手持折叠稳定器
技术领域
本实用新型涉及摄像器材技术领域，尤其涉及一种手持折叠稳定器。
背景技术
现有的手持折叠稳定器包括手柄、支架和夹持部，支架的一端与手柄可折叠连接，支架的另一端与夹持部连接，夹持部用于夹持拍摄设备。支架包括俯仰横滚件、横滚电机和俯仰电机，俯仰横滚件的一端与横滚电机的一端连接，俯仰横滚件的另一端与俯仰电机的一端连接，俯仰电机的另一端与夹持部连接。但是现有的手持折叠稳定器的结构设计不合理，用户体验感较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手持折叠稳定器，旨在解决现有技术中的手持折叠稳定器的结构设计不合理，用户体验感较差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的一种手持折叠稳定器，包括手柄、支架、航向电机、横滚电机、俯仰电机和夹持部，所述支架包括折叠部、连接部和俯仰横滚件，所述折叠部的一端通过所述航向电机与所述手柄连接，所述折叠部的另一端与所述连接部的一端连接，所述连接部的另一端通过所述横滚电机与所述俯仰横滚件的一端连接，所述俯仰横滚件的另一端与所述俯仰电机的一端连接，所述俯仰电机的另一端与所述夹持部连接，所述俯仰横滚件远离所述横滚电机的一端具有避让结构。
其中，所述连接部包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部呈弧形结构设置，所述第一连接部的一端与所述折叠部连接，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部的连接。
其中，所述第一连接部与所述第二连接部一体成型。
其中，所述手柄内部设置的控制电路板分别与所述手柄的表壁上设置的摇杆键、拍摄键、模式键、功能键、开关键、调焦键、USB接口以及所述支架内驱动各电机工作的电机驱动电路板电性连接。
其中，所述摇杆键、所述拍摄键、所述模式键和所述功能键分别设置在所述手柄的前端面表壁，且所述拍摄键、所述模式键和所述功能键均匀分布在所述摇杆键的一侧，所述开关键和所述USB接口设置在所述手柄的侧壁上，所述调焦键设置在所述手柄的侧壁上，并位于所述手柄远离所述开关键的一侧。
其中，所述夹持部包括夹持底部和两个夹爪，所述夹持底部通过弹性件和连接杆分别与两个所述夹爪连接，且两个所述夹爪位于所述夹持底部的两侧，形成用于夹持手机的夹持空间。
其中，所述夹爪靠近所述俯仰电机的面上具有第一操作槽，所述夹持底部靠近所述俯仰电机的面上设有第二操作槽，且所述夹持部未夹持手机时，所述第一操作槽和所述第二操作槽组成操作凹槽。
其中，每个所述夹爪在夹持手机处均设置有V型夹持槽。
其中，所述每个所述夹爪的外侧上具有镂空凹型。
本实用新型的有益效果体现在：
1.通过将所述俯仰横滚件与所述俯仰电机连接的端部的结构即所述避让结构设置，使得手机为大广角或超广角拍摄时，所述俯仰横滚件遮挡手机的部分视场角，使得拍摄图像受阻，影响拍摄体验，有效解决了手机的视场角被遮挡的问题，不仅所述手持折叠稳定器的结构设计更加合理，同时也提升了用户体验感。
2.所述避让结构为椭圆形结构、尖角结构或斜面结构，减少俯仰横滚件与夹持部的接触体积，使得位于夹持部上的手机摄像头的视场角不被遮挡。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的手持折叠稳定器的结构示意图。
图2是本实用新型的手持折叠稳定器的后视图。
图3是本实用新型的手持折叠稳定器处于折叠状态的结构示意图。
1-手柄、11-摇杆键、12-拍摄键、13-模式键、14-功能键、15-开关键、16-调焦键、17-USB接口、2-支架、21-折叠部、22-连接部、221-第一连接部、222- 第二连接部、23-俯仰横滚件、24-航向电机、25-横滚电机、26-俯仰电机、3-夹持部、31-夹持底部、311-第二操作槽、32-夹爪、321-第一操作槽、322-V型夹持槽、323-镂空凹型、33-操作凹槽。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种手持折叠稳定器，包括手柄1、支架2、航向电机24、横滚电机25、俯仰电机26和夹持部3，所述支架2包括折叠部21、连接部22和俯仰横滚件23，所述折叠部21的一端通过所述航向电机24与所述手柄1连接，所述折叠部21的另一端与所述连接部22的一端连接，所述连接部22的另一端通过所述横滚电机25与所述俯仰横滚件23的一端连接，所述俯仰横滚件23的另一端与所述俯仰电机26的一端连接，所述俯仰电机26 的另一端与所述夹持部3连接，所述俯仰横滚件23远离所述横滚电机25的一端具有避让结构。所述避让结构为椭圆形结构、尖角结构或斜面结构。
在本实施方式中，所述俯仰横滚件23远离所述横滚电机25的一端呈椭圆弧形结构、尖角形结构或斜面型结构设置，其中优选所述俯仰横滚件23远离所述横滚电机25的一端的结构即所述避让结构设置成椭圆形状，且端面为倾斜结构，通过将所述俯仰横滚件23与所述俯仰电机26连接的端部的结构设置呈椭圆形弧形结构，使得手机为大广角或超广角拍摄时，所述俯仰横滚件23遮挡手机的部分视场角，使得拍摄图像受阻，影响拍摄体验，有效解决了手机的视场角被遮挡的问题，不仅所述手持折叠稳定器的结构设计更加合理，同时也提升了用户体验感。
进一步地，所述连接部22包括第一连接部221和第二连接部222，所述第一连接部221呈弧形结构设置，第二连接部222呈竖直设置，所述第一连接部 221的一端与所述折叠部21连接，所述第一连接部221的另一端与所述第二连接部222的连接。
在本实施方式中，当所述手持折叠稳定器在使用状态时，所述第二连接部 222的轴线与所述手柄1的轴线呈大致平行状态。在所述手持折叠稳定器处于折叠状态时，所述第一连接部221沿所述折叠部21折叠，所述第二连接部222倾斜向下跨过所述航向电机24。处于折叠状态时，所述夹持部3的端部与所述手柄1的端部平齐或位于所述手柄1的端部的上方或部分位于所述手柄1的端部的下方，所述手柄1部分位于所述夹持部3内。
进一步地，所述第一连接部221与所述第二连接部222一体成型。
在本实施方式中，通过所述第一连接部221与所述第二连接部222的一体成型设置，能够提高所述连接部22的结构强度，从而提升所述支架2的结构强度。
进一步地，所述手柄1内部设置的控制电路板分别与所述手柄1的表壁上设置的摇杆键11、拍摄键12、模式键13、功能键14、开关键15、调焦键16、 USB接口17以及所述支架2内驱动各电机工作的电机驱动电路板电性连接。所述摇杆键11、所述拍摄键12、所述模式键13和所述功能键14分别设置在所述手柄1的前端面表壁，且所述拍摄键12、所述模式键13和所述功能键14均匀分布在所述摇杆键11的一侧，所述开关键15和所述USB接口17设置在所述手柄1的侧壁上，所述调焦键16设置在所述手柄1的侧壁上，并位于所述手柄1 远离所述开关键的一侧。
在本实施方式中，所述摇杆键11用于手动发出控制指令控制航向轴、横滚轴和俯仰轴的运动，所述拍摄键12用于聚焦、拍摄、录像等，所述模式键13 用于切换跟随模式，所述功能键14用于切换拍照/录像，所述开关键15用于稳定器的开机/关机，所述调焦键16用于调节拍摄焦距，所述USB接口17用于连接外部设备。所述摇杆键11、所述拍摄键12、所述模式键13、所述功能键14、所述开关键15、所述调焦键16和所述USB接口17在所述手柄1上的排布方式能够使得所述手柄1上各按键位置紧凑且分布明确，使得所述手柄1的设计更加简洁美观，从而提高用户的体验感。
进一步地，所述夹持部3包括夹持底部31和两个夹爪32，所述夹持底部 31通过弹性件和连接杆分别与两个所述夹爪32连接，且两个所述夹爪32位于所述夹持底部31的两侧，形成用于夹持手机的夹持空间。所述夹爪32靠近所述俯仰电机26的面上具有第一操作槽321，所述夹持底部31靠近所述俯仰电机 26的面上设有第二操作槽311，且所述夹持部3未夹持手机时，所述第一操作槽321和所述第二操作槽311组成操作凹槽33。每个所述夹爪32在夹持手机处均设置有V型夹持槽322。每个所述夹爪32的外侧上具有镂空凹型323。
在本实施方式中，所述夹持底部31通过弹性件和连接杆与两个所述夹爪32 分别连接，两个所述夹爪32分别设置于所述夹持底部31的两侧，相对设置形成夹持空间，用于夹持手机。所述夹爪32靠近所述俯仰电机26的面上设有所述第一操作槽321，所述夹持底部31靠近所述俯仰电机26的面上设有所述第二操作槽311，非夹持状态时，所述第一操作槽321与所述第二操作槽311组成所述操作凹槽33，夹持手机时，手指在所述操作凹槽33内用力向外推所述夹爪 32的所述第一操作槽321的内壁，所述夹爪32沿着连接杆向远离所述夹持底部 31的方向拨动，即可将所述夹爪32与所述夹持底部31分开，增大夹持空间，便于夹持手机，所述操作凹槽33的设置，符合人体工学设计，使得夹持手机的操作更为便利。每个所述夹爪32夹持手机处设置呈所述V型夹持槽322，使得手机上的按键与所述夹持槽之间形成一定空间，避免误碰手机按键导致误操作。每个所述夹爪32的外侧设置为所述镂空凹型323，减小手机与所述夹爪32的接触面积，便于在夹持过程中移动手机，调整手机的夹持位置，以此给用户带了方便，从而提升用户体验感。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
