一种水平防抖群组、防抖镜头和摄像装置
技术领域
本实用新型涉及光学技术领域，尤其涉及一种水平防抖群组、防抖镜头和摄像装置。
背景技术
摄像装置种类繁多，其工作的基本原理都是一样的：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像装置镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。
随着科技水平的不断发展进步，用户对摄像装置的成像品质的要求越来越高，在摄像装置上应用防抖技术成为了必然趋势。防抖技术可分为三大类型：光学防抖、电子防抖和感光器(CCD)防抖。
目前，某些公司是由镜筒中间的抖动补偿透镜装置根据光轴偏移进行移动；使用磁力滑动悬空状态的抖动补偿透镜。但上述补偿技术在使用时必须在摄像装置镜筒中配备抖动补偿装置，而抖动补偿装置的体积较大，继而造成大了摄像装置的镜筒增大，降低了用户的体验。
发明内容
本实用新型将解决现有的技术问题，提供一种水平防抖群组、防抖镜头和摄像装置，减小了水平防抖群组所需的截面积，继而减小了水平防抖群组的总体积，增加了用户的体验。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种水平防抖群组，包括：至少两个固定框，两个所述固定框之间设有移动框，所述移动框上还设有用于安装镜片的镜片安装孔；所述水平防抖群组还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动磁石组和驱动线圈，所述驱动磁石组与所述驱动线圈耦合；所述驱动线圈设置于所述移动框上，用于驱动所述移动框沿其自身所在的平面移动；所述移动框上还设有水平限位组件，所述水平限位组件的另一端连接于所述固定框；所述驱动磁石组包括两个驱动磁石，同一所述驱动磁石组内的两个驱动磁石分别设置于两个不同的固定框上。
本技术方案中，通过将驱动磁石组与驱动线圈成对设置，在不改变驱动线圈洛伦兹力的情况下，减小了水平防抖群组所需的截面积，继而减小了水平防抖群组的总体积，增加了用户的体验。
优选地，所述驱动线圈环绕设置，所述驱动磁石组设置为两组；所述驱动线圈的中心位于两组所述驱动磁石组之间。
本技术方案中，通过环绕设置的驱动线圈的设置，且将驱动磁石设置为两组，两组驱动磁石能够对驱动线圈提供相同方向的驱动力，继而增大了驱动线圈的驱动力，增加了驱动线圈驱动移动框移动的可靠性。
优选地，所述驱动磁石的长度大于所述驱动线圈的长度；和/或所述驱动磁石的宽度大于所述驱动线圈的宽度。
本技术方案中，当驱动磁石的边长大于驱动线圈的边长时，减小了驱动线圈在运动过程中脱离驱动磁石的可能，减小了驱动线圈受力不均的可能，继而增加了移动框在移动过程中的稳定性。
优选地，所述驱动磁石与所述驱动线圈的长度差和/或宽度差，大于或等于所述移动框的移动距离。
本技术方案中，当驱动磁石的边长与驱动线圈的边长之差大于移动框的移动距离时，驱动线圈的一条棱边能够始终位于单一的磁场内，减小了移动线圈在移动过程中从一个磁场进入另一个磁场的可能，继而减小了驱动线圈的棱边受力突变的可能，增加了驱动线圈移动过程中的稳定性与可靠性。
优选地，所述水平防抖群组还包括感应组件，所述感应组件的一端设置于所述移动框，所述感应组件的另一端设置于所述固定框，所述感应组件用于感应所述固定框与所述移动框之间的相对距离。
本技术方案中，通过感应组件的设置，便于水平防抖群组能够自动感应移动框与固定框的相对距离，并依据移动框与固定框的相对距离进行调整，继而增加了移动框移动时的可靠性。
优选地，所述感应组件包括设置于所述固定框与所述移动框之间的霍尔元件和感应磁石，所述霍尔元件用于感应所述感应磁石的磁场强度。
本技术方案中，通过霍尔元件与感应磁石的选用，感应组件的感应精度较高，增加了感应组件感应移动框移动的可靠性。
优选地，所述霍尔元件设置于所述移动框，所述感应磁石设置于所述固定框。
本技术方案中，移动框在移动时只需带动质量较小的霍尔元件移动，即可实现霍尔元件与感应磁石的相对位置变化，减小了驱动线圈需要带动的部件的总质量，继而减小了需要带动驱动线圈运动的驱动力的大小，减小了用于控制驱动线圈运动的电流大小及磁场大小。
优选地，所述水平限位组件设置于相邻所述感应组件之间，或相邻所述驱动组件之间，或所述感应组件与所述驱动组件之间。
本技术方案中，通过水平限位组件位置的限定，无需将水平限位组件设置在驱动组件和/或感应组件的外侧，减小了固定框上所需的截面积，进一步减小了水平防抖群组的总体积，增加了用户的体验。
优选地，所述移动框上至少设有两个驱动组件，两个所述驱动组件中心的连线与所述镜片的轴线异面。
本技术方案中，两个驱动组件的中心与镜片的轴线不再同一平面内，因此两个驱动组件能够对移动框提供两个方向的驱动力，实现了移动框的二维移动。
优选地，所述固定框由磁屏蔽材料制成。
本技术方案中，通过磁屏蔽材料的选用，进一步增加了驱动线圈位置的磁场强度，同时也减小了外界磁场对驱动线圈的影响，实现了磁屏蔽的功能，增加了驱动线圈移动的可靠性。
本实用新型的目的之一还在于提供一种防抖镜头，所述防抖镜头上安装有所述水平防抖群组。
本实用新型的目的之一还在于提供一种摄像装置，所述摄像装置上安装有所述防抖镜头。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种水平防抖群组、防抖镜头和摄像装置具有以下有益效果：
1、通过将驱动磁石组与驱动线圈成对设置，在不改变驱动线圈洛伦兹力的情况下，减小了水平防抖群组所需的截面积，继而减小了水平防抖群组的总体积，增加了用户的体验。
2、通过环绕设置的驱动线圈的设置，且将驱动磁石设置为两组，两组驱动磁石能够对驱动线圈提供相同方向的驱动力，继而增大了驱动线圈的驱动力，增加了驱动线圈驱动移动框移动的可靠性。
3、通过感应组件的设置，便于水平防抖群组能够自动感应移动框与固定框的相对距离，并依据移动框与固定框的相对距离进行调整，继而增加了移动框移动时的可靠性。
4、通过水平限位组件位置的限定，无需将水平限位组件设置在驱动组件和/或感应组件的外侧，减小了固定框上所需的截面积，进一步减小了水平防抖群组的总体积，增加了用户的体验。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种水平防抖群组、防抖镜头和摄像装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本实用新型一种水平防抖群组的结构示意图；
图2是本实用新型另一种水平防抖群组的结构示意图；
图3是本实用新型一种水平防抖群组中驱动组件的结构示意图；
图4是本实用新型一种防抖镜头的结构示意图。
附图标号说明：1、固定框；101、透光孔；2、移动框；21、镜片安装孔；3、镜片；4、驱动组件；41、驱动磁石组；411、驱动磁石；42、驱动线圈；5、感应组件；51、霍尔元件；52、感应磁石；6、水平限位组件；7、固定座。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
实施例一：如图1所示，一种水平防抖群组，包括：
至少两个固定框1，两个固定框1水平设置，两个固定框1能够沿竖直方向分布；两个固定框1之间设有移动框2，移动框2平行于两个固定框1，移动框2上还设有用于安装镜片3的镜片安装孔21；由于镜片3的光线需要竖直穿过上下两侧的固定框1，因此，固定框1上还开设有用于光线穿过的透光孔101，透光孔101的半径大于镜片3的半径。
水平防抖群组还包括驱动组件4，驱动组件4包括驱动磁石组41和驱动线圈42，驱动磁石组41与驱动线圈42耦合，即驱动磁石组41的位置与驱动线圈42的位置对应，驱动线圈42内的电流方向与驱动磁石组41形成的磁场方向之间存在夹角；在驱动线圈42通电之后，驱动线圈42能够受到驱动磁石组41形成的磁场的洛伦兹力，并驱动线圈42进行移动。
驱动线圈42设置于移动框2上，用于驱动移动框2沿其自身所在的平面方向移动，即驱动线圈42设置在移动框2上之后，能够带动移动框2水平移动。
结合图2所示，移动框2上还设有水平限位组件6，水平限位组件6的另一端连接于固定框1，通过水平限位组件6的设置，减小了移动框2在移动过程中晃动的可能，增加了移动框2在移动过程中的稳定性。
驱动磁石组41包括两个驱动磁石411，两个驱动磁石411的中心在同一竖直直线上，同一驱动磁石组41内的两个驱动磁石411分别设置于两个不同的固定框1上；具体地，同一驱动磁石组41内的上侧的驱动磁石411能够设置在上侧的固定框1上，下侧的驱动磁石411能够设置在下侧的固定框1上。
将驱动磁石411竖直设置在驱动线圈42的上下两侧时，驱动磁石411的排布方向相同，因此，两个驱动磁石411在驱动线圈42所在的中间位置形成的磁场能够叠加，两个驱动磁石411均能够形成磁场并对驱动线圈42形成洛伦兹力。
对于相同数量的驱动磁石411，本实施例中的驱动磁石411由于成对竖直设置在驱动线圈42的上下两侧，一定程度上的减小了防抖镜头的厚度，但大大减小了水平防抖群组所需的截面积，继而减小了水平防抖群组的总体积。
本实施例中，通过将驱动磁石组41与驱动线圈42成对设置，在不改变驱动线圈42洛伦兹力的情况下，减小了水平防抖群组所需的截面积，继而减小了水平防抖群组的总体积，增加了用户的体验。
根据上述实施例的改进，结合图2所示，本实施例中，固定框1由磁屏蔽材料制成；本实施例中，通过磁屏蔽材料的选用，进一步增加了驱动线圈42位置的磁场强度，同时也减小了外界磁场对驱动线圈42的影响，实现了磁屏蔽的功能，增加了驱动线圈42移动的可靠性。
水平防抖群组还包括固定座7，两个固定框1能够安装于固定座7上，固定座7能够安装于防抖镜头内，通过固定座7的设置，磁屏蔽材料制成的固定框1能够对驱动线圈42实现较好的屏蔽作用，增加了驱动线圈42的驱动效果。
安装有水平防抖群组的摄像装置内还设有控制器(图中未示出)，控制器能够电连接于驱动线圈42，并向驱动线圈42提供电流，以控制驱动线圈42进行运动。
实施例二：如图1至图3所示，一种水平防抖群组，本实施例与实施例一的区别在于驱动线圈42的具体结构。
在实施例一的基础上，本实施例中，驱动线圈42环绕设置，具体地，驱动线圈42为长条形，驱动线圈42水平设置在移动框2上；驱动磁石组41设置为两组，驱动线圈42的中心位于两组驱动磁石组41之间，即两组驱动磁石组41位于驱动线圈42中心的左右两侧；具体地，驱动线圈42的一条长边位于一组驱动磁石组41的磁场内，驱动线圈42的另一条长边位于另一组驱动磁石组41的磁场内，两组驱动磁石组41的磁场方向相反，因此，驱动线圈42两条长边受到的洛伦兹力的方向相同。
本实施例中，通过环绕设置的驱动线圈42的设置，且将驱动磁石组41设置为两组，两组驱动磁石组41能够对驱动线圈42的两条长边同时提供相同方向的驱动力，继而增大了驱动线圈42的驱动力，增加了驱动线圈42驱动移动框2移动的可靠性。
优选地，驱动磁石411的长度大于驱动线圈42的长度；和/或驱动磁石411的宽度大于驱动线圈42的宽度；具体地，驱动线圈42竖直方向上的投影位于驱动磁石411的投影内。
本实施例中，当驱动磁石411的边长大于驱动线圈42的边长时，减小了驱动线圈42在运动过程中脱离驱动磁石411的可能，减小了驱动线圈42受力不均的可能，继而增加了移动框2在移动过程中的稳定性。
驱动磁石411与驱动线圈42的长度差和/或宽度差，大于或等于移动框2的移动距离；当驱动磁石411的边长与驱动线圈42的边长之差大于移动框2的移动距离时，驱动线圈42的一条长边能够始终位于单一的磁场内，减小了移动线圈在移动过程中从一个磁场进入另一个磁场的可能，继而减小了驱动线圈42的长边受力突变的可能，增加了驱动线圈42移动过程中的稳定性与可靠性。
具体地，本实施例中，驱动线圈42的长度大于驱动磁石411的长度，当驱动线圈42的长度大于驱动磁石411的长度时，对于提供驱动力的驱动线圈42的长边能够位于场强较大的磁场内，实现了驱动线圈42的稳定移动，而对于驱动线圈42的两端能够位于场强较小的磁场内，减小了除驱动力以外的洛伦兹力，进一步实现了驱动线圈42的稳定移动。
实施例三：如图2所示，一种水平防抖群组，本实施例与实施例一的区别在于感应组件5的设置。
在实施例一的基础上，本实施例中，水平防抖群组还包括感应组件5，感应组件5的一端设置于移动框2，感应组件5的另一端设置于固定框1，感应组件5用于感应固定框1与移动框2之间的相对距离；具体地，感应组件5的两端分别设置于固定框1与移动框2，在移动框2移动之后，感应组件5两端之间的距离增加，造成了感应组件5能够检测到对应参数的改变，继而感应组件5即可感应到移动框2的位置发送变化，且能够依据参数的大小获得移动框2位置的变化量。优选地，感应组件5可以为成对设置的拉簧和拉力传感器，或成对设置的霍尔元件51和感应磁石52。
本实施例中，通过感应组件5的设置，便于水平防抖群组能够自动感应移动框2与固定框1的相对距离，并依据移动框2与固定框1的相对距离进行调整，继而增加了移动框2移动时的可靠性。
具体地，感应组件5包括设置于固定框1与移动框2之间的霍尔元件51和感应磁石52，霍尔元件51用于感应感应磁石52的磁场强度；感应磁石52能够在霍尔元件51周围产生磁场，霍尔元件51能够用于感应感应磁石52的磁场强度，当移动框2移动之后，霍尔元件51与感应磁石52之间相对位置发生变化，霍尔元件51能够感应到感应磁石52的位置已经发送变化，继而检测到移动框2的位置发生变化。
当水平防抖群组设置于摄像装置内时，霍尔元件51能够电连接于摄像装置内的控制器，并将磁场的变化情况发送给控制器，控制器能够依据霍尔元件51检测到的磁场的大小，分析得到移动框2位置的变化量，继而分析得到移动框2的当前位置；当摄像装置抖动时，控制器即可检测到移动框2发生移动，继而通过控制器向驱动线圈42供电，对移动框2的位置进行补偿，完成了摄像装置的防抖效果。
本实施例中，通过霍尔元件51与感应磁石52的选用，感应组件5的感应精度较高，增加了感应组件5感应移动框2移动的可靠性。
优选地，霍尔元件51设置于移动框2，感应磁石52设置于固定框1；本实施例中，移动框2在移动时只需带动质量较小的霍尔元件51移动，即可实现霍尔元件51与感应磁石52的相对位置变化，减小了驱动线圈42需要带动的部件的总质量，继而减小了需要带动驱动线圈42运动的驱动力的大小，减小了用于控制驱动线圈42运动的电流大小及磁场大小。
具体地，水平限位组件6设置于相邻感应组件5之间，或相邻所述驱动组件4之间，或感应组件5与驱动组件4之间。
当驱动组件4与感应组件5均设置一组时，水平限位组件6设置在感应组件5与驱动组件4之间；具体地，以镜片3的轴线为圆心，水平限位组件6与感应组件5、驱动组件4之间的夹角均为90°。
当驱动组件4设置为两组或多组时，水平限位组件6能够设置在相邻感应组件5之间，或相邻所述驱动组件4之间，或感应组件5与驱动组件4之间；具体地，以镜片3的轴线为圆心，水平限位组件6与感应组件5、驱动组件4之间的夹角均为45°。
本实施例中，通过水平限位组件6位置的限定，无需将水平限位组件6设置在驱动组件4和/或感应组件5的外侧，减小了固定框1上所需的截面积，进一步减小了水平防抖群组的总体积，增加了用户的体验。
实施例四：如图1所示，一种水平防抖群组，本实施例与实施例一的区别在于驱动组件4的具体结构。
在实施例一的基础上，本实施例中，移动框2上至少设有两个驱动组件4，两个驱动组件4中心的连线与镜片3的轴线异面；即两个驱动组件4的中心与镜片3的轴线不在同一平面内，因此两个驱动组件4能够对移动框2提供两个方向的驱动力，实现了移动框2的二维移动。
优选地，以镜片3的轴线为圆心，两个驱动组件4之间的夹角为90°。
实施例五：如图1至图4所示，一种防抖镜头，防抖镜头上安装有上述任意一种实施例所描述的水平防抖群组。
实施例六：如图1至图4所示，一种摄像装置，防抖镜头上安装有实施例五所描述的防抖镜头。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
