一种高速连续自动曝光机
技术领域
本发明涉及曝光机技术领域，特别涉及一种高速连续自动曝光机。
背景技术
随着电子技术的发展，线路板(PCB/FPC等)的应用越来越广泛，对于其加工制造的技术要求越来越高。通常，线路板曝光是线路板制造过程中的一道重要工序，分为内层曝光、外层曝光及防焊曝光三种情况。目前，对线路板进行曝光通常在曝光机中实现，曝光机一包括有CCD机构、对位机构和光源机构，CCD机构和对位机构配合完成线路板的对位，光源机构完成曝光。传统技术中，半自动防焊曝光机采用双框交替进出的模式，这种方式的局限性在于，由于防焊曝光制程需要能量较高，曝光时间较长，当曝光区产品曝光未完成时，操作员已经做好放框准备，需要等待，不仅会降低生产效率、影响产能，而且需耗费较多的电能。故此，我们提出一种高速连续自动曝光机。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种高速连续自动曝光机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种高速连续自动曝光机，包括支撑台，所述支撑台的上端固定连接有若干个支撑柱，所述支撑柱的上端孤独感连接有工作台板，所述工作台板的上端后部固定连接有连接架，所述连接架的前端上部固定连接有横移机构，所述横移机构的前部活动连接有升降机构，所述升降机构的下端左部和下端右部分别固定连接有一号气动夹爪和二号气动夹爪，所述连接架的上端中部固定连接有一号机座，所述一号机座的上端固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端贯穿一号机座的前端并穿出固定连接有一号连接杆，所述一号连接杆远离一号电机的一部穿插固定连接有连接柱，所述连接柱的前部与升降机构的上部穿插活动连接，所述连接架的上端左部固定连接有支撑架，所述支撑架的下端前部固定连接有曝光器。
优选的，所述工作台板的上端中部固定连接有曝光台和暂存台，所述暂存台设置在曝光台的右侧，所述曝光台与暂存台之间的距离等于一号气动夹爪与二号气动夹爪之间的距离，所述曝光台设置在曝光器的正下方。
优选的，所述工作台板的上端左前部固定连接有二号机座，所述二号机座的上端固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端贯穿二号机座的后端并穿插固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆的后端固定连接有三号气动夹爪，所述三号气动夹爪与曝光台位置相配合。
优选的，所述连接架为L形板，所述连接架的下端后部与工作台板的上端后部之间固定连接有加强柱，所述连接架的右下部开设有通口。
优选的，所述横移机构包括连接板，所述连接板的前端开设有卡槽，所述卡槽内卡接固定有滑架，所述滑架的前部滑动连接有两个复合滑块，所述复合滑块的后部和前部分别开设有一号滑槽和二号滑槽，所述连接板的后端与连接架的前端上部固定连接。
优选的，所述滑架为工字形钢架，所述滑架的前部滑动连接在一号滑槽内，所述一号滑槽为水平设置，所述二号滑槽为垂直设置。
优选的，所述升降机构包括滑杆，所述滑杆设置有两个，两个所述滑杆的前端均固定连接有连接块，两个所述连接块的前端共同固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有传动杆，所述安装板的前端左部和前端右部分别固定连接有一号安装架和二号安装架，所述一号安装架的下端与一号气动夹爪的上端固定连接，所述二号安装架的下端与二号气动夹爪的上端固定连接。
优选的，滑杆滑动连接在二号滑槽内，所述传动杆的上部与连接柱的前部穿插活动连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
在使用时，先在本高速连续自动曝光机的右侧安装进料输送带，且进料输送带呈前后方向设置，在本高速连续自动曝光机的左侧安装送料输送带，且送料输送带呈左右方向设置，然后，一号电机通过一号连接杆带动一号气动夹爪和二号气动夹爪作左右移动的同时作上下移动，使二号气动夹爪从进料输送带上抓取待曝光的器件并将其放置在暂存台上，使一号气动夹爪从暂存台上抓取待曝光的器件并将其放置曝光台上，使待曝光的器件被曝光器曝光，然后二号电机通过三号气动夹爪将曝光好的器件从曝光台上取下并放置在送料输送带上，完成进料-曝光-送料等作业流程，整个过程全自动化，曝光速度快，不需要操作员进行放框准备，省去了不必要的等待时间，提高生产效率，提高了产能，并能节约电能消耗。
附图说明
图1为本发明一种高速连续自动曝光机的整体结构图；
图2为本发明一种高速连续自动曝光机的后视结构示意图；
图3为本发明一种高速连续自动曝光机的横移机构的结构示意图；
图4为本发明一种高速连续自动曝光机的复合滑块的结构示意图；
图5为本发明一种高速连续自动曝光机的升降机构的结构示意图。
图中：1、支撑台；2、支撑柱；3、工作台板；4、连接架；5、横移机构；6、升降机构；7、一号机座；8、一号电机；9、一号连接杆；10、连接柱；11、支撑架；12、曝光器；13、一号气动夹爪；14、二号气动夹爪；15、曝光台；16、暂存台；17、二号机座；18、二号电机；19、二号连接杆；20、三号气动夹爪；21、加强柱；51、连接板；52、卡槽；53、滑架；54、复合滑块；55、一号滑槽；56、二号滑槽；61、滑杆；62、连接块；63、安装板；64、传动杆；65、一号安装架；66、二号安装架。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-5所示，一种高速连续自动曝光机，包括支撑台1，支撑台1的上端固定连接有若干个支撑柱2，支撑柱2的上端孤独感连接有工作台板3，工作台板3的上端后部固定连接有连接架4，连接架4的前端上部固定连接有横移机构5，横移机构5的前部活动连接有升降机构6，升降机构6的下端左部和下端右部分别固定连接有一号气动夹爪13和二号气动夹爪14，连接架4的上端中部固定连接有一号机座7，一号机座7的上端固定连接有一号电机8，一号电机8的输出端贯穿一号机座7的前端并穿出固定连接有一号连接杆9，一号连接杆9远离一号电机8的一部穿插固定连接有连接柱10，连接柱10的前部与升降机构6的上部穿插活动连接，连接架4的上端左部固定连接有支撑架11，支撑架11的下端前部固定连接有曝光器12。
工作台板3的上端中部固定连接有曝光台15和暂存台16，暂存台16设置在曝光台15的右侧，曝光台15与暂存台16之间的距离等于一号气动夹爪13与二号气动夹爪14之间的距离，曝光台15设置在曝光器12的正下方，降低位置校准难度，提高曝光精度，提高自动化程度。
工作台板3的上端左前部固定连接有二号机座17，二号机座17的上端固定连接有二号电机18，二号电机18的输出端贯穿二号机座17的后端并穿插固定连接有二号连接杆19，二号连接杆19的后端固定连接有三号气动夹爪20，三号气动夹爪20与曝光台15位置相配合，可以起到从曝光台15上抓取曝光好的器件的作用，是实现自动化曝光的重要组成部分。
连接架4为L形板，连接架4的下端后部与工作台板3的上端后部之间固定连接有加强柱21，提高连接架4的支撑稳定性，连接架4的右下部开设有通口，可以为设置进料输送带提供安装空间。
横移机构5包括连接板51，连接板51的前端开设有卡槽52，卡槽52内卡接固定有滑架53，滑架53的前部滑动连接有两个复合滑块54，复合滑块54的后部和前部分别开设有一号滑槽55和二号滑槽56，连接板51的后端与连接架4的前端上部固定连接，可以起到使一号气动夹爪13和二号气动夹爪14左右移动的作用，便于抓取待曝光的器件。
滑架53为工字形钢架，滑架53的前部滑动连接在一号滑槽55内，一号滑槽55为水平设置，二号滑槽56为垂直设置，可以使一号气动夹爪13和二号气动夹爪14实现左右移动的同时实现上下移动。
升降机构6包括滑杆61，滑杆61设置有两个，两个滑杆61的前端均固定连接有连接块62，两个连接块62的前端共同固定连接有安装板63，安装板63的上端固定连接有传动杆64，安装板63的前端左部和前端右部分别固定连接有一号安装架65和二号安装架66，一号安装架65的下端与一号气动夹爪13的上端固定连接，二号安装架66的下端与二号气动夹爪14的上端固定连接，可以起到抓取待曝光的器件的作用。
滑杆61滑动连接在二号滑槽56内，传动杆64的上部与连接柱10的前部穿插活动连接，可以使一号电机8起到驱动一号气动夹爪13和二号气动夹爪14实现左右移动的同时实现上下移动的作用。
需要说明的是，本发明为一种高速连续自动曝光机，在使用时，先在本高速连续自动曝光机的右侧安装进料输送带，且进料输送带呈前后方向设置，在本高速连续自动曝光机的左侧安装送料输送带，且送料输送带呈左右方向设置，然后，启动一号电机8，一号电机8驱动一号连接杆9向右转动，在一号连接杆9右转的过程中，一号连接杆9通过传动杆64带动升降机构6的其他结构运动，使升降机构6上的滑杆61在二号滑槽56内先上移后下移，并同时使复合滑块54通过一号滑槽55在滑架53上右移，使安装板63在右移的过程中先上移后下移，从而带动一号气动夹爪13和二号气动夹爪14右移动的同时先上移后下移，在二号气动夹爪14下移到进料输送带上后，使二号气动夹爪14从进料输送带上抓取待曝光的器件，使一号气动夹爪13从暂存台16上抓取待曝光的器件，然后使一号电机8反向驱动，使一号连接杆9左转，使一号气动夹爪13和二号气动夹爪14左移动的同时先上移后下移，使二号气动夹爪14从进料输送带上抓取的待曝光的器件放置在暂存台16上，使一号气动夹爪13从暂存台16上抓取的待曝光的器件放置在曝光台15上，使待曝光的器件被曝光器12曝光，在曝光后，然后启动二号电机18，使二号电机18带动二号连接杆19转动，使三号气动夹爪20将曝光好的器件从曝光台15上取下并放置在送料输送带上，完成进料-曝光-送料等作业流程，整个过程全自动化，重复上述操作，能极大地加快曝光速度，提高生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
