一种夹持机构、手机云台及自拍装置
技术领域
本实用新型涉及手机支持设备技术领域，尤其是一种夹持机构、手机云台及自拍装置。
背景技术
现有的手机云台，其上设有夹持机构。该夹持机构用于夹持手机等移动设备，其主要包括拉伸机构和两个活动的夹臂。现有手机夹持机构的两个夹臂是通过摩擦力卡设在拉伸机构的容纳槽内的，这样虽然可以实现夹臂的收纳，但是这种收纳结构并不是很稳定，两个夹臂容易出现滑脱现象，不利于整体美观。因此，现有夹持机构还需改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种夹持机构、手机云台及自拍装置，旨在解决现有的夹持机构的夹臂，容易出现滑脱现象的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种夹持机构，包括弹性拉伸机构以及用于夹持手机的第一夹臂和第二夹臂，所述弹性拉伸机构分别与所述第一夹臂、第二夹臂连接；还包括锁定机构，所述第一夹臂和第二夹臂折叠后，均可与所述锁定机构卡接。
进一步地，所述锁定机构包括第一卡块和第二卡块，所述第一夹臂上开设有与第一卡块配合的第一卡槽，所述第二夹臂上开设有与第二卡块配合的第二卡槽；当所述第一夹臂和第二夹臂折叠后，均与所述锁定机构卡接时，所述第一卡块与所述第一卡槽相互卡合，所述第二卡块与所述第二卡槽卡合。
进一步地，所述锁定机构包括滑块和为所述滑块提供回复力的第一弹簧，所述第一卡块与第二卡块均设置在所述滑块上；当所述第一卡块与第二卡块被挤压时，所述滑块滑动，压缩第一弹簧。
进一步地，所述锁定机构还包括按钮和为所述按钮提供回复力的第二弹簧，所述按钮上开设有导向槽，所述滑块活动的设置在导向槽内，所述第一弹簧位于所述滑块与导向槽的槽底之间；所述第一卡块和第二卡块伸出于所述导向槽外；当被挤压时，所述第一卡块与第二卡块回缩入所述导向槽内。
进一步地，所述第一卡块、第二卡块分别沿所述按钮移动的方向设有斜面或曲面。
进一步地，所述第一卡块和/或所述第二卡块呈三角形、梯形、圆台形或半球形。
进一步地，所述导向槽有两个，对称开设在所述按钮上，每一导向槽内均设有所述滑块和所述第一弹簧。
进一步地，所述第一夹臂开设有第一避让槽，所述第二夹臂开设有第二避让槽；折叠后，所述按钮位于所述第一避让槽和第二避让槽内。
进一步地，所述第一卡槽开设在所述第一避让槽的内壁上，所述第二卡槽开设在所述第二避让槽的内壁上。
进一步地，所述弹性拉伸机构包括支撑臂、第一导杆、第二导杆、第一转接部、第二转接部、为第一导杆提供回复力的第三弹簧以及为第二导杆提供回复力的第四弹簧，所述第一导杆的一端活动的设置在所述支撑臂上，其另一端连接所述第一转接部；所述第二导杆的一端活动的设置在所述支撑臂上，其另一端连接所述第二转接部；所述第一夹臂通过扭簧转动的设置在所述第一转接部上，所述第二夹臂通过扭簧转动的设置在所述第二转接部上；所述按钮活动的设置在所述支撑臂上；当按下所述按钮时，所述第一夹臂和第二夹臂在扭簧弹力作用下自动张开。
进一步地，所述支撑臂上开设有安装孔，所述第二弹簧设置在所述安装孔内，所述按钮活动的设置在所述安装孔内；所述安装孔的内壁沿轴向设有凸条，所述按钮上开设有与凸条配合的限位槽。
本实用新型还提供一种手机云台，包括底座、电机以及如上所述的夹持机构，所述电机设置在所述底座上，所述电机与所述夹持机构传动连接，可驱动所述夹持机构相对于底座旋转。
本实用新型还提供一种自拍装置，包括带有伸缩杆的三脚架、无线遥控器以及如上所述的手机云台，所述手机云台的底座设置在伸缩杆的顶端，所述无线遥控器可拆卸的设置在所述三脚架上。
相对于现有技术，本实用新型提供的一种夹持机构、手机云台及自拍装置，使用时，手机夹持在第一夹臂和第二夹臂之间。当收纳时，先将手机取走，然后将第一夹臂和第二夹臂折叠后，均与锁定机构卡接，这种卡接定位的方式，使第一夹臂和第二夹臂保持折叠状态，不容易滑脱，大大提高收纳状态的稳定性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型提供的手机云台的立体示意图；
图2是图1中手机云台的收纳状态示意图；
图3是图1中手机云台的另一角度立体示意图；
图4是图3中手机云台的分解示意图；
图5是图2中手机云台的局部分解示意图；
图6是本实用新型提供的自拍装置的立体示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1所示，本实用新型提供一种夹持机构100，包括弹性拉伸机构30以及用于夹持手机的第一夹臂10和第二夹臂20。弹性拉伸机构30分别与第一夹臂10、第二夹臂20连接。还包括锁定机构40，第一夹臂10和第二夹臂20折叠后，均可与锁定机构40卡接。
参考图2，使用时，手机夹持在第一夹臂10和第二夹臂之20间。当收纳时，将手机取走，然后将第一夹臂10和第二夹臂20折叠后，均与锁定机构40卡接，这种卡接定位的方式，使第一夹臂10和第二夹臂20保持折叠状态，不容易滑脱，大大提高收纳状态的稳定性。
参考图1和3，锁定机构40包括第一卡块41和第二卡块42，第一夹臂10上开设有与第一卡块41配合的第一卡槽11，第二夹臂20上开设有与第二卡块42配合的第二卡槽21。当第一夹臂10和第二夹臂20折叠后，均与锁定机构40卡接时，第一卡块41与第一卡槽11相互卡合，第二卡块42与第二卡槽21卡合。这种卡接定位的方式，使第一夹臂10和第二夹臂20保持折叠状态，不容易滑脱，大大提高收纳状态的稳定性。
如图4所示，锁定机构40包括滑块43和为滑块43提供回复力的第一弹簧44，第一卡块41与第二卡块42均设置在滑块43上。当第一卡块41与第二卡块42被挤压时，滑块43滑动，压缩第一弹簧44。即当卡块滑入卡槽或滑出卡槽时，滑块43滑动，压缩第一弹簧44。然后在第一弹簧44的弹力作用下，将卡块推入卡槽内，实现卡接。
为了方便使用者操作，锁定机构40还包括按钮45和为按钮45提供回复力的第二弹簧46。按钮45上开设有导向槽451，滑块43活动的设置在导向槽451内，第一弹簧44位于滑块43与导向槽451的槽底之间。第一卡块41和第二卡块42伸出于导向槽451外；当被挤压时，第一卡块41与第二卡块42回缩入导向槽451内，这样卡块会与卡槽分离，然后就可以使用第一夹臂10和第二夹臂20夹持手机。
为了便于卡块滑入或滑出卡槽，第一卡块41、第二卡块42分别沿按钮45移动的方向设有斜面或曲面。
在本实施例中，第一卡块41和/或第二卡块42呈三角形、梯形、圆台形或半球形。导向槽451有两个，对称开设在按钮45上，每一导向槽451内均设有滑块43和第一弹簧44。对应的第一夹臂10和第二夹臂20均设有两个卡槽。通过两侧卡接，使得第一夹臂10和第二夹臂20卡接的更加稳定。
参考图3，弹性拉伸机构30包括支撑臂31、第一导杆32、第二导杆33、第一转接部34、第二转接部35、为第一导杆32提供回复力的第三弹簧(图未示)以及为第二导杆33提供回复力的第四弹簧(图未示)。第一导杆32的一端活动的设置在支撑臂31上，其另一端连接第一转接部34。第二导杆33的一端活动的设置在支撑臂31上，其另一端连接第二转接部35。第一夹臂10通过扭簧35转动的设置在第一转接部34上，第二夹臂20通过扭簧35转动的设置在第二转接部35上(参考图5)。通过拉伸第一夹臂10、第二夹臂20，实现夹紧手机。
参考图3，按钮45活动的设置在支撑臂31上。收纳时，将第一夹臂10和第二夹臂20折叠后，使第一卡块41与第一卡槽11相互卡合，第二卡块42与第二卡槽21卡合，实现第一夹臂10和第二夹臂20保持折叠状态，不容易滑脱。当需要夹持手机时，按下按钮45，按钮45带动第一卡块41和第二卡块42向下移动，从第一卡槽11和第二卡槽21中脱离，然后第一夹臂10和第二夹臂20在扭簧35的弹力作用下自动张开，使用非常方便。
参考图4，支撑臂31上开设有安装孔36，第二弹簧46设置在安装孔36内，按钮45活动的设置在安装孔36内，可沿安装孔36轴向移动。在本实施例中，安装孔36的内壁沿轴向设有凸条37，按钮45上开设有与凸条37配合的限位槽452。通过凸条37和限位槽452的配合，能够防止按钮45转动，只能沿轴向移动。
由于按钮45设置在支撑臂31上，为了不与夹臂发生碰撞。参考图3，第一夹臂10开设有第一避让槽12，第二夹臂20开设有第二避让槽22。折叠后，按钮45位于第一避让槽12和第二避让槽22内，形成一个整体，使外观整洁美观。在本实施例中，第一卡槽11开设在第一避让槽12的内壁上，第二卡槽21开设在第二避让槽22的内壁上。折叠后，按钮45位于第一避让槽12和第二避让槽22内，第一卡块41刚好与第一卡槽11相互卡合，第二卡块42刚好与第二卡槽21卡合。
如图2所示，本实用新型还提供一种手机云台200，包括底座210、电机(图未示)以及如上所述的夹持机构100。电机设置在底座210上，电机与夹持机构100传动连接，可驱动夹持机构100相对于底座210旋转。通过电机控制夹持机构100的旋转角度，减少晃动及保持平衡。当然，底座210内部设有与控制电机相对应的电路模块，该电路模块为现有技术，这里不再赘述。(应当注意的是，附图中的整体为手机云台，夹持机构至少附图中的一部分)。
如图6所示，本实用新型还提供一种自拍装置，包括带有伸缩杆的三脚架310、无线遥控器320以及如上所述的手机云台200。手机云台200的底座210设置在伸缩杆的顶端，无线遥控器320可拆卸的设置在三脚架310上。其中，三脚架310和无线遥控器320为现有技术，具体结构不再赘述。
使用时，按下按钮45，使第一夹臂10和第二夹臂20张开，然后拉伸第一夹臂10或第二夹臂20，放入手机并将手机夹紧。再将三脚架310撑开，放置在桌面上或底面上，拉伸伸缩杆调节手机的高度，拆下无线遥控器320进行远程遥控自拍，使用方便。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
