云台拍摄器
技术领域
本申请涉及云台技术领域，特别涉及一种云台拍摄器。
背景技术
现有技术中，云台拍摄器或手持云台拍摄器在运动状态下可以拍摄稳定的图像，因为受到广大用户的喜爱。云台拍摄器利用陀螺仪以及电机完成对摄像头拍摄器增稳，使图像拍摄的稳定防抖。
云台拍摄器通常包括机身和装设在机身上的云台相机，云台拍摄器工作时可以根据用户的运动状态调整云台相机的位置，使云台相机的摄像头始终处于一定位置拍摄图像，从而稳定拍摄图像。但当云台拍摄器不工作时，云台相机的位置会随意晃动并占用较大的空间，造成云台拍摄器的结构不稳并且不利于携带和收纳。
发明内容
本申请提供一种云台拍摄器，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构和所述云台相机的支撑壁，所述云台相机包括展开状态和折叠状态；
所述云台拍摄器还包括第一按钮和第二按钮，所述第一按钮设置于所述支撑壁，用于在所述云台相机处于展开状态时操作所述云台相机进行拍摄；所述第二按钮设置于所述机身上不同于所述支撑壁的侧壁，用于在所述云台相机处于折叠状态时操作所述云台相机进行拍摄。
本申请的云台拍摄器，云台相机不工作时处于折叠状态，工作时既可以处于展开状态又可以处于折叠状态。在云台拍摄器上设置第一按钮和第二按钮，可以实现云台相机在折叠和展开两种状态下均能进行拍摄。此外，云台相机不工作时处于折叠状态，可以减小云台拍摄器的体积以解决云台相机在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器的便携式携带及收纳，以及整体化紧凑的结构设计。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在展开状态下的立体示意图。
图2是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在展开状态下的侧视图。
图3是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下的立体示意图。
图4是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下另一视角的立体示意图。
图5是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下的侧视图。
图6是图2所示的云台拍摄器的第一种转轴转动方式沿A-A方向的剖视图。
图7是图2所示的云台拍摄器的第二种转轴转动方式沿A-A方向的剖视图。
图8是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在转动过程中的立体示意图。
图9是本申请一实施例示出的一种云台拍摄器在转动过程中的侧视图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
针对目前云台拍摄器在不工作时，云台相机随意晃动结构不稳及占用空间大不便于携带的问题，本申请提供一种不工作时占用空间小并便于携带的云台拍摄器。下面结合附图，对本申请的云台拍摄器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
参见图1至图5所示，本申请实施例提供的一种云台拍摄器100，包括：机身10、与所述机身10连接的折叠机构20、以及与所述折叠机构20连接的云台相机30，所述云台相机30可通过所述折叠机构20贴合于所述机身10。所述机身10包括用于支撑所述折叠机构20和所述云台相机30的支撑壁101，所述云台相机30包括展开状态(如图1和图2所示的非折叠状态)和折叠状态(如图3至图5所示)，通过折叠机构20带动云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换。通常情况下，云台相机30不工作时处于折叠状态，工作时既可以处于展开状态又可以处于折叠状态。
所述云台拍摄器100还包括第一按钮80a和第二按钮80b，所述第一按钮80a设置于所述支撑壁101，用于在所述云台相机30处于展开状态时操作所述云台相机30进行拍摄。所述第二按钮80b设置于所述机身10上不同于所述支撑壁101的侧壁，用于在所述云台相机30处于折叠状态时操作所述云台相机30进行拍摄，使云台相机30处于折叠状态时仍可供拍摄使用。可选地，第二按钮80b设置在机身10上与支撑壁101相邻的侧壁。
通过上述设置，在云台拍摄器100上设置第一按钮80a和第二按钮80b，可以实现云台相机30在折叠和展开两种状态下均能进行拍摄。此外，云台相机30不工作时处于折叠状态，可以减小云台拍摄器100的体积以解决云台相机30在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机30在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器100的便携式携带及收纳，以及整体化紧凑的结构设计。
在本实施例中，所述折叠机构20的安装位置可以设在机身10的支撑壁101的左边缘处，也可以设在机身10的支撑壁101的右边缘处。在图1所示的例子中，折叠机构20的安装位置设在机身10的支撑壁101的左边缘处。所述机身10为矩形结构，所述支撑壁101位于所述机身10的顶面。
其中，所述折叠机构20包括限位件40和支座50。所述支座50与所述云台相机30连接，所述支座50绕一转动轴向70转动连接于所述支撑壁101，以带动所述云台相机30相对所述机身10转动，从而实现云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，所述转动轴向70与所述支撑壁101平行设置，所述转动轴向70的设置方向在图1中如X方向所示。所述限位件40沿与所述转动轴向70垂直的方向连接于所述支撑壁101，在图1中如Y方向所示。
所述支座50带动所述云台相机30转动至展开状态，所述支座50抵接于所述限位件40，通过限位件40与支座50的配合将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。所述支座50带动所述云台相机30转动至折叠状态，所述云台相机30贴合于所述支撑壁101，相当于收容在机身10的顶面，可以减小云台拍摄器100的体积以解决云台相机30在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机30在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器100的便携式携带及收纳。
由上述实施例可知，本申请的云台拍摄器100，通过折叠机构20的支座50带动云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，实现对云台相机30的折叠功能。云台相机30展开工作时，通过限位件40与支座50的配合将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。云台相机30不工作时，可以将云台相机30折叠至贴合于机身10，减小云台拍摄器100的体积以解决云台相机30在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机30在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器100的便携式携带及收纳，以及整体化紧凑的结构设计。
在一可选的实施例中，所述云台相机30包括云台支架和搭载于所述云台支架的拍摄器302。其中，所述云台支架可以是单轴、双轴或多轴云台支架，在图中所示的例子中，所述云台支架为三轴云台支架，所述三轴云台支架包括与所述支座50活动连接的平移轴组件303、与所述平移轴组件303活动连接的横滚轴组件304、以及与所述横滚轴组件304活动连接的俯仰轴组件305，所述拍摄器302搭载于所述俯仰轴组件305。所述平移轴组件303通过平移轴电机控制云台相机30的平移运动，横滚轴组件304通过横滚轴电机控制云台相机30的横滚运动，俯仰轴组件305通过俯仰轴电机控制云台相机30的俯仰运动，进而控制拍摄器302能够以不同的拍摄角度进行图像拍摄，并可以根据需要的拍摄角度对云台相机30的位置进行调节。所述云台组件30处于折叠状态时(如图3所示)，所述平移轴组件303的旋转轴与所述转动轴向70垂直设置，所述横滚轴组件304的旋转轴与所述转动轴向70平行设置，所述俯仰轴组件305的旋转轴与所述转动轴向70垂直设置。所述云台组件30处于展开状态时(如图1所示)，所述平移轴组件303的旋转轴与所述转动轴向70垂直设置，所述横滚轴组件304的旋转轴相对所述转动轴向70的位置可以根据平移轴组件303的转动而发生变化，所述俯仰轴组件305的旋转轴相对所述转动轴向70的位置可以根据横滚轴组件304的转动而发生变化。
在一可选的实施例中，结合图1和图2所示，所述云台相机30的拍摄器302远离所述限位件40的一端设有贴合面301。云台相机30不工作时，所述支座50带动所述云台相机30转动至折叠状态，所述贴合面301贴合于所述支撑壁101。通过云台相机30的贴合面301与机身10的支撑壁101的相互配合，将云台相机30的位置进行限位，能减小云台拍摄器100的体积，并能使云台相机30在不工作时的折叠状态的位置保持稳定，防止云台相机30发生晃动。结合图3至图5所示，所述支座50上靠近所述限位件40的一端设有抵接面501，所述支座50带动所述云台相机30转动至展开状态，所述抵接面501抵接于所述限位件40，通过限位件40与支座50的抵接面501的相互配合，将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。
进一步地，为了使云台相机30在折叠状态时的位置更加稳定，云台拍摄器还包括固定结构，设置于所述云台相机30和所述支撑壁101上与所述云台相机30对应的位置。在所述云台相机30处于折叠状态时，所述固定结构将所述云台相机30与所述支撑壁101的位置固定。可选地，可以在云台相机30的贴合面301以及机身10的支撑壁101上与云台相机30的贴合面301对应的位置分别设置相互配合的固定结构，使云台相机30贴合于机身10的支撑壁101时更不容易晃动。例如，所述相互配合的固定结构可以是卡扣结构或磁铁吸附结构或锁扣结构中的一种。
在一可选的实施例中，所述云台拍摄器100还包括连接于所述支撑壁101的转轴组件，所述转轴组件包括转轴201，所述转轴201沿所述转动轴向70的方向设置，折叠机构20枢接于所述转轴201。可选地，所述支座50枢接于所述转轴201。需要说明的是，实现支座50相对机身10进行转动的方式并不仅限于设置转轴的方式，也可以通过设置其他枢接机构或多连杆机构加以实现，该等相似变形的实现方式，均应包含在本申请的保护范围内。
其中，转轴201可以采用多种不同的转动形式，例如一体转轴、转轴配合定位轴、阻尼轴、弹簧轴等转动形式。下面分别以转轴201采用一体转轴和转轴配合定位轴为例，对转轴201的转动形式进行介绍。
(1)转轴201采用一体转轴的转动形式：参见图1、图3及图6所示，所述转轴组件还包括连接于所述支撑壁101的两承托件102，所述两承托件102沿所述转动轴向70的方向相对设置，所述转轴201的两端分别与所述两承托件102连接。所述承托件102可以看作是由所述机身10的支撑壁101向上垂直延伸所形成的凸出结构。所述支座50设有沿所述转动轴向70的方向贯穿设置的通孔502，所述转轴201穿设于所述通孔502，使支座50枢接于所述转轴201，进而使支座50能够带动云台相机30相对机身10转动。
进一步地，所述承托件102设有轴支架103，所述转轴201的两端分别设有轴座体202，所述轴座体202通过紧固件203与所述轴支架103固定，进而将所述转轴201与所述两承托件102固定。可选地，所述紧固件203可以采用螺钉，也可以采用销钉、胶接等固定连接的形式，该等相似变形的连接方式，均应包含在本申请的保护范围内。
(2)转轴201采用转轴配合定位轴的转动形式：参见图1、图3及图7所示，所述转轴组件还包括与所述转轴201同轴心设置的定位轴204以及连接于所述支撑壁101的两承托件102，所述两承托件102沿所述转动轴向70的方向相对设置。所述转轴201与其中一个承托件102连接，所述定位轴204与另一个承托件102连接。所述支座50的一端枢接于所述转轴201，所述支座50的另一端枢接于所述定位轴204。
所述支座50设有沿所述转动轴向70的方向贯穿设置的通孔502，所述转轴201穿设于所述通孔502的一端，所述定位轴204穿设于所述通孔502的另一端，使支座50枢接于所述转轴201，进而使支座50能够带动云台相机30相对机身10转动。当然，所述通孔502也可以由轴线重合的两端孔替代，即所述支座50的两端分别设有盲孔，所述转轴201穿设于其中一个所述盲孔，所述定位轴204穿设于另一个所述盲孔。或者，所述两承托件102上均开设盲孔，将所述转轴201和定位轴204分别设在支座50的两端，将所述转轴201穿设于其中一个所述盲孔，所述定位轴204穿设于另一个所述盲孔。同样可以使支座50枢接于所述转轴201，进而使支座50能够带动云台相机30相对机身10转动。
进一步地，所述两承托件102均设有轴支架103，所述转轴201和定位轴204的端部均设有轴座体202，所述轴座体202通过紧固件203与对应的承托件102的轴支架103固定，进而将所述转轴201和定位轴204分别与对应的承托件102固定。可选地，所述紧固件203可以采用螺钉，也可以采用销钉、胶接等固定连接的形式，该等相似变形的连接方式，均应包含在本申请的保护范围内。
在一可选的实施例中，所述两承托件102的第一端均与所述限位件40连接，进而将所述限位件40与所述两承托件102形成一整体结构，能够加强限位件40及承托件102的强度。所述两承托件102的另一端之间形成有供所述云台相机30转动时通过的缺口1020，可以理解的是，云台相机30在展开状态和折叠状态之间转动的过程中，需要通过所述缺口1020。进一步地，所述支座50的两端分别贴合于所述两承托件102，能够保证支座50绕转轴201转动的稳定性。可选地，所述限位件40与所述两承托件102为一体成型，并且所述限位件40与所述承托件102之间的连接位置为圆滑过渡。在图中所示的例子中，所述限位件40与所述两承托件102一体成型为U型结构。
进一步地，云台相机30的长度(可以理解为的是图1中沿Y方向的长度)小于机身10的长度(同样可以理解为的是图1中沿Y方向的长度)，能够保证云台相机30在折叠状态时处在机身10的结构范围内。当然，云台相机30的尺寸也需要和支座50相适配，避免云台相机30处在折叠状态时，由于云台组件30的尺寸过大或是过小而无法与机身10的支撑壁101贴合的问题。例如在图中所示的例子中，云台相机30的尺寸与支座50的尺寸相同。
在一可选的实施例中，所述云台相机30处于展开状态时，所述云台相机30相对所述支撑壁101呈竖直设置。所述云台相机30处于折叠状态时，所述云台相机30贴合于所述支撑壁101。可选地，所述限位件40与所述支撑壁101呈倾斜设置，进而对云台相机30的转动角度进行限制。可选地，所述限位件40与所述支撑壁101之间的倾斜角的范围为85°至95°，优选地为90°，进而控制云台相机30能够从折叠状态(即折叠贴合于机身10的上方)转动90°至展开状态(即如图1中沿Z方向竖立于机身10的上方)，或是从展开状态转动90°至折叠状态，使云台相机30处于展开状态时相对所述支撑壁101呈竖直设置。并且云台相机30在转动的过程中，需要通过两承托件102之间形成的缺口1020。
在一可选的实施例中，所述机身10上还设有可以控制所述拍摄器302进行拍摄(可以是图像拍摄也可以是视频拍摄)的按钮。可选地，所述机身10的支撑壁101可以设置第一按钮80a(图中所示第一按钮80a设在机身10的顶面)，供使用者在云台相机30处于展开状态时操作拍摄器302进行拍摄。可选地，所述机身10上与所述支撑壁101相邻的侧壁可以设置第二按钮80b(图中所示第二按钮80b设在机身10的侧面)，例如第二按钮80b设在机身10上背离拍摄器302镜头的侧面，供使用者在云台相机30处于折叠状态时操作拍摄器302进行拍摄，使云台相机30处于折叠状态时仍可供拍摄使用。另外，当云台相机30处于展开状态时，所述第二按钮80b也可以对云台相机30的云台支架进行调节以改变拍摄器302的拍摄角度，以及对拍摄器302的拍摄模式进行转换。例如，当云台相机30处于展开状态时，按动一下第二按钮80b可以将拍摄器302的拍摄模式在拍照模式和摄像模式之间进行转换。连续按动两下第二按钮80b可以将云台支架调整到回正状态，实现自动回正功能。连续按动三下第二按钮80b可以控制云台支架的平移轴组件303进行转动，使拍摄器302转至朝向使用者以实现自拍功能。可以理解的是，按钮连接按动的次数以及云台相机30对应实现的模式可以根据需求而设置，并不限于本实施例。
进一步地，所述机身10上还设有电源按钮90，用于打开或关闭云台拍摄器100，电源按钮90设置在机身10上不同于支撑壁101的侧壁。可选地，电源按钮90设于所述机身10上与所述支撑壁101相邻的侧壁。在图中所示的例子中，所述电源按钮90与第二按钮80b设在机身10的同一侧面，并位于第二按钮80b的上方。
参见图1、图3并结合图8和图9所示，云台相机30从展开状态转动至折叠状态时，云台相机30的位置变化过程是先从如图1所示的竖立于机身10的支撑壁101的位置转动至图8所示的倾斜于机身10的支撑壁101的位置，再从图8所示的位置转动至图3所示的贴合于机身10的支撑壁101的位置。相应地，云台相机30从展开状态转换到非工作状态时的位置变化也是如此。云台相机30从折叠状态转动至展开状态时，云台相机30的位置变化过程是先从如图3所示的贴合于机身10的支撑壁101的位置转动至图8所示的倾斜于机身10的支撑壁101的位置，再从图8所示的位置转动至图1所示的竖立于机身10的支撑壁101的位置。相应地，云台相机30从非工作状态转换到展开状态时的位置变化也是如此。当云台相机30在展开状态下工作时，可以通过所述第一按钮80a操作拍摄器302进行拍摄。当云台相机30在折叠状态下需要工作时，可以通过所述第二按钮80b操作拍摄器302进行拍摄。
在一可选的实施例中，可以手动对云台相机30进行转动。所述云台拍摄器100还包括用于锁定所述折叠机构20的锁定结构，在本实施例中，锁定结构式50用于锁定支座50，当所述支座50带动云台相机30转动至展开状态时，通过所述锁定结构将所述支座50的位置进行锁定，以使得云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。所述锁定结构的具体结构可以根据不同需求来设计。例如，所述锁定结构可以为卡扣、插销等。在另一可选的实施例中，可以通过驱动电机直接驱动云台相机30进行转动，不需要设置上述锁定结构。所述云台拍摄器100还包括与所述支座50连接的驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述支座50绕所述转轴201转动，进而带动云台相机30相对机身10进行转动。云台相机30的转动角度可以通过设置驱动电机的作用时间或速度来进行设定。
在一可选的实施例中，所述云台拍摄器100可以包括显示屏60，所述显示屏60装设于所述机身10的一侧面，从而可供使用者拍摄时观察。在图中所示的例子中，所述显示屏60和所述第二按钮80b以及电源按钮90设在机身10的同一侧面，即所述机身10上背离拍摄器302的侧面。在另一可选的实施例中，所述云台拍摄器100可以包括用于装设外部显示设备的安装架，所述安装架装设于所述机身10。所述外部显示设备可以是能够接收拍摄器302拍摄图像的设备，例如手机或平板电脑等，同样可供使用者拍摄时观察。
综上，本申请的云台拍摄器100，通过折叠机构20的支座50带动云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，实现对云台相机30的折叠功能。云台相机30在展开状态下工作时，可以将云台相机30展开正常工作，通过限位件40与支座50的配合将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。云台相机30不工作时，可以将云台相机30折叠贴合于机身10，减小云台拍摄器100的体积以解决云台相机30在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机30在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器100的便携式携带及收纳，以及整体化紧凑的结构设计。
在本申请的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次安装第一本体1、连接件3以及第二本体2所形成的动力系统组件100的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
