一种郁闭型果园机械遥控系统
技术领域
本实用新型属于果园机械技术领域，具体涉及一种郁闭型果园机械遥控系统。
背景技术
我国果园的主要栽种模式仍以密闭为主，该类果园枝叶繁茂、株间枝条交叉、冠层低矮，果农手动操作果园机械十分不便。
目前，果园机械的遥控设计对系统工作状态显示较少或不全，在故障时不能快速精准地找出遥控系统存在的问题；此外，在果园机械非工作状态（液压缸无动作），现有遥控系统仍然使液压系统充满压力，造成液压件持续漏油，加快了液压部件的磨损。因而，这种遥控系统并不适用于由液压系统驱动执行机构动作的果园机械。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提出一种郁闭型果园机械遥控系统，可实现果园机械在液压缸无动作时使液压系统处于泄压状态，在故障时可通过LED指示灯快速精准地找出遥控系统存在的问题。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：
一种郁闭型果园机械遥控系统，其特征在于，包括遥控模块（1）、接收模块（2）以及执行模块（3）；所述遥控模块（1）包括RF发射器（11）、电源（12）、LED指示灯（13）和功能按键（14）；所述功能按键（14）包括左转（141）、行车/停车（142）、右转（143）、左升（144）、同升（145）、右升（146）、左降（147）、同降（148）、右降（149）、农具升（1410）、预留（1411）和农具降（1412）；所述接收模块（2）包括天线（21）、接收机（22）和光耦隔离电磁阀模块（23）；所述执行模块（3）包括总阀（31）、右转电磁阀（32）、左转电磁阀（33）、右降电磁阀（34）、左降电磁阀（35）、农具升电磁阀（36）、农具降电磁阀（37）、左升电磁阀（38）和右升电磁阀（39）。
进一步地，所述遥控模块（1）的LED指示灯（13）包括运行、通讯、欠压和故障指示灯，工作时显示红色指示。
进一步地，一种郁闭型果园机械遥控系统，其特征在于，所述遥控模块（1）的功能按键（14）为操作者提供工程机械左转、右转、农具升等动作命令输入，所述行车/停车（142）中的停车功能是靠左转（141）和右转（143）同时动作实现的。
进一步地，所述接收模块（2）固定在果园机械本体上，所述遥控模块（1）的RF发射器（11）与接收模块（2）的天线（21）通过无线通信连接，所述接收机（22）信号线与执行模块（3）电磁阀正负极线相连，所述光耦隔离电磁阀模块（23）用于电磁阀在非工作状态下实现液压系统泄压。
进一步地，所述遥控模块（1）的电源由4节5V电池提供，接收模块（2）电源由车载12V电池提供。
本实用新型的优点在于，该郁闭型果园机械遥控系统可实现果园机械在液压缸无动作时使液压系统处于泄压状态，在故障时可通过LED指示灯快速精准地找出遥控系统存在的问题。
附图说明
图1为本实用新型郁闭型果园机械遥控系统结构示意图；
图2为本实用新型郁闭型果园机械遥控系统光耦隔离电磁阀模块连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明。
如图1所示的一种郁闭新果园机械遥控系统包括遥控模块（1）、接收模块（2）以及执行模块（3）。所述遥控模块（1）包括RF发射器（11）、电源（12）、LED指示灯（13）和功能按键（14）。所述功能按键（14）包括左转（141）、行车/停车（142）、右转（143）、左升（144）、同升（145）、右升（146）、左降（147）、同降（148）、右降（149）、农具升（1410）、预留（1411）和农具降（1412）。所述接收模块（2）包括天线（21）、接收机（22）和光耦隔离电磁阀模块（23）。所述执行模块（3）包括总阀（31）、右转电磁阀（32）、左转电磁阀（33）、右降电磁阀（34）、左降电磁阀（35）、农具升电磁阀（36）、农具降电磁阀（37）、左升电磁阀（38）和右升电磁阀（39）。
如图2所示，光耦隔离电磁阀模块（23）的A口接12V电源，GND口和COM2都接电源负极，信号输入口I1通过接收机（22）信号线与左转电磁阀（33）的正极相连，信号输入口I2通过接收机（22）信号线与右转电磁阀（32）的正极相连，信号输入口I3通过接收机（22）信号线与左升电磁阀（38）的正极相连，信号输入口I4通过接收机（22）信号线与右升电磁阀（39）的正极相连，信号输入口I5通过接收机（22）信号线与左降电磁阀（35）的正极相连，信号输入口I6通过接收机（22）信号线与右降电磁阀（34）的正极相连，信号输入口I7通过接收机（22）信号线与农具升电磁阀（36）的正极相连，信号输入口I8通过接收机（22）信号线与农具降电磁阀（37）的正极相连，右转电磁阀（32）、左转电磁阀（33）、右降电磁阀（34）、左降电磁阀（35）、农具升电磁阀（36）、农具降电磁阀（37）、左升电磁阀（38）和右升电磁阀（39）的负极共地；信号输入口O1、O2、O3、O4、O5、O6、O7和O8通过接收机（22）信号线同时与总阀（31）的正极相连。
按照如图2所示的接线示意图对果园机械进行遥控操作时，点击电源（12），可观察到遥控模块（1）的LED指示灯（13）显示是否正常；按下功能按键（14）的行车/停车（142）按钮，执行模块（3）的总阀（31）动作，拖拉机开始行走；此时，按下功能按键（14）的左转（141）按钮，左转电磁阀（33）动作，拖拉机开始左转，其他功能按键操作过程类似；当再次按下行车/停车（142）按钮时，拖拉机停止，此时液压系统处于泄压状态。
以上结合具体实施方式对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
