一种小尺寸、大视场、无畸变的高速摄像机
技术领域
本实用属于安防监控技术领域，尤其涉及一种小尺寸、大视场、无畸变的高速摄像机。
背景技术
随着社会的发展，通过摄像机进行监控越来越普遍，但普通摄像机有不少缺点，在基于授权公告号CN 204669489 U，实用新型名称为一种超广角无畸变摄像头的技术基础上进行本实用新型的研发，现有的摄像机由于畸变造成图像失真，且由于视场较小，观察范围小，不利于大范围的监控。
实用新型内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的的问题，本实用新型的目的在于提供一种小尺寸、大视场、无畸变的高速摄像机解决的问题。
2．技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种小尺寸、大视场、无畸变的高速摄像机，包括：设置于墙壁上的翻转机构，还包括：设置于翻转机构上的旋转机构、设置于旋转机构上的无畸变摄像机构；
所述的旋转机构包括水平布置的旋转环，旋转环顶面同轴开设有环槽，上述的翻转机构一端与环槽活动连接，所述的旋转环内腔匹配设置有内齿圈，内齿圈内部设置有与内齿圈啮合的旋转齿轮，旋转齿轮同轴穿设有竖直向下延伸的旋转转轴，旋转转轴底部同轴设置有旋转电机，所述的旋转电机外部包覆有旋转外壳，旋转外壳与旋转转轴活动连接，旋转外壳背离旋转齿轮的一端设置有竖直向上延伸的连接柱，连接柱顶端设置有套环，套环与翻转机构固定连接，所述的无畸变摄像机构设置于旋转环外圆面；
所述的无畸变摄像机构包括设置于旋转环外圆面的第一摄像头、第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头轴向垂直旋转转轴轴向，第一摄像头和第二摄像头之间的距离由连接端指向悬置端的方向逐渐减小，第一摄像头和第二摄像头之间还设置有图像处理器，所述的第一摄像头和第二摄像头与图像处理器电连接；
所述的翻转机构包括同轴设置于环槽内的轴承，轴承内同轴设置有内置环，内置环顶部同轴设置有翻转环，翻转环穿设有翻转转轴，翻转转轴穿透翻转环的圆周壁厚且翻转转轴同轴穿设于套环内部，翻转转轴与套环固定连接，翻转转轴沿翻转环径向延伸，翻转转轴一端同轴套设有从动齿轮，从动齿轮一侧啮合有主动齿轮，所述的从动齿轮直径为主动齿轮直径的三倍，所述的主动齿轮同轴穿设有输出轴，输出轴悬置端同轴设置有翻转电机，所述的翻转电机外部设置有翻转外壳，翻转外壳包覆翻转电机、输出轴、主动齿轮和从动齿轮，所述的翻转外壳与翻转转轴活动连接且翻转外壳与墙壁固定连接。
优选地，所述的翻转环顶部开口匹配设置有透明玻璃板。
优选地，所述的翻转外壳与旋转环的距离大于第一摄像头和第二摄像头的长度。
3．有益效果：
1.本实用新型旋转电机启动，旋转电机带动旋转转轴转动，旋转转轴带动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动旋转环转动，旋转环转动的同时带动无畸变摄像机构同步转动，实现扩大视场的功能，图像处理器将第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像进行合成，合成后的图像为无畸变图像，有利于保证图像质量，不失真。
2.本实用新型翻转电机启动并带动输出轴转动，输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动翻转转轴转动，翻转转轴带动旋转机构和无畸变摄像机构上下摇摆转动，进一步扩大了视场，本实用体积小，视场大，可或者无畸变图像。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的结构示意图；
图4为本实用新型的结构示意图；
图5为本实用新型的翻转机构与旋转机构连接结构示意图；
图6为本实用新型的翻转机构结构示意图。
图中标号说明：
10、翻转机构；110、翻转外壳；120、翻转电机；130、输出轴；140、主动齿轮；150、从动齿轮；160、翻转转轴；170、翻转环；180、内置环；190、轴承；20、旋转机构；210、旋转环；211、环槽；220、内齿圈；230、旋转齿轮；240、旋转转轴；250、旋转电机；260、旋转外壳；270、连接柱；280、套环；30、无畸变摄像机构；310、第一摄像头；320、第二摄像头；330、图像处理器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-6所示，一种小尺寸、大视场、无畸变的高速摄像机，包括：设置于墙壁上的翻转机构10，还包括：设置于翻转机构10上的旋转机构20、设置于旋转机构20上的无畸变摄像机构30。
所述的旋转机构20包括水平布置的旋转环210，旋转环210顶面同轴开设有环槽211，上述的翻转机构10一端与环槽211活动连接，所述的旋转环210内腔匹配设置有内齿圈220，内齿圈220内部设置有与内齿圈220啮合的旋转齿轮230，旋转齿轮230同轴穿设有竖直向下延伸的旋转转轴240，旋转转轴240底部同轴设置有旋转电机250，所述的旋转电机250外部包覆有旋转外壳260，旋转外壳260与旋转转轴240活动连接，旋转外壳260背离旋转齿轮230的一端设置有竖直向上延伸的连接柱270，连接柱270顶端设置有套环280，套环280与翻转机构10固定连接，所述的无畸变摄像机构30设置于旋转环210外圆面；旋转电机250启动，旋转电机250带动旋转转轴240转动，旋转转轴240带动旋转齿轮230转动，旋转齿轮230带动旋转环210转动，旋转环210转动的同时带动无畸变摄像机构30同步转动，实现扩大视场的功能。
所述的无畸变摄像机构30包括设置于旋转环210外圆面的第一摄像头310、第二摄像头320，第一摄像头310和第二摄像头320轴向垂直旋转转轴240轴向，第一摄像头310和第二摄像头320之间的距离由连接端指向悬置端的方向逐渐减小，第一摄像头310和第二摄像头320之间还设置有图像处理器330，所述的第一摄像头310和第二摄像头320与图像处理器330电连接；图像处理器330将第一摄像头310和第二摄像头320拍摄的图像进行合成，合成后的图像为无畸变图像，随后图像处理器330将合成的图像传输到后台。
所述的翻转机构10包括同轴设置于环槽211内的轴承190，轴承190内同轴设置有内置环180，内置环180顶部同轴设置有翻转环170，翻转环170穿设有翻转转轴160，翻转转轴160穿透翻转环170的圆周壁厚且翻转转轴160同轴穿设于套环280内部，翻转转轴160与套环280固定连接，翻转转轴160沿翻转环170径向延伸，翻转转轴160一端同轴套设有从动齿轮150，从动齿轮150一侧啮合有主动齿轮140，所述的从动齿轮150直径为主动齿轮140直径的三倍，便于减小转速，所述的主动齿轮140同轴穿设有输出轴130，输出轴130悬置端同轴设置有翻转电机120，所述的翻转电机120外部设置有翻转外壳110，翻转外壳110包覆翻转电机120、输出轴130、主动齿轮140和从动齿轮150，所述的翻转外壳110与翻转转轴160活动连接且翻转外壳110与墙壁固定连接；翻转电机120启动并带动输出轴130转动，输出轴130带动主动齿轮140转动，主动齿轮140带动从动齿轮150转动，从动齿轮150带动翻转转轴160转动，翻转转轴160带动旋转机构20和无畸变摄像机构30上下摇摆转动，进一步扩大了视场。
更为完善的，为了避免雨雪或者灰尘影响本实用的运转，所述的翻转环170顶部开口匹配设置有透明玻璃板。
更为完善的，所述的翻转外壳110与旋转环210的距离大于第一摄像头310和第二摄像头320的长度；可避免翻转外壳110影响第一摄像头310和第二摄像头320的转动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
