一种小型可调采摘农机具
技术领域
本实用新型涉及辅助农机具技术领域，尤其涉及一种小型可调采摘农机具。
背景技术
在农业生产，特别是瓜果等果实采摘中，由于种植架、果树较高，枝叶繁茂等因素，造成高处果实既难以看见，也不易采摘。现有的常规操作，一种为人员攀爬采摘，但容易造成危险，效率也不高；一种为采用采摘工具辅助，简单地为竹竿顶端绑缚刀具，虽然能够将高处的果实割断，但果实自由坠落容易造成损伤，影响品质，复杂的采用电动夹爪，虽然能够抓住果实，但人员处在低处难以准确夹住隐藏在高处的果实，容易损伤果实表皮。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种小型可调采摘农机具，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种小型可调采摘农机具，包括伸缩杆、分别设置于所述伸缩杆两端的采摘爪和握把、以及靠近所述采摘爪设置的摄像头，
所述采摘爪包括与所述伸缩杆的端头固定的连接台、沿所述连接台周向设置的至少两爪体、以及与所述连接台和所述爪体连接的第一调节组件，所述第一调节组件包括固定于所述连接台的电机、与所述电机连接的丝杆以及与所述丝杆相适应的丝杆螺母，所述丝杆的轴线与所述至少两爪体的中心线重合，并且所述爪体与所述丝杆螺母转动连接；
所述摄像头与所述伸缩杆固定连接，并靠近所述采摘爪，所述摄像头与外部电子设备信号连接；
所述握把上设置有与所述电机电连接的控制键。
优选地，所述伸缩杆包括套接的至少两杆体，和位于两所述杆体之间的第二调节组件，至少一所述杆体上沿其轴向设置有若干固定部，所述第二调节组件包括套接件和固定件，所述套接件的一端与一所述杆体的一端固定，所述套接件的另一端与设有所述固定部的所述杆体套接，并且该端沿其轴向设置有贯穿所述套接件厚度的槽体，所述固定件与所述套接件转动连接，所述固定件的一端设置有插接块，所述插接块穿过所述槽体并部分位于所述固定部内。
优选地，所述套接件上设置有限位框，所述固定件旋转后，部分位于所述限位框内。
优选地，所述固定件为长条状，并且其邻近所述套接件的侧边以所述固定件与所述套接件转动连接处为中心，其两边向所述固定件的另一侧倾斜。
优选地，所述固定件的宽度不大于所述槽体的宽度。
优选地，所述小型可调采摘农机具还包括手机支架，所述手机支架设置于所述伸缩杆上，并靠近所述握把。
优选地，所述爪体包括与所述连接台固定的固定块、采摘块、连接两者的衔接件以及连接所述衔接件与所述丝杆螺母的连接件，所述衔接件的两端分别与所述固定块、所述采摘块转动连接，所述连接件的两端分别与所述丝杆螺母、所述衔接件转动连接。
优选地，所述采摘块面向所述丝杆轴线的一面设置有柔性防滑垫。
优选地，所述小型可调采摘农机具还包括用于放置电源的电源盒，所述电源盒固定于所述握把的末端。
优选地，所述控制键包括收紧所述采摘爪的收紧按键和放松所述采摘爪的放松按键。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型能够辅助采摘果实，特别是处于高处或隐藏在茂密枝叶中的果实，通过摄像头进行对位，采摘爪夹持果实后，通过操作者的拉拽将果实采摘，操作简单，夹持精准，不易对果实表面造成损伤。
(2)本实用新型通过丝杆与丝杆螺母配合，对采摘爪爪体的弯曲进行控制，进而控制采摘爪的夹持动作，操控较为精准，并且不易损坏，使用寿命长。
(3)本实用新型通过套接件和固定件对套接的两杆体实现可调固定，可实现对杆体长度的快速调节，操作简单，结构稳定，不易损坏，使用寿命长；进一步，通过限位框的设置，提高固定件转动稳定性，再进一步通过侧边向两端倾斜设置，方便按压弹起。
(4)本实用新型通过靠近握把设置的手机支架，方便固定外部电子设备，与靠近采摘爪的摄像头信号连接，实现实时图像显示，能够看清因高空或被树叶、天气等因素干扰不易看见的果实，从而方便采摘爪定位。
(5)本实用新型通过在采摘爪的采摘块内侧设置柔性防滑垫，进一步减小对果实表皮的伤害，提高采摘效果。
(6)本实用新型通过依次设置的采摘爪、摄像头、伸缩杆、手机支架、握把、电源盒，使得多个部件的重心基本位于同一直线，方便握持操作，符合人体工学，减轻肌肉使用疲劳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为图1中A部分的立体放大示意图；
图3为本实用新型中采摘爪的另一角度立体放大示意图；
图4为图1中B部分的立体放大示意图；
图5为本实用新型中第二调节组件的爆炸示意图，其中，省略连接转轴；
图6为图1中C部分的立体放大示意图；
图7为本实用新型中手机支架的立体放大示意图；
图8为本实用新型的电路示意图。
具体地，100-伸缩杆，110-杆体，111-固定部，120-第二调节组件，121-套接件，1211-槽体，1212-限位框，122-固定件，1221-插接块；
200-采摘爪，210-连接台，220-爪体，221-固定块，222-衔接件，223-采摘块，2231-柔性防滑垫，224-连接件，230-第一调节组件，231-电机，232-丝杆，233-丝杆螺母；
300-握把；
400-摄像头；
500-手机支架；
600-电源盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，一种小型可调采摘农机具，包括伸缩杆100、分别设置于伸缩杆100两端的采摘爪200和握把300、以及靠近采摘爪200设置的摄像头400。本农机具能够辅助采摘果实，特别是处于高处或隐藏在茂密枝叶中的果实，通过摄像头进行对位，采摘爪夹持果实后，通过操作者的拉拽将果实采摘，操作简单，夹持精准，不易对果实表面造成损伤。
根据本实用新型的一实施例，本小型可调采摘农机具还包括手机支架500，手机支架500设置于伸缩杆100上，并靠近握把300，从而方便固定外部电子设备，与靠近采摘爪200的摄像头400信号连接，实现实时图像显示，能够看清因高空或被树叶、天气等因素干扰不易看见的果实，从而方便采摘爪定位。手机支架500可采用目前市场上常见的结构，例如图7所示结构，当然也不限于该具体结构。
根据本实用新型的一实施例，本小型可调采摘农机具还包括用于放置电源的电源盒600，以实现长时间使用，电源盒600固定于握把300的末端。
如图2所示，摄像头400与伸缩杆100固定连接，并靠近采摘爪200，摄像头400与外部电子设备信号连接。摄像头400可以实现自动对焦、WiFi实时图传功能，在手机或其他外部电子设备上可清晰看见因高空或被树叶、天气等因素干扰不易看见的果实，从而能够实现较为精准地夹持果实，减小对果实表皮的损伤。本实施例中，不限于何种具体型号的摄像头，只要能够实现自动对焦、WiFi实时图传功能即可，可根据成本等因素考量选择目前市场上合适的摄像头。
本实用新型通过依次设置的采摘爪200、摄像头400、伸缩杆100、手机支架500、握把300、电源盒600，使得多个部件的重心基本位于同一直线，方便握持操作，符合人体工学，减轻肌肉使用疲劳。
具体地，如图2所示，采摘爪200包括与伸缩杆100的端头固定的连接台210、沿连接台210周向设置的至少两爪体220、以及与连接台210和爪体220连接的第一调节组件230。本实施例中，优选采用沿连接台210周向均匀设置四个爪体220，从而实现对果实较好的夹持。
进一步，如图3所示，第一调节组件230包括固定于连接台210的电机231、与电机231连接的丝杆232以及与丝杆232相适应的丝杆螺母233，丝杆232的轴线与至少两爪体220的中心线重合，并且爪体220与丝杆螺母233转动连接，通过丝杆232与丝杆螺母233配合，对爪体220的弯曲进行控制，进而控制采摘爪200的夹持动作，操控较为精准，并且不易损坏，使用寿命长。本实施例中，优选采用N20丝杆电机，N20丝杆电机是本领域常用的小型设备丝杆直流电机，运行稳定，损耗较小。为配合优选地四个爪体设置，丝杆螺母233的外部可以设置为井字形，以方便与各爪体转动连接。为配合N20丝杆电机，本实施例中电源盒内可采用可拆卸充电式两节18650型电池，输出电压为6V额定容量5000mAh为采摘工具供电。
进一步地，爪体220包括与连接台210固定的固定块221、采摘块223、连接两者的衔接件222以及连接衔接件222与丝杆螺母233的连接件224，衔接件222的两端分别与固定块221、采摘块223转动连接，连接件224的两端分别与丝杆螺母233、衔接件222转动连接。本实施例中，衔接件222包括两条状板，两条状板平行设置，并且两端均分别与固定块221、采摘块223转动连接，靠近丝杆螺母233的一条状板与丝杆螺母233通过连接件224转动连接。
进一步地，采摘块223面向丝杆232轴线的一面设置有柔性防滑垫2231，进一步减小对果实表皮的伤害，提高采摘效果。
根据本实用新型的一实施例，如图4所示，伸缩杆100包括套接的至少两杆体110，和位于两杆体110之间的第二调节组件120，至少一杆体110上沿其轴向设置有若干固定部111，该固定部111可以为通孔或凹槽。第二调节组件120包括套接件121和固定件122，套接件121的一端与一杆体110的一端固定，套接件121的另一端与设有固定部111的杆体110套接，本实施例中，套接件121为筒状，但不限于此。
具体地，如图5所示，该用于套接的一端沿其轴向设置有贯穿套接件121厚度的槽体1211，固定件122与套接件121转动连接，固定件122的一端设置有插接块1221，插接块1221穿过槽体1211并部分位于固定部111内。通过套接件121和固定件122对套接的两杆体110实现可调固定，可实现对杆体长度的快速调节，操作简单，结构稳定，不易损坏，使用寿命长。
进一步地，套接件121上设置有限位框1212，固定件122旋转后，部分位于限位框1212内，以提高固定件122转动稳定性。
进一步地，固定件122为长条状，并且其邻近套接件121的侧边以固定件122与套接件121转动连接处为中心，其两边向固定件122的另一侧倾斜，即如类似于跷跷板，方便按压一端，另一端弹起。
进一步地，固定件122的宽度不大于槽体1211的宽度，以实现固定件122能够部分卡入槽体1211内，从而进一步提高固定稳定性。
如图6所示，本农机具在伸缩杆100的末端设置有握把300，为方便对采摘爪200的电机231控制，在握把300上设置有与电机231电连接的控制键(图中未示出)，可以理解的是，控制键是本领域的常规技术，可设置为各种类型，例如按键、拨动键等等，本领域技术人员可以根据需求选择。进一步地，参考图8，控制键包括收紧采摘爪的收紧按键和放松采摘爪的放松按键，以区分控制动作，方便操作。
初始状态如图1、图2所示，采摘爪200处于松开状态，当采摘开始时，首先打开摄像头400并通过内置WiFi功能连接手机APP，将手机安装到手机支架500，摄像头400所拍摄画面将实时传送至手机，操作者根据实时回传到手机的画面，将采摘爪200对准需要采摘的果实，按下把手上的收紧按键，采摘爪200收紧牢牢抓住采摘果实，再通过操作者的拉拽将果实采摘，通过伸缩杆100的调节到合适距离，采摘果实的高度范围为2-4米，按下放松按键，采摘爪200松开果实，完成一次采摘过程，一般设置为爪体张紧可采摘果实直径范围为50-125毫米。
综上所述，本实用新型能够辅助采摘果实，特别是处于高处或隐藏在茂密枝叶中的果实，通过摄像头进行对位，采摘爪夹持果实后，通过操作者的拉拽将果实采摘，操作简单，夹持精准，不易对果实表面造成损伤。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
