车辆的尾部。
本申请第二方面实施例提出了一种车辆的防撞装置，于目标车辆的指定区域内增设有弹性防撞组件，在网联式自动驾驶车队的行驶过程中，通过对目标车辆是否存在碰撞风险进行识别，并在识别出目标车辆存在碰撞风险时，控制目标车辆的弹性防撞组件开启，能够降低因网联式自动驾驶车队中车辆间的碰撞导致的伤害程度、削弱因产生碰撞给驾驶员或者安全员造成的心理恐慌，从而避免了因此而引发更加严重的交通事故，提高了网联式自动驾驶车队行驶过程中的安全性。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，包括：本申请第二方面实施例提出的一种车辆的防撞装置。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本申请第一方面实施例提出的任一所述的车辆的防撞方法。
为了实现上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例提出的任一所述的车辆的防撞方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供了一种车辆的防撞方法的流程图；
图2为本申请实施例提供了一种弹性防撞组件设置位置的示意图；
图3为本申请实施例还提供了另一种车辆的防撞方法的流程图；
图4为本申请实施例还提供了另一种车辆的防撞方法的流程图；
图5为本申请实施例还提供了另一种车辆的防撞方法的流程图；
图6为本申请实施例还提供了另一种车辆的防撞方法的流程图；
图7为本申请实施例提供了一种车辆的防撞装置的结构示意图；
图8为本申请实施例还提供了一种车辆的结构示意图。
图9为本申请实施例还提供了一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆及其防撞方法和装置。
图1为本申请实施例提供的一种车辆的防撞方法的流程图。其中，需要说明的是，本实施例的车辆的防撞方法的执行主体为车辆的防撞装置，车辆的防撞装置具体可以为硬件设备，或者硬件设备中的软件等。其中，硬件设备例如终端设备、服务器等。如图1所示，本申请实施例的车辆的防撞方法，具体包括以下步骤：
S101、识别目标车辆是否存在碰撞风险。
需要说明的是，本申请中，在目标车辆的行驶过程中，为了防止因车间距过近导致的安全隐患，可以实时对目标车辆是否存在碰撞风险进行识别。
其中，目标车辆，可以为由多个车辆形成的车队中的任意一个车辆。例如，在由车辆A～车辆E，共5个车辆组成的车队中，车辆A～车辆E中的任意一个车辆，如车辆B、车辆D等，均可以作为目标车辆。
其中，碰撞风险可以包括但不限于以下内容中的至少一项：车间距离小于或者等于预设阈值、目标车辆的制动系统存在异常、目标车辆存在行驶异常等。
举例来说，由车辆A～车辆E，共5个车辆组成的车队中，车辆A为目标车辆，则可以对车间距离是否小于或者等于预设阈值进行识别，以判断目标车辆A是否存在碰撞风险。
S102、若识别出目标车辆存在碰撞风险，则控制目标车辆的弹性防撞组件开启。
需要说明的是，本申请中，如图2所示，于目标车辆的指定区域内增设了弹性防撞组件2000，用于在识别目标车辆存在碰撞风险时，可以通过开启弹性防撞组件降低因碰撞导致的伤害程度。
其中，弹性防撞组件2000，包括：弹性部210和固定部220。弹性部210在弹性防撞组件2000的执行机构(图中未示出)的驱动下伸缩；固定部220用于将弹性部210在指定区域内固定。
其中，车身的指定区域，包括：目标车辆的头部和目标车辆的尾部。
可选地，在识别出目标车辆存在碰撞风险后，可以向弹性防撞组件的执行机构发送驱动信号，由执行机构根据驱动信号，驱动弹性防撞组件动作。
由此，本申请于目标车辆的指定区域内增设有弹性防撞组件，在网联式自动驾驶车队的行驶过程中，通过对目标车辆是否存在碰撞风险进行识别，并在识别出目标车辆存在碰撞风险时，控制目标车辆的弹性防撞组件开启，能够降低因网联式自动驾驶车队中车辆间的碰撞导致的伤害程度、削弱因产生碰撞给驾驶员或者安全员造成的心理恐慌，从而避免了因此而引发更加严重的交通事故，提高了网联式自动驾驶车队行驶过程中的安全性。
在上述实施例基础之上，下面对识别目标车辆是否存在碰撞风险的过程进行介绍。
作为一种可能的实现方式，如图3所示，在上述实施例的基础上，上述步骤S101中识别目标车辆是否存在碰撞风险的过程，具体包括以下步骤：
S201、采集前面道路的图像，从图像中识别与目标车辆相邻的前方车辆，并获取目标车辆与前方车辆的车间距离。
本申请中，车辆上设置有一些与车辆的运行信息相关的采集装置，例如，雷达、摄像头等传感器，进而可以通过按钮或者语音指令控制传感器对车辆的运行信息进行获取。其中，车辆上的采集装置可以实时或者周期性进行采集，周期可以根据实际情况进行设定。
可选地，可以通过摄像头采集前面道路的图像，从图像中识别与目标车辆相邻的前方车辆，并从接收到的车队中其他车辆的行驶数据中提取前方车辆的行驶数据，然后根据前方车辆的行驶数据确定目标车辆与前方车辆的车间距离。其中，行驶数据包括行驶速度、加速度等。
可选地，在试图获取目标车辆与前方车辆的车间距离时，也可以通过设置于目标车辆上的三维(3-dimension，简称3D)摄像头，直接获取车间距离。
可选地，在试图获取目标车辆与前方车辆的车间距离时，也可以通过设置于目标车辆内的全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)对前方车辆进行定位，并根据GPS定位结果确定车间距离。
S202、识别车间距离小于或者等于预设阈值，则确定目标车辆存在碰撞风险。
可选地，在获取到目标车辆与前方车辆的车间距离后，可以将车间举例与预设阈值进行比较，如果识别车间距离小于或者等于预设阈值，则确定目标车辆存在碰撞风险；如果识别车间距离大于预设阈值，则确定目标车辆不存在碰撞风险。
其中，预设阈值可以根据实际情况进行设定。例如，可以设定预设阈值为50m。
需要说明的是，在实际应用中，由于目标车辆与前方车辆和后方车辆之间均可能存在碰撞风险，因此，为了进一步地确保目标车辆的行车安全，在试图根据车间距离识别目标车辆是否存在碰撞风险时，可以同时采集前方和后方道路的图像，从图像中识别与目标车辆相邻的前方车辆和后方车辆，并分别获取目标车辆与前方车辆和后方车辆的车间距离。进一步地，如果识别前述任一车间距离小于或者等于预设阈值，则确定目标车辆存在碰撞风险；如果识别前述两个车间距离均大于预设阈值，则确定目标车辆不存在碰撞风险。
作为另一种可能的实现方式，如图4所示，在上述实施例的基础上，上述步骤S101中识别目标车辆是否存在碰撞风险的过程，具体包括以下步骤：
S301、识别目标车辆的制动系统是否存在异常。
需要说明的是，在车辆的运行过程中，可以通过车载T-BOX获取总线上传的车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)的运行状态数据，并根据获取到的ESP的运行状态数据，对ESP进行故障诊断，以识别目标车辆的ESP是否存在异常。
可选地，可以接收目标车辆ESP的故障诊断结果，并根据接收到的故障诊断结果，识别目标车辆的制动系统是否存在异常。
S302、若制动系统存在异常，则确定目标车辆存在碰撞风险。
可选地，如果识别ESP的故障诊断结果为存在异常，则确定目标车辆存在碰撞风险；如果识别ESP的故障诊断结果为不存在异常，则确定目标车辆不存在碰撞风险。
作为另一种可能的实现方式，如图5所示，在上述实施例的基础上，上述步骤S101中识别目标车辆是否存在碰撞风险的过程，具体包括以下步骤：
S401、获取目标车辆的行驶数据，根据行驶数据，识别目标车辆是否存在行驶异常。
需要说明的是，在车辆的运行过程中，可以通过车载T-BOX获取总线上传的车辆的行驶数据，并根据获取到的车辆的行驶数据，对目标车辆进行故障诊断，以识别目标车辆是否存在行驶异常。
可选地，可以接收目标车辆的故障诊断结果，并根据接收到的故障诊断结果，识别目标车辆是否存在行驶异常。
S402、若目标车辆存在行驶异常，则确定目标车辆存在碰撞风险。
可选地，如果识别目标车辆的故障诊断结果为存在行驶异常，则确定目标车辆存在碰撞风险；如果识别目标车辆的故障诊断结果为不存在行驶异常，则确定目标车辆不存在碰撞风险。
由此，本申请通过对车间距离、目标车辆的制动系统运行情况和目标车辆的行驶情况等运行信息进行识别，以判断目标车辆是否存在碰撞风险，能够避免因传感器失效、ESP存在故障等情况所导致的目标车辆碰撞风险的识别结果不可靠的问题，进一步提高了网联式自动驾驶车队行驶过程中的安全性。
在上述实施例基础之上，下面对向后方车辆发送减速提醒消息的过程进行介绍。
作为一种可能的实现方式，在上述实施例的基础上，在完成上述步骤S102之后，可以向后方车辆发送减速提醒消息。
可选地，在控制目标车辆的弹性防撞组件开启之后，说明目标车辆与属于同一车队且位于后方的后方车辆之间可能发生碰撞，此时，可以向后方车辆发送减速提醒消息。
其中，异常提醒的发送方式可以根据实际情况进行设定。
举例来说，异常提醒可以为包括语音提醒、文字提醒、APP(Application，应用程序)通知等信息，例如，可通过在车辆上安装报警器发出报警声音，或者在车辆的车载显示屏上显示提醒文字，或者通过无线通信方式给安装在后方车辆驾驶员手机上的APP发送通知信息等方式，以提醒后方车辆驾驶员进行减速。
由此，本申请通过获取与目标车辆属于同一车队且位于目标车辆后方的后方车辆，并向后方车辆发送减速提醒消息，不仅能够降低因网联式自动驾驶车队中车辆间的碰撞导致的伤害程度，还能够以主动发出提醒的方式避免车队中车辆间的碰撞，进一步提高了网联式自动驾驶车队行驶过程中的安全性。
图6是本申请实施例提出的另一种车辆的防撞方法的流程图。如图6所示，在上述实施例的基础上，本实施例提出的车辆的防撞方法，包括如下步骤：
S501、采集前面道路的图像，从图像中识别与目标车辆相邻的前方车辆，并获取目标车辆与前方车辆的车间距离。
S502、识别车间距离是否小于或者等于预设阈值。
可选地，如果识别车间距离小于或者等于预设阈值，说明确定目标车辆存在碰撞风险，则可以执行步骤S505；如果识别车间距离大于预设阈值，说明当前目标车辆尚不存在碰撞风险，则可以进一步执行步骤S503，以识别目标车辆的制动系统是否会导致目标车辆存在碰撞风险。
S503、识别目标车辆的制动系统是否存在异常。
可选地，如果识别目标车辆的制动系统存在异常，说明确定目标车辆存在碰撞风险，则可以执行步骤S505；如果识别目标车辆的制动系统不存在异常，说明当前目标车辆尚不存在碰撞风险，则可以进一步执行步骤S504，以识别目标车辆的行驶数据是否会导致目标车辆存在碰撞风险。
S504、获取目标车辆的行驶数据，根据行驶数据，识别目标车辆是否存在行驶异常。
可选地，如果识别目标车辆存在行驶异常，说明确定目标车辆存在碰撞风险，则可以执行步骤S505；如果识别目标车辆不存在行驶异常，则可以执行步骤S507。
S505、确定目标车辆存在碰撞风险，控制目标车辆的弹性防撞组件开启。
S506、获取与目标车辆属于同一车队且位于目标车辆后方的后方车辆，向后方车辆发送减速提醒消息。
S507、确定目标车辆不存在碰撞风险。
需要说明的是，关于步骤S501～S507的介绍可参见上述实施例中的相关记载，此处不再赘述。
由此，本申请于目标车辆的指定区域内增设弹性防撞组件，以在网联式自动驾驶车队的行驶过程中，通过对目标车辆是否存在碰撞风险进行识别，并在识别出目标车辆存在碰撞风险时，控制目标车辆的弹性防撞组件开启，能够降低因网联式自动驾驶车队中车辆间的碰撞导致的伤害程度、削弱因产生碰撞给驾驶员或者安全员造成的心理恐慌，从而避免了因此而引发更加严重的交通事故，提高了网联式自动驾驶车队行驶过程中的安全性。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种车辆的防撞装置。
图7为本申请实施例的车辆的防撞装置的结构示意图。如图7所示，本申请实施例的车辆的防撞装置1000，包括：识别模块110和控制模块120。
其中，识别模块110，用于识别所述目标车辆是否存在碰撞风险；控制模块120，用于若识别出所述目标车辆存在碰撞风险，则控制所述目标车辆的所述弹性防撞组件开启。
进一步地，控制模块120，还用于：向所述弹性防撞组件的执行机构发送驱动信号，由所述执行机构根据所述驱动信号，驱动所述弹性防撞组件动作。
进一步地，识别模块110，还用于：采集前面道路的图像，从所述图像中识别与所述目标车辆相邻的前方车辆，并获取所述目标车辆与所述前方车辆的车间距离；识别所述车间距离小于或者等于预设阈值，则确定所述目标车辆存在碰撞风险。
进一步地，识别模块110，还用于：识别所述目标车辆的制动系统是否存在异常；若所述制动系统存在异常，则确定所述目标车辆存在碰撞风险。
进一步地，识别模块110，还用于：获取所述目标车辆的行驶数据，根据所述行驶数据，识别所述目标车辆是否存在行驶异常；若所述目标车辆存在行驶异常，则确定所述目标车辆存在碰撞风险。
进一步地，本申请提出的车辆的防撞装置1000，还包括，发送模块130，用于：获取与所述目标车辆属于同一车队且位于所述目标车辆后方的后方车辆，向所述后方车辆发送减速提醒消息。
进一步地，所述弹性防撞组件包括弹性部和固定部，所述弹性部在所述弹性防撞组件的执行机构的驱动下伸缩，所述固定部用于将所述弹性部在所述指定区域内固定。
进一步地，所述车身的指定区域包括所述目标车辆的头部和所述目标车辆的尾部。
需要说明的是，前述对车辆的防撞方法实施例的解释说明也适用于本实施例的车辆的防撞装置，此处不再赘述。
由此，本申请于目标车辆的指定区域内增设弹性防撞组件，以在网联式自动驾驶车队的行驶过程中，通过对目标车辆是否存在碰撞风险进行识别，并在识别出目标车辆存在碰撞风险时，控制目标车辆的弹性防撞组件开启，能够降低因网联式自动驾驶车队中车辆间的碰撞导致的伤害程度、削弱因产生碰撞给驾驶员或者安全员造成的心理恐慌，从而避免了因此而引发更加严重的交通事故，提高了网联式自动驾驶车队行驶过程中的安全性。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种车辆3000，如图8所示，包括车辆的防撞装置1000，实现前述的车辆的防撞方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种电子设备4000，如图9所示，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现前述的车辆的防撞方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
