一种可视化爆破安全警戒监控搜索系统
技术领域
本实用新型属于工程爆破安全技术领域，具体涉及一种低能见度复杂环境下全方位立体实时可视化爆破安全警戒监控搜索系统。
背景技术
城市拆除爆破要成立爆破指挥部，全面指挥和统筹安排爆破安全警戒，常规爆破安全警戒一般分为装药警戒、爆破警戒、人员疏散。
执行方式是：圈定装药警戒范围、爆破警戒范围、设立警戒点；装药联网时，警戒人员落位装药警戒点，禁止非爆破作业人员进入，直至爆破警戒时撤离；爆破前，警戒人员落位爆破警戒点，禁止非疏散人员进入；疏散人员进入爆破警戒范围，地毯式清场，完成后撤离；爆破后，听指挥部指令解除警戒。仅靠人力、肉眼进行爆破安全警戒。
存在以下缺陷：（1）多数情况下，现场未安装视频监控，指挥部与各联络点沟通仅限于对讲机或手机，指挥不可视、效率低；（2）少数情况下，针对爆破对象安装个别监控，覆盖不全面、有漏洞，不利于事故追踪、倒查；拍摄角度少，不利于爆破经验总结；（3）爆破警戒范围地形复杂、障碍物多或光线昏暗、天气恶劣时，产生警戒盲点，疏散困难、遗漏等情况，存在重大安全隐患。
发明内容
为了弥补低能见度复杂环境下的常规爆破安全警戒方法的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可视化爆破安全警戒监控搜索系统，以解决现有爆破安全警戒仅依靠人力、肉眼，导致指挥不全面、时效性差、效率低；警戒疏散受限于光线、天气、环境等条件，易产生盲点、疏漏的问题。
本实用新型的技术解决方案是：一种可视化爆破安全警戒监控搜索系统，包括AR视频监控装置、无人机监控装置、红外热成像监控装置、监控指挥中心；
所述AR视频监控装置包括AR监控球机、AR监控通信模块、AR监控判断模块、AR监控储存模块；
所述无人机监控装置包括无人机、无人机控制模块、无人机通信模块、无人机储存模块；
所述红外热成像监控装置包括红外热成像仪、红外监控通信模块；
所述监控指挥中心包括：通信模块、显示模块；
所述AR监控球机采集爆破现场的监控信息；
所述AR监控通信模块接收前端AR监控球机在爆破现场采集的监控信息，并将采集的监控信息发送到AR监控判断模块中；所述AR监控储存模块用于存储爆破现场预先设置的现场信息；
所述无人机通过无人机自身的高清摄像头采集爆破现场的监控信息，并通过无人机通信模块将采集的监控信息传输至无人机储存模块进行存储；
所述无人机控制模块对无人机航拍的监控信息进行采集和处理，储存至无人机储存模块；
所述红外热成像仪采集在爆破人员疏散工作过程中对爆破现场警戒方范围内红外热成像探测工作信息，红外监控通信模块向监控指挥中心传递红外热成像探测工作信息。
根据本实用新型实施例，所述AR监控判断模块比较通过AR监控球机采集的监控信息与爆破现场预先设置的现场信息，当采集的监控信息与现场信息不匹配时，AR监控通信模块将警报信息发送至监控指挥中心。
当采集的监控信息与现场信息相匹配时，AR监控通信模块不采取任何措施，AR监控球机继续采集监控信息。
根据本实用新型实施例，所述通信模块接收无人机通信模块、AR监控通信模块、红外监控通信模块采集的警告信息，发布监控指挥中心的监控命令；所述显示模块通过通信模块显示AR视频监控装置、无人机监控装置、红外热成像监控装置采集的监控信息。
所述爆破现场预先设置的现场信息包括：爆破现场警戒范围人员流动信息、爆破现场工作人员与车辆信息、爆炸物品存储信息等。
无人机控制模块通过人为的操控对无人机的飞行路径及位置进行控制，对无人机航拍的监控信息进行采集和处理，所述采集的无人机航拍监控信息包括：爆破现场警戒范围周边人员流动信息、爆破后保护对象安全检查信息、爆破整体过程记录信息等。
所述处理无人机航拍的监控信息包括：当爆破现场警戒范围周边人员异常时，通过无人机通信模块将警报信息发送至监控指挥中心，并将该段信息储存至无人机储存模块；当爆破对保护对象造成危害时，通过无人机通信模块将警报信息发送至监控指挥中心，并将该段信息储存至无人机储存装置；爆破整体过程记录信息储存至无人机储存装置。
无人机通信模块装置向监控指挥中心传递需监控位置信息与警告信息；无人机储存模块用于存储上述无人机采集的监控信息。
红外热成像仪通过人为操作，在爆破人员疏散工作过程中对爆破现场警戒方范围内进行红外热成像探测工作。
红外监控通信模块向监控指挥中心传递红外热成像探测工作信息，所述红外热成像探测工作信息包括：现场是否有无关人员信息，若存在无关人员，则立即通过红外监控通信模块向监控指挥中心发出警告。
本实用新型的有益技术效果是：利用AR监控球机、无人机两者整体、局部、机动相结合，实现了爆破安全警戒全方位立体实时可视化指挥；全方位、多角度监控画面有利于事故调查与爆破经验总结；红外热成像仪不受环境、天气、光线影响，对隐蔽目标针对性强，在低能见度条件下能保证疏散不遗漏。
附图说明
在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。
图1是一种可视化爆破安全警戒监控搜索系统结构图。
图2是AR视频监控装置结构图。
图3是无人机监控装置结构图。
图4是红外热成像监控装置结构图。
图5是监控指挥中心结构图。
图中：1—AR视频监控装置；11—AR监控球机；12—AR监控通信模块；13—AR监控判断模块；14—AR监控储存模块；2—无人机监控装置；21—无人机；22—无人机控制模块；23—无人机通信模块；24—无人机储存模块；3—红外热成像监控装置；31—红外热成像仪；32—红外监控通信模块；4—监控指挥中心；41—通信模块；42—显示模块。
具体实施方式
参照下面结合附图对本实用新型实施列的说明，会更加容易地理解本实用新型的以上和其它目的、特点和优点；附图中的部件只是为了示出本实用新型的原理。
一种可视化爆破安全警戒监控搜索系统，包括AR视频监控装置1、无人机监控装置2、红外热成像监控装置3、监控指挥中心 4。
所述AR视频监控装置1包括AR监控球机11、AR监控通信模块12、AR监控判断模块13、AR监控储存模块14。
所述无人机监控装置2包括无人机21、无人机控制模块22、无人机通信模块23、无人机储存模块24。
所述红外热成像监控装置3包括红外热成像仪31、红外监控通信模块32。
所述监控指挥中心4包括：通信模块41、显示模块42。
所述AR监控球机11采集爆破现场的监控信息。
所述AR监控通信模块12接收前端AR监控球机11在爆破现场采集的监控信息，并将采集的监控信息发送到AR监控判断模块13中；所述AR监控储存模块14用于存储爆破现场预先设置的现场信息。
AR监控储存模块14用于存储爆破现场预先设置的现场信息：所述爆破现场预先设置的现场信息包括：爆破现场警戒范围人员流动信息、爆破现场工作人员与车辆信息、爆炸物品存储信息等。
AR监控判断模块13比较通过AR监控球机(采集的监控信息与爆破现场预先设置的现场信息，当采集的监控信息与现场信息不匹配时，AR监控通信模块12将警报信息发送至监控指挥中心4；当采集的监控信息与现场信息相匹配时，AR监控通信模块12不采取任何措施，AR监控球机11继续采集监控信息。
所述无人机21通过无人机自身的高清摄像头采集爆破现场的监控信息，并通过无人机通信模块23将采集的监控信息传输至无人机储存模块24进行存储。
所述无人机控制模块22对无人机航拍的监控信息进行采集和处理，储存至无人机储存模块24。
无人机控制模块22通过人为的操控对无人机21的飞行路径及位置进行控制，对无人机航拍的监控信息进行采集和处理。
采集的无人机21航拍监控信息包括：爆破现场警戒范围周边人员流动信息、爆破后保护对象安全检查信息、爆破整体过程记录信息等。
处理无人机21航拍的监控信息包括：当爆破现场警戒范围周边人员异常时，通过无人机通信模块23将警报信息发送至监控指挥中心4，并将该段信息储存至无人机储存模块24；当爆破对保护对象造成危害时，通过无人机通信模块23将警报信息发送至监控指挥中心4，并将该段信息储存至无人机储存模块24；爆破整体过程记录信息储存至无人机储存模块24。
无人机通信模块23向监控指挥中心4传递需监控位置信息与警告信息。
无人机储存模块24用于存储上述无人机21采集的监控信息。
所述红外热成像仪31采集在爆破人员疏散工作过程中对爆破现场警戒方范围内红外热成像探测工作信息，红外监控通信模块32向监控指挥中心4传递红外热成像探测工作信息。
所述通信模块41接收无人机通信模块23、AR监控通信模块12、红外监控通信模块32采集的警告信息，发布监控指挥中心4的监控命令；所述显示模块42通过通信模块41显示AR视频监控装置1、无人机监控装置2、红外热成像监控装置3采集的监控信息。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
