一种道路会车安全预警装置
技术领域
本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其是一种道路会车安全预警装置。
背景技术
近年来，随着我国经济的快速发展，公路网的建设已经基本完成。尤其是在建设新农村、全面建设小康社会的政策指引下，更是村村通公路，为人们的出行、货物的运输提供了快速便捷的通道，推动我国社会经济快速发展。因此，全国机动车的保有量在快速增长的同时，道路交通安全也面临越来越大的压力，由此而出现的交通事故给人们的生命财产造成了极大地损失。同时，由于我国的地理环境复杂多样、山区面积广大，这就造成了各级道路存在转弯角度大、上坡和下坡路段多等特点，尤其是一些县级道路和乡村道路，路面狭窄、路况复杂，驾驶员往往会因为视距不足、不熟悉路况、车速过快、避障超车、遇上雨雾天气、能见度低和路面湿滑等因素，而发生交通事故。还有在一些乡村交叉路口，机动车、行人或者牲畜的突然闯入，也会造成交通事故。
为了防止此类交通事故发生，除了要求驾驶员文明驾驶外，还可以从技术装备方面实现，传统的行车提示方式往往是在交通事故易发路段安装一些诸如提示牌、限速标志，在上坡下坡前方安装提示标志牌，在急转弯处安装广角镜，或者安装警示灯具等诱导装置等，但此类装置虽然在一定程度上能够起到警示提醒作用，但在复杂的行车环境中，其行车警示效果并不显著。如弯道处安装广角镜时，距离远不好辨认、雨雾天气看不到，一旦阳光反射还会影响驾驶。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种道路会车安全预警装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种道路会车安全预警装置，它包括至少一个同向车道预警器和至少一个对向车道预警器，所述同向车道预警器和对向车道预警器均包括一装设于道路路面上的预警箱体、封装于预警箱体内的预警控制器、装设于预警箱体的表面壁上并受控于预警控制器的黄闪警示灯和文字标志显示屏以及装设于预警箱体的表面壁上并与预警控制器相连的车辆雷达检测器；所述同向车道预警器的预警控制器与对向车道预警器的预警控制器作无线网络交互连接以通过各自的预警控制器来接收到对方的预警控制器所输出的信号并根据所接收到的信号来控制自身的黄闪警示灯和文字标志显示屏执行预警动作。
优选地，所述预警控制器上集成有LoRa模块，所述预警箱体的顶面壁上贯穿地设置有一与LoRa模块相连的通信天线，所述同向车道预警器的预警控制器与对向车道预警器的预警控制器通过各自的LoRa模块作无线网络交互连接。
优选地，所述文字标志显示屏包括若干个开设于预警箱体的表面壁上且共同组成若干个文字图案的标志灯孔，每个所述标志灯孔内均嵌装有一显示灯珠，若干个所述显示灯珠互连呈一灯串并与对应的预警控制器相连。
优选地，所述文字标志显示屏还包括一贴附于预警箱体的表面壁上的第一反光膜，所述显示灯珠的发光面外露于第一反光膜分布。
优选地，所述显示灯珠包括一贯穿于标志灯孔分布的灯罩体、装设于灯罩体内并与预警控制器相连的LED灯珠、形成于灯罩体的外侧端面上并与LED灯珠的出光面呈相对分布的聚光凸起以及环周地开设于灯罩体的周面上以供标志灯孔的孔壁作对位嵌合的卡位环槽。
优选地，所述黄闪警示灯包括一设置于预警箱体的表面壁上并位于文字标志显示屏的上方侧的警示灯孔、贯穿于警示灯孔分布并与对应的预警控制器相连的黄闪灯体以及装设于预警箱体的表面壁上并环绕警示灯孔分布以用于遮罩黄闪灯体的遮阳罩。
优选地，所述车辆雷达检测器包括一开设于预警箱体的表面壁上的定位窗口、一位于定位窗口内的雷达检测器、一与雷达检测器作单轴或多轴转动连接以将雷达检测器装配于预警箱体内的定位支架以及一嵌装于定位窗口内并遮盖雷达检测器分布的透明挡板。
优选地，所述预警箱体包括一背面壁为开口结构的箱体、一位于箱体的背侧并与箱体作铰链连接的防护门以及装设于箱体的底端侧的地脚法兰，所述箱体的底端侧的表面壁上贴附有若干条间隔分布的第二反光膜。
优选地，所述同向车道预警器和对向车道预警器还均包括一与对应的预警控制器相连并受控于对应的预警控制器的太阳能发电组件，所述太阳能发电组件包括内置于对应的预警箱体内的储能电池组、转动地装设于预警箱体的顶面壁上的U形支架以及转动地装设于U形支架内并与储能电池组相连的太阳能光伏板。
由于采用了上述方案，本实用新型通过将同向车道预警器和对向车道预警器分别安装于需要会车的道路的两端入口侧，可利用车辆雷达检测器来实时侦测对应方向车道上所驶来的车辆及车速，再利用对应的预警控制器将侦测到的数据或信号信息以无线网络数据传输的形式传送给另一方向上的车道预警器的预警控制器，随后，此预警控制器则可通过文字标志显示屏来实时显示相关数据信息并根据预定模式来控制其所对应的黄闪警示灯作出反应，从而实现对反方向车道上所行驶的车辆进行来车提醒的目的，进而通过同向车道预警器和对向车道预警器之间的交互配合达到安全会车的目的；由于每个预警器的各个组成部件均集成于预警箱体上并且利用太阳能作为电源供给来源，故可以形成无需市电供电的一体化预警装置，有利于提升整个装置的施工安装、拆装维护的便利性及灵活性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的应用场景参考示意图；
图2是本实用新型实施例的系统原理参考示意图；
图3是本实用新型实施例的正视平面结构示意图；
图4是本实用新型实施例的侧视平面结构透视图；
图5是本实用新型实施例的显示灯珠的截面结构示意图；
图6是本实用新型实施例的雷达检测器的安装结构参考示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，本实施例提供的一种道路会车安全预警装置，它包括至少一个同向车道预警器B1和至少一个对向车道预警器B2，同向车道预警器B1和对向车道预警器B2均包括一装设于道路路面上的预警箱体10、封装于预警箱体10内的预警控制器a(其可根据实际情况主要由诸如单片机等逻辑控制元器件以及相关电路板等组成，具体电路及系统结构可参考现有的相关装置进行选择设置，在此不作赘述)、装设于预警箱体10的表面壁上并受控于预警控制器a以起到灯光警示作用的黄闪警示灯20和起到文字图案提示作用的文字标志显示屏30以及装设于预警箱体10的表面壁上并与预警控制器a相连以用于对车道上的车辆的行驶方向及车速进行实时检测的车辆雷达检测器40；其中，同向车道预警器B1的预警控制器a与对向车道预警器B2的预警控制器a作无线网络交互连接以通过各自的预警控制器a来接收到对方的预警控制器a所输出的信号并根据所接收到的信号来控制自身的黄闪警示灯20和文字标志显示屏30执行预警动作。
由此，通过将同向车道预警器B1和对向车道预警器B2分别安装于需要会车的道路的两端入口侧，可利用车辆雷达检测器40来实时侦测对应方向车道上所驶来的车辆及车速，再利用对应的预警控制器a将侦测到的数据或信号信息以无线网络数据传输的形式传送给另一方向上的车道预警器的预警控制器a，随后，此预警控制器a则可通过文字标志显示屏30来实时显示相关数据信息并根据预定模式来控制其所对应的黄闪警示灯20作出反应，从而实现对反方向车道上所行驶的车辆进行来车提醒的目的，进而同向车道预警器B1和对向车道预警器B2之间的交互配合达到安全会车的目的，由于每个预警器的各个组成部件均集成于预警箱体10上，故可以形成一体化预警装置，有利于提升整个装置的施工安装、拆装维护的便利性及灵活性。
在具体实施时，可将同向车道预警器B1和对向车道预警器B2分别安装于道路两个方向的入口侧(如入口侧的50m至100m范围内)，而具体安装道路则可根据实际情况选择诸如弯道、上下坡道等视距不足的道路或者容易受到雨雾等天气因素影响而导致能见度不足的道路；基于整个装置的系统结构以及原理并以图3所示的应用于弯道道路为例，当同向车道驶入车辆C1并进入预设的侦测范围内时，同向车道预警器B1的车辆雷达检测器40即可侦测到包括车速在内的相应信号信息，同向车道预警器B1的预警控制器a在接收到相应信号信息后将相应信号发送至对向车道预警器B2的预警控制器a，而后对向车道预警器B2的预警控制器a再根据接收到的信号来控制对向车道上的文字标志显示屏30作出反应(如发生文字变化或者闪烁等等)，从而提醒经由对向车道所驶入的车辆C2减速慢行，以此达到安全会车的效果；当然，在此过程中利用预警控制器a可控制黄闪警示灯20始终保持闪烁状态，而文字标志显示屏30在道路不存在车辆驶入的正常情况下则处于休眠或不启动的状态。
为最大限度地提高同向车道预警器B1和对向车道预警器B2之间的无线数据传输距离以及抗干扰能力，在预警控制器a上集成有LoRa模块b，相应地，在预警箱体10的顶面壁上贯穿地设置有一与LoRa模块b相连的通信天线50，同向车道预警器B1的预警控制器a与对向车道预警器B2的预警控制器a通过各自的LoRa模块b作无线网络交互连接。以此，预警控制器a可利用LoRa模块b来接收、处理及发送由车辆雷达检测器40所侦测到的信号数据，以最终实现同向车道预警器B1和对向车道预警器B2之间的信息交互及反应；同时，利用LoRa模块b所具有的自动自动跳频扩频、前向纠错编解码、支持休眠和无线空中唤醒等性能，不但可以大大提高预警器之间的无线数据传输距离和抗干扰能力，亦可为有效降低整个装置的运行功耗创造有利条件。
为简化整个装置的结构并提升其预警提示的性能，本实施例的文字标志显示屏30可根据实际情况采用诸如LCD、LED等电子显示屏；但作为优选方案，为降低整个装置的制作和应用成本以及简化系统结构，并提高装置运行的可靠性，本实施例的文字标志显示屏30包括若干个开设于预警箱体10的表面壁上且共同组成若干个文字图案(其具体内容可根据实际需求进行设置，如前方来车、注意来车等等)的标志灯孔31，在每个标志灯孔31内均嵌装有一显示灯珠32，而若干个显示灯珠32互连呈一灯串并与对应的预警控制器a相连。由此，可利用若干显示灯珠32以灯串的形式构成一完整、简易且能够直观显示文字图案信息的显示屏，不但能够有效地降低显示屏的设计及应用成本，而且利用此成熟技术也可为整个装置的稳定可靠运行提供保障。
为避免外界环境对显示屏的显示内容造成不利影响，本实施例的文字标志显示屏30还包括一贴附于预警箱体10的表面壁上的第一反光膜33，显示灯珠32的发光面外露于第一反光膜33分布。从而，利用第一反光膜33的反光特性，在车辆灯光或者环境光线的影响下，可有效地增强显示屏对文字图案的显示效果，进而增强整个装置的会车警示效果。
为增加显示屏的亮度，本实施例的显示灯珠32包括一贯穿于标志灯孔31分布的灯罩体32-1、装设于灯罩体32-1内并与预警控制器a相连的LED灯珠32-2、形成于灯罩体32-1的外侧端面上并与LED灯珠32-2的出光面呈相对分布的聚光凸起32-3以及环周地开设于灯罩体32-1的周面上以供标志灯孔31的孔壁作对位嵌合的卡位环槽(图中未标注)。由此，利用聚光凸起32-3与灯罩体32-1的结构配合可将由LED灯珠32-2所发出的光线首先进行光线聚拢后再进行大面积的扩散，从而在增强灯珠发光亮度的同时扩大其发光面积，既有利于增强显示屏的文字图案显示效果，又有利于降低整个装置的运行功耗、节约运行成本。
作为一优选方案，本实施例的黄闪警示灯20包括一设置于预警箱体10的表面壁上并位于文字标志显示屏30的上方侧的警示灯孔(图中未标注)、贯穿于警示灯孔分布并与对应的预警控制器a相连的黄闪灯体21以及装设于预警箱体10的表面壁上并环绕警示灯孔分布以用于遮罩黄闪灯体21的遮阳罩22。利用警示灯孔和遮阳罩22的配合可为黄闪灯体21的拆装及维护提供方便快捷结构空间。
为确保车辆雷达检测器40运行的可靠性以及侦测范围调节的便利性，本实施例的车辆雷达检测器40包括一开设于预警箱体10的表面壁上的定位窗口(图中未示出，其可根据实际情况设置于文字标志显示屏30与黄闪警示灯20之间的区域内)、一位于定位窗口内的雷达检测器41、一与雷达检测器41作单轴或多轴转动连接(如球头与球槽相配合的机械连接形式，亦或者是采用竖直转轴与水平转轴相配合的机械连接形式)以将雷达检测器41装配于预警箱体10内的定位支架42以及一嵌装于定位窗口内并遮盖雷达检测器41分布的透明挡板43(其可根据实际情况采用诸如亚克力透明材料板)。由此，可利用定位支架42与雷达检测器41之间的转动连接关系来实现雷达检测器41在360°面域内任意角度的调节或者在上下方向及左右方向的角度调节，以便于根据装置的应用现场环境来合理的设置雷达检测器41的侦测范围，从而实现对车辆行驶方向以及车速的辨别侦测；而利用透明挡板42则可将雷达检测器41以隐藏的方式装配于预警箱体10上，不但可以避免检测器受到外力的损坏或者外界环境因素的侵扰，亦可为检测器的拆装维护创造结构条件。
作为优选方案，本实施例的预警箱体10包括一背面壁为开口结构的箱体11、一位于箱体11的背侧并与箱体11作铰链连接的防护门12以及装设于箱体11的底端侧的地脚法兰13，箱体11的底端侧的表面壁上贴附有若干条间隔分布的第二反光膜14。以此，利用防护门12和箱体11共同组成预警箱体10可开合的主体部分，可为预警箱体10内部的电子元器件的拆装维护预留了合理的结构空间；在具体实施时，可根据实际情况将箱体11的内外表面作烤漆防腐防锈处理、在防护门12与箱体11之间设置诸如密封条等密封配件并加装锁具、在箱体11内部设置加强筋等方式，则可使整个预警箱体10具备诸如防盗、放破坏、防水、防尘、防腐蚀、抗风压等防护效果。
为使得整个装置能够不受市电供电条件的限制而能够被灵活地安装或应用于各种环境场所内，本实施例的同向车道预警器B1和对向车道预警器B2还均包括一与对应的预警控制器a相连并受控于对应的预警控制器a的太阳能发电组件60，太阳能发电组件包括内置于对应的预警箱体10内的储能电池组61、转动地装设于预警箱体10的顶面壁上的U形支架62以及转动地装设于U形支架62内并与储能电池组61相连的太阳能光伏板63。由此，利用太阳能供电方式可使得整个装置无需接入市电、无需铺设电缆等即可进行现场施工安装以及运行，有效地降低了整个工程的施工成本，并大大提高了用电的安全性；当然，需要指出的是，太阳能发电组件60的具体系统结构可参考现有技术进行选择设置，在此不作赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
