一种基于5G云端控制技术的出租车及其控制方法
技术领域
本发明属于5G技术领域，涉及一种基于5G云端控制技术的出租车，还涉及该出租车的控制方法。
背景技术
乘坐出租车出行是人们日常出行的一种方式，由于有些乘客不会使用手机打车软件，或者手机没电等原因，需要在路边“招手”打车，并用现金付款。
然而，在这种情况下，出租车往往不打表、绕远路，并收取乘客高额费用，这种现象在火车站、机场等地方尤为突出，这严重影响了社会公平和人们出行体验感的满意度。因此，如何改进当前的乘车环境，防止司机不打表、乱收费、绕远路等行为，是未来出租车行业亟待解决的一个问题。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种基于5G云端控制技术的出租车，解决了现有技术中存在的司机不打表、乱收费、绕远路等问题。
本发明的另一个目的是提供一种基于5G云端控制技术的出租车的控制方法，建立出租车与乘客之间的交互式体验，并有效解决了现实中出租车司机不打表、乱收费、绕远路等问题。
本发明所采用的第一个技术方案是，一种基于5G云端控制技术的出租车，包括有汽车，汽车内集成有用户交互组件、信息采集组件、反馈组件及控制组件，控制组件通过无限互联网连接到5G云端；
用户交互组件，包括有车载显示屏、扩音器及显示器，车载显示屏、扩音器及显示器设置在汽车的仪表盘区；
信息采集组件，包括有人体识别模块和语音识别模块；
控制组件，包括有电源组和车联网微处理器，电源组和车联网微处理器电性连接，车联网微处理器电性连接有无线传输设备，电源组为车联网微处理器和无线传输设备提供电能，车联网微处理器通过无线网网络连接5G云端；
反馈组件，包括有打表器，打表器由车联网微处理器控制。
本发明所采用的另一个技术方案是，一种基于5G云端控制技术的出租车的控制方法，搭载在基于5G云端控制技术的出租车，具体按照步骤实施：
步骤1、乘客在路边“招手”打车，汽车停下后，乘客进入车内，乘客坐下，车辆内顶部的人体识别模块对乘客进行判断，当车内人数大于或等于两人时，并持续10秒钟以上，判断出车内有乘客，发送信号给5G云端，5G云端控制车辆使其无法发动；
步骤2、乘客告知目的地，司机通过车载显示屏输入目的地，5G云端根据实时路况合理的推荐出三条可选择的行车路线，包含行车轨迹、距离及耗时等信息，并在车载显示屏上呈现出相关路径信息，乘客可以按照自己的需求自主选择，也可以使用系统默认推荐的最优行车路线，车内装有GPS定位功能，行车所走的路线需要和乘客选择的路线一致，轻微的误差可以忽略不计，如果乘车路线和所选择的路线差距过扩音器则会发出“您已偏离路线”的语音提醒，遇到特殊情况，司机和乘客商量后可以修改行车路线；
步骤3、为了成本考虑只设置一块显示屏，当乘客坐在后排时是看不到显示屏的，司机可以口头介绍三种行车路线，确定完毕后司机需要触摸车载显示屏选择将要行车的路线，点击“确定”按钮，如果司机没有遵照乘客需求，或者乘客有异议，乘客事后可以进行举报；
步骤4、汽车若要发动，需要乘客和司机通过车内的语音识别模块(3)，分别发出“出发”的语音信号，语音信号上传到5G云端，此时5G云端控制车辆使其发动，这一步是为了提供乘客在车内的语音信号证据，防止投诉无证据；
步骤5、同时，车辆开始计时、开始计算公里数，并实时显示在显示器上，车辆信息通过无限传输设备全程连接5G云端，包括行走的线路、所花时间、公里数、乘客重量信息、乘客语音信息等，这一步是把所有信息透明化让用户了解行车数据，也是为了后面5G云端计算费用所提供参考依据；
步骤6、当车辆停车后，乘客离开座位，在这期间人体识别模块检测到车内人数为一人时，说明乘客到达目的地，发送信号至5G云端，5G云端停止计算公里数，并且控制汽车无法发动；
步骤7、根据这段时间车辆所走的公里数，5G云端计算费用，控制打表器运行，打出乘客行车消费表，司机需要把此表交给乘客，乘客需在车外付钱给司机，乘客和司机分别通过语音识别模块发出“满意乘车”的语音信号，语音识别模块识别出来，则允许车辆发动，若司机收取高额费用，乘客可以拒绝发声，汽车将持续无法发动。
本发明的特点还在于：
车载显示屏为触摸显示屏，尺寸为10英寸。
车载显示屏通过车内无线网网络连接，车载显示屏由车联网微处理器控制，车联网微处理器采用双处理核心架构方案。
人体识别模块采用360智能摄像机，360智能摄像机安装在车辆内部空间顶部，语音识别模块采用嵌入式语音交互系统，人体识别模块与语音识别模块通过车内无线网网络连接，人体识别模块与语音识别模块由车联网微处理器控制。
电源组、车联网微处理器及无线传输设备集成于控制盒内，控制盒设于前车厢内。
本发明的有益效果是：本发明通过采用显示行车数据的显示屏、喇叭、人体识别模块与语音识别模块、打表器与无线传输设备，通过车联网微处理器进行控制，实现合理计算用户乘车费用，保留乘车数据，强制打表，避免司机不打表及乘客被司机要求支付高额费用等问题，满足用户对价格公平的需求，为用户带来了良好乘车体验。
附图说明
图1是本发明一种基于5G云端控制技术的出租车的控制方法的流程图；
图2是本发明一种基于5G云端控制技术的出租车的网络连接图；
图3是本发明一种基于5G云端控制技术的出租车的结构示意图；
图中，1.显示器，2.人体识别模块，3.语音识别模块，4.打表器，5.控制盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种基于5G云端控制技术的出租车，结构如图3所示，包括有汽车，汽车内集成有用户交互组件、信息采集组件、反馈组件及控制组件，控制组件通过无限互联网连接有5G云端；
用户交互组件，包括有车载显示屏、扩音器及显示器1，车载显示屏、扩音器及显示器1设置在汽车的仪表盘区；
信息采集组件，包括有人体识别模块2和语音识别模块3；
如图2所示，控制组件，包括有电源组和车联网微处理器，电源组和车联网微处理器电性连接，车联网微处理器电性连接有无线传输设备，电源组为车联网微处理器和无线传输设备提供电能，车联网微处理器通过无线网网络连接到5G云端；
反馈组件，包括有打表器4，打表器4由车联网微处理器控制。
车联网微处理器采用双处理核心架构方案(比如FreeScale面向工业及汽车领域的i.MX6 SoloX处理器，其片内同时具备CortexA9与CortexM4双核心)，既满足高性能的数据处理应用需求，又满足与其他各车内部件、传感器等通信传输与控制的实时性要求。
打表器参照规程有：
JJG738-2005《出租汽车计价器标准装置》
JJG517-2009《出租汽车计价器》
车载显示屏为触摸显示屏，尺寸为10英寸。
车载显示屏通过车内无线网网络连接，车载显示屏由车联网微处理器控制。
车载显示屏待发车后所示的内容为行驶的时间，路程，费用，车牌号，司机等信息。
车载显示屏待乘客上车后提供推荐路线三条，乘客可自主选择行车路线，司机需要遵守行车路线驾驶。
若司机不遵守行车路线驾驶，扩音器会发出语音“您已偏离行车路线”的提示。
人体识别模块2采用360智能摄像机，360智能摄像机安装在车辆内部空间顶部，语音识别模块3采用嵌入式语音交互系统，人体识别模块2与语音识别模块3通过车内无线网网络连接，人体识别模块2与语音识别模块3由车联网微处理器控制。
电源组、车联网微处理器及无线传输设备集成于控制盒5内，控制盒5设于前车厢内，控制盒5上方安装塑料壳，并和前车箱颜色大致相似。
一种基于5G云端控制技术的出租车的控制方法，如图1所示，搭载在基于5G云端控制技术的出租车，具体按照步骤实施：
步骤1、乘客在路边“招手”打车，汽车停下后，乘客进入车内，乘客坐下，车辆内顶部的人体识别模块对乘客进行判断，当车内人数大于或等于两人时，并持续10秒钟以上，判断出车内有乘客，发送信号给5G云端，5G云端控制车辆使其无法发动；
步骤2、乘客告知目的地，司机通过车载显示屏输入目的地，5G云端根据实时路况合理的推荐出三条可选择的行车路线，包含行车轨迹、距离及耗时等信息，并在车载显示屏上呈现出相关路径信息，乘客可以按照自己的需求自主选择，也可以使用系统默认推荐的最优行车路线，车内装有GPS定位功能，行车所走的路线需要和乘客选择的路线一致，轻微的误差可以忽略不计，如果乘车路线和所选择的路线差距过扩音器则会发出“您已偏离路线”的语音提醒，遇到特殊情况，司机和乘客商量后可以修改行车路线，灵活应对，这一步是为了遏制司机故意绕远路的情况发生；
步骤3、为了成本考虑只设置一块显示屏，当乘客坐在后排时是看不到显示屏的，司机可以口头介绍三种行车路线，确定完毕后司机需要触摸车载显示屏选择将要行车的路线，点击“确定”按钮，如果司机没有遵照乘客需求，或者乘客有异议，乘客事后可以进行举报；
步骤4、汽车若要发动，需要乘客和司机通过车内的语音识别模块3，分别发出“出发”的语音信号，语音信号上传到5G云端，此时5G云端控制车辆使其发动，这一步是为了提供乘客在车内的语音信号证据，防止投诉无证据；
步骤5、同时，车辆开始计时、开始计算公里数，并实时显示在显示器1上，车辆信息通过无限传输设备全程连接5G云端，包括行走的线路、所花时间、公里数、乘客重量信息、乘客语音信息等，这一步是把所有信息透明化让用户了解行车数据，也是为了后面5G云端计算费用所提供参考依据；
步骤6、当车辆停车后，乘客离开座位，在这期间人体识别模块2检测到车内人数为一人时，说明乘客到达目的地，发送信号至5G云端，5G云端停止计算公里数，并且控制汽车无法发动；
步骤7、根据这段时间车辆所走的公里数，5G云端计算费用，控制打表器4运行，打出乘客行车消费表，司机需要把此表交给乘客，乘客需在车外付钱给司机，乘客和司机分别通过语音识别模块3发出“满意乘车”的语音信号，语音识别模块3识别出来，则允许车辆发动，若司机收取高额费用，乘客可以拒绝发声，汽车将持续无法发动。这么做提高了司机的违法成本，有效遏制了司机高收费的行为。
本发明一种基于5G云端控制技术的出租车，工作过程如一种基于5G云端控制技术的出租车的控制方法所示。
本发明一种基于5G云端控制技术的出租车，其有益效果在于：本发明通过采用显示行车数据的显示屏、喇叭、人体识别模块与语音识别模块、打表器与无线传输设备，通过车联网微处理器进行控制，实现合理计算用户乘车费用，保留乘车数据，强制打表，避免司机不打表及乘客被司机要求支付高额费用等问题，满足用户对价格公平的需求，为用户带来了良好乘车体验。
