一种用于投影机镜头的位移结构和投影机
技术领域
本实用新型涉及电子设备领域，具体而言涉及一种用于投影机镜头的位移结构和投影机。
背景技术
投影机在使用时，为了满足不同的需求，往往需要调整投影位置，移获得最佳投影图像。
在投影机的结构中，镜头是最终的成像设备。为满足投影位置使用的不同需求，往往通过整体调整投影机的位置或者将投影机的镜头设置可以移动，通过镜头的位移，实现投影机在上下左右不同方向或者位置处的投影。
通过整体调整投影机的位置调整投影位置，其调整过程繁琐，且往往不能实现精确调节。而通过调整可移动的镜头的方式调整投影位置时，只能缓慢控制镜头的移动，并且镜头移动至所需的位置后固定不动，而再次变换位置时需要重新调节，调节过程繁琐。在需要投影画面在不同位置处连续、快速变换的应用场景中，上述调节方式均不能适用。而采用多个投影机联合使用以适应上述应用场景的情况下，浪费巨大的成本。
本实用新型提供了一种镜头位移结构和投影机，用以解决现有技术中的问题。
实用新型内容
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于投影机镜头的位移结构，包括：
镜头固定座，所述镜头固定座用以固定投影镜头；以及
驱动装置，所述驱动装置驱动所述镜头固定座移动；
限位结构，用以在所述镜头固定座移动的过程中对所述镜头固定座的位置进行限定。
当所述驱动装置驱动所述镜头固定座移动到所述移动位置时，所述限位结构对所述镜头固定座进行限定，以使所述投影画面投影在与所述移动位置对应的投影位置。
示例性地，所述限位结构包括：
感应装置，所述感应装置用以检测所述镜头固定座的当前位置，并根据所检测到的所述当前位置发送检测信号；
控制元件，所述控制元件与所述感应装置和所述驱动装置通信连接，用以根据所述检测信号对驱动装置进行控制，以使所述驱动装置驱动所述镜头固定座运动或者停止驱动。
示例性地，所述感应装置包括设置在所述镜头固定座上的插入件和设置在所述基座上与所述至少两个移动位置中的每一个对应设置的侦测元件，其中所述插入件插入所述侦测元件时所述侦测元件发送所述检测信号。
示例性地，所述镜头固定座下方有左右移动装置和/或上下移动装置。
示例性地，所述驱动装置包含用于驱动镜头固定座左右移动的第一驱动装置和用于驱动镜头固定座上下移动的第二驱动装置。
示例性地，所述镜头固定座下方有左右移动装置和上下移动装置，所述左右移动装置安装在所述上下移动装置之上，或者所述上下移动装置安装在所述左右移动装置之上。
示例性地，还包括：基座，所述左右移动装置或上下移动装置安装在基座上，所述左右移动装置或上下移动装置为滑轨或者位移滑动杆，所述镜头固定座可移动的设置在所述滑轨或者所述位移滑动杆上，所述驱动装置驱动所述镜头固定座沿着所述滑轨或者所述位移滑动杆移动。
示例性地，还包括：
所述移动位置包括沿着所述第一方向和所述第二方向矩阵排列的投影位置A、投影位置B、投影位置C和投影位置D。
示例性地，所述驱动装置包括马达连接块和驱动马达，所述马达连接块与所述镜头固定座固定连接，所述驱动马达驱动所述马达连接块做直线运动，以带动所述镜头固定座快速移动。
示例性地，所述驱动马达包括电驱动马达、气压驱动马达和/或油压驱动马达。
本实用新型还提供了一种投影机，包括如上面任意一项所述的用于投影机镜头的位移结构。
根据本实用新型的用于投影机镜头的位移结构和投影机，通过驱动装置驱动镜头固定座移动，通过限位结构限定镜头固定座的移动位置，使投影镜头在不同位置之间进行变换，实现通过投影镜头投影出的投影画面在不同投影位置上连续、快速变换，可以满足需要投影画面在不同位置处连续、快速变换的应用场景，同时，对投影机的调节精确、简单。
附图说明
本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
附图中：
图1为根据本实用新型的一个实施例的一种投影机镜头的位移结构的结构示意图；
图2为根据本实用新型的一个实施例的一种投影机在使用过程中的投影画面的投影位置的示意图；
图3为根据本实用新型的一个实施例的一种投影机镜头的位移结构的限位装置的结构示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的描述，以说明本实用新型的用于投影机镜头的位移结构和投影机。显然，本实用新型的施行并不限于电子设备领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。
实施例一
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于投影机镜头的位移结构，包括：
镜头固定座，所述镜头固定座用以固定投影镜头；以及
驱动装置，所述驱动装置驱动所述镜头固定座移动；
限位结构，用以在所述镜头固定座移动的过程中对所述镜头固定座的位置进行限定。
通过驱动装置驱动镜头固定座移动，通过限位结构限定镜头固定座的移动位置，使投影镜头在不同位置之间进行变换时实现通过投影镜头投影出的投影画面在不同投影位置上连续变换，可以满足需要投影画面在不同位置处连续变换的应用场景，同时，投影画面稳定。根据本实用新型，对投影机的调节精确、简单。
下面参考图1-图3对本实用新型的调节支架进行示意性说明，其中，图1为根据本实用新型的一个实施例的一种投影机镜头的位移结构的结构示意图；图2为根据本实用新型的一个实施例的一种投影机在使用过程中的投影画面的投影位置的示意图；图3为根据本实用新型的一个实施例的一种投影机镜头的位移结构的限位装置的结构示意图。
参看图1，根据本实用新型的用于投影机镜头的位移结构包括基座1、位移滑动杆2和镜头固定座3。
基座1可以是板状结构，还可以是用以容纳投影镜头M的壳体。一般的，在投影机结构中，将投影机包括成像系统等的主体容纳在内部可以防尘，在本实用新型中将基座设置为投影机的壳体，减少了投影机的部件。
位移滑动杆2固定在基座1上。
镜头固定座3用以固定投影镜头M，并且镜头固定座3能够沿着位移滑动杆2滑动。
示例性地，如图1所示，位移滑动杆2通过固定底座21固定在基座1上，镜头固定座3设置为穿过位移滑动杆2的滑动部件。其中，投影镜头M通过固定件31(如螺栓装置)固定在镜头固定座3上，从而镜头固定座3沿着位移滑动杆2滑动。
需要理解的是，本实施例中将位移结构设置为具有基座和位移滑动杆仅仅是示例性地，本领域技术人员应当理解，镜头固定座其他的安装形式，只要能实现具有至少两个移动位置，并且驱动装置能够驱动其移动的技术方案均能实现本实用新型的技术效果。例如，位移结构还可以设置为包括基座和位移导轨，位移导轨固定在基座上，通过在镜头固定座底部安装能够在位移导轨内滚动的滚轮，实现镜头固定底座在移动位置之间的移动。
镜头固定座3具有至少两个移动位置，在每个移动位置上，投影镜头M投影出的投影画面具有相对应的投影位置。
根据本实用新型的位移结构还包括驱动装置，驱动装置驱动镜头固定座3沿着位移滑动杆2在至少两个移动位置之间移动，从而实现投影镜头投影出的投影画面在投影位置之间变换。
示例性的，镜头固定座3下方设置有左右移动装置和/或上下移动装置，在左右移动装置上，镜头固定座3能够左右移动，在上下移动装置上，镜头固定座3能够上下移动，最终实现镜头固定座的上下左右移动。
示例性的，左右移动装置和上下移动装置分别设置为横向设置的位移滑动杆和竖直设置的位移滑动杆，镜头固定座通过在横向设置的位移滑动杆上水平移动，实现左右移动；通过在竖直设置的位移滑动杆上上下移动实现上下移动。
示例性的，镜头固定座下方有左右移动装置和上下移动装置，所述左右移动装置安装在所述上下移动装置之上，或者所述上下移动装置安装在所述左右移动装置之上。
示例性的，左右移动装置安装在所述上下移动装置之上，使左右移动装置能够在上下移动装置之上移动，或者，上下移动装置安装在所述左右移动装置之上使上下移动装置能够在左右移动装置之上移动，使得镜头固定座能够沿着顺时针方向或者逆时针方向在上、下、左、右四个位置上移动。
示例性的，所述左右移动装置或上下移动装置安装在基座上，所述左右移动装置或上下移动装置为滑轨或者位移滑动杆，所述镜头固定座可移动的设置在所述滑轨或者所述位移滑动杆上，所述驱动装置驱动所述镜头固定座沿着所述滑轨或者所述位移滑动杆移动。
示例性的，所述驱动装置驱动所述镜头固定座以第一速度移动，在所述第一速度下，所述镜头固定座在所述至少两个移动位置之间移动速度足够快以实现所述投影画面在所述投影位置之间切换。在需要投影画面快速切换的应用场景中，驱动装置驱动镜头固定座快速移动，在镜头固定座快速移动到移动位置时，通过限位结构对镜头固定座进行限定，可以避免镜头固定座运动惯性超出移动位置或者在移动位置上的抖动，而发生投影镜头投影出的画面的抖动。因此，根据本实用新型，可以实现投影机镜头的稳定、快速移动，实现投影画面在投影位置之间快速切换的同时，投影出稳定的投影画面。
示例性地，所述驱动装置驱动镜头固定座在所述至少两个移动位置之间作直线运动，从而实现镜头固定座的在移动位置之间的快速移动，满足需要投影画面在投影位置之间快速变换的需求。
示例性的，镜头固定座3下方设置有左右移动装置和上下移动装置的情况下，驱动装置包含用于驱动镜头固定座左右移动的第一驱动装置和用于驱动镜头固定座上下移动的第二驱动装置。第一驱动装置驱动镜头固定座在左右移动装置上左右移动，第二驱动装置驱动镜头固定座在上下移动装置上上下移动。实现镜头固定座在4个投影位置上的移动。
示例性地，镜头固定座3具有4个投影位置，从而投影镜头M投影出的投影画面具有对应于4个投影位置的4个投影画面。参看图2，示出了根据本实用新型的一个实施例的投影画面的投影位置的示意图。投影镜头M投影出的投影画面具有投影位置A、投影位置B、投影位置C、投影位置D等4个投影画面。在投影过程中，通过驱动装置驱动镜头固定座在移动位置之间移动，可以实现投影镜头M投影出的投影画面在投影位置A、投影位置B、投影位置C、投影位置D等4个投影画面之间的变换，这实现了需要投影画面快速变换的应用场景。
示例性地，所述位移滑动杆包括沿着第一方向设置的第一位移滑动杆和沿着第二方向设置的第二位移滑动杆，所述第一方向和所述第二方向交叉设置，其中，所述移动位置还包括沿着所述第一方向和所述第二方向矩阵排列的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置；所述驱动装置驱动所述镜头固定座沿着所述第一位移滑动杆和所述第二滑动杆在所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置之间移动。
在根据本实用新型的一个示例中，第一方向设置为水平方向，第二方向设置为垂直方向，通过设置水平方向的第一位移滑动杆和设置垂直方向的第二位置滑动杆，可以实现镜头固定座具有沿着第一方向和第二方向矩阵排列的四个移动位置。
参看图2，在镜头固定座具有沿着所述第一方向和所述第二方向矩阵排列的第一位置、第二位置、第三位置和第四位置的情况下，投影镜头M投影出的投影画面具有矩阵排列的四个投影位置，投影位置A、投影位置B、投影位置C、投影位置D。在投影过程中，通过驱动装置驱动镜头固定座在矩阵排列的四个移动位置之间移动，可以实现投影镜头M投影出的投影画面在矩阵排列的投影位置A、投影位置B、投影位置C、投影位置D等4个投影画面之间的变换，这实现了需要投影画面快速变换的应用场景。
需要理解的是，本实施例将第一方向设置为水平方向，第二方向设置为垂直方向仅仅是示例性地，本领域技术人员应当理解，只要将第一方向和第二方向交叉设置，均能实现本实用新型镜头固定座具有四个移动位置的情况。
同时，需要理解的是，本实用新型将镜头固定座设置为具有四个移动位置以及四个移动位置为矩阵排列也仅仅是示例性地，本领域技术人员应当理解，还可以根据需要设置五个、六个、甚至更多个投影位置，投影位置的排列形式也不限于矩阵排列。
继续参看图1，驱动装置包括马达连接块41和驱动马达42，其中，马达连接块41与镜头固定座3固定连接，驱动马达42驱动，马达连接块41做直线运动，以带动所述镜头固定座沿着位移滑动杆2在所述至少两个移动位置之间移动。
示例性地，驱动马达42包括电驱动马达、气压驱动马达和油压驱动马达中的任意一种，以实现驱动镜头固定座3进行直线运动。
需要理解的是，本实施例将驱动装置设置为马达连接块和驱动马达仅仅是示例性地，本领域技术人员应当理解，任何能够驱动镜头固定座移动的装置均能实现本实用新型的技术效果。
示例性地，根据本实用新型的位移结构还包括限位结构，用以在所述镜头固定座移动的过程中对所述镜头固定座进行限定，以使所述镜头固定座的所述移动过程限定在所述移动位置之间。通过限位结构可以实现对镜头固定座移动过程的精确限定，实现对投影位置的精确调整和控制。
下面参看图3对根据本实用新型的一个实施例的限位结构进行示例性说明。
限位结构包括感应装置和控制元件。所述感应装置用以检测所述镜头固定座的当前位置，并根据所检测到的所述当前位置发送检测信号。控制元件与所述感应装置和所述驱动装置通信连接，用以根据所述检测信号对驱动装置进行控制，以使所述驱动装置驱动所述镜头固定座运动或者停止驱动。
参看图3，感应装置包括设置在基座1上的侦测元件51和设置在镜头固定座3上的插入件52，其中插入件52能够插入侦测元件51，并且当插入件52插入侦测元件51时，侦测元件51能够发送检测信号。其中，所述感应装置包括设置在所述基座上与所述移动位置一一对应设置的至少两个侦测元件。如图3所示，侦测元件包括511和512。
如图3所示插入件52设置在镜头固定座3的端部，当镜头固定座3向座移动到第一位置时，侦测元件511发送检测信号指示镜头固定座3当前移动到最左极限位置(即第一位置)，控制元件控制驱动装置停止驱动，镜头固定装置3位于第一位置。在需要实现投影画面在不同投影位置变换的场景中，紧接着，控制元件控制驱动装置驱动镜头固定座3迅速移动到下一位置，例如，在图3中向右移动到第二位置(最右极限位置)。当镜头固定座3向座移动到第二位置时，侦测元件511发送检测信号指示镜头固定座3当前移动到最右极限位置(即第二位置)，控制元件控制驱动装置停止驱动，镜头固定装置3位于第二位置。这一过程，实现投影画面在与第一位置和第二位置分别对应的投影位置之间的变换。
需要理解的是，本实施例将感应装置设置为侦测元件和能够插入侦测元件的插入件仅仅是示例性地，本领域技术人员应当理解，任何能够实现对镜头固定座的当前位置进行检测的装置均能实现本实用新型的技术效果。
在根据本实用新型的一个示例中，感应装置包括设置在镜头固定坐上的红外发射装置和设置在基座上的接收装置，同样能实现对镜头固定座的当前位置进行检测的技术效果。
实施例二
本实用新型还提供了一种投影机，其包括如实施例一所述的用于投影机镜头的位移结构。其中，投影机的投影镜头固定在位移结构的镜头固定座上。
通过驱动装置驱动镜头固定座在不同位置之间快速移动，实现通过投影镜头投影出的投影画面在不同投影位置上连续、快速变换，可以满足需要投影画面在不同位置处连续、快速变换的应用场景，同时，对投影机的调节精确、简单。
本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
