一种智能工业相机
技术领域
本实用新型涉及工业相机技术领域，具体是指一种可自动进行镜头清洗同时具有良好的散热特性的智能工业相机。
背景技术
工业相机由于它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等性能，被广泛使用于工业生产过程中。工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。现有技术中的工业相机结构比较精简，主要如附图1中所示，它包括机身01和镜头02。
本专利申请的发明人发现，工业相机在使用时，镜头的维护比较重要，特别是对于一些工作环境中灰尘较多的地方，如果灰尘贴在相机镜头上，会影响到镜头的头像识别。而现有技术中虽然也公开了一些镜头自动维护的装置，但大多结构复杂，而且效果不是很好。特别是现有技术中的一些采用吹风机进行清洁的结构，吹风机只能暂时把镜头上的灰尘吹走，而且灰尘是飘散于镜头周边，并没有被清理走，很容易再次粘附于镜头上。同时对于一些带有粘性的灰尘，即使吹风也是吹不走的。另外本专利申请的发明人还发现，现有的工业相机在散热方面效率也不是很高，一般只是在相机壳体上增加设置散热片来进行散热，而且对于一些温度较高的车间，由于周边环境中的温度本身就很高了，散热片的效果并不是很好。
综上所述，目前缺少一种可以更好的自动清理镜头上的灰尘，且同时具有更好的散热效率的工业相机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以更好的自动清理镜头上的灰尘，且同时具有更好的散热效率的智能工业相机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种智能工业相机，它包括机身和镜头，所述的机身安装于横梁上，所述的横梁上连接有支架，所述的支架上安装有旋转电机；所述的横梁与支架之间为可转动连接；所述的旋转电机的转轴与横梁相连；所述的支架上还安装有电动喷水嘴；所述的电动喷水嘴的喷水口朝向镜头，电动喷水嘴通过水管连接有水箱；所述的机身上还设有导水罩；所述的镜头的外壁上设有泄水孔；所述的旋转电机与电动喷水嘴还连接有用于实现自动控制的中央处理器；所述的机身和镜头上设有防水涂层。
作为优选，所述的中央处理器为单片机或工控机。
作为优选，所述的机身上还设置有温度传感器，所述的温度传感器与所述的中央处理器信号连接。
采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：创造性的采用电动喷水加上旋转横梁的设计，当需要进行清洁时，先控制旋转电机带动横梁向上旋转180度，使得工业相机的镜头朝上，然后开启电动喷水嘴朝向镜头进行喷水，可以有效的清洗镜头上的灰尘，另外由于镜头是光滑且朝上的，加上泄水孔的设计，清洗完成后上面不会残留有水渍。同时清洁镜头的水流会顺着机身向下流，流过机身时有很好的散热效果，加上导水罩的设计，可以有效防止水流进入相机后的信号线中，而是由导水罩引导流向相机下方的空地上。优选项中，采用单片机或工控机作为中央处理器，结构成熟，控制性能稳定。同时温度传感器的设置可以更好防止相机过热，一旦温度过高就可以自动进行清理和散热的喷淋。
综上所述，本实用新型提供了一种可以更好的自动清理镜头上的灰尘，且同时具有更好的散热效率的智能工业相机。
附图说明
图1是目前工业相机的结构示意图。
图2是本实用新型中智能工业相机在工作状态下的结构示意图。
图3是本实用新型中智能工业相机在清洁与散热状态下的结构示意图。
如图所示：机身01、镜头02、机身1、镜头2、支架3、横梁4、旋转电机5、电动喷水嘴6、导水罩7。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图2和附图3，一种智能工业相机，它包括机身1和镜头2，所述的机身1安装于横梁4上，所述的横梁4上连接有支架3，所述的支架3上安装有旋转电机5；所述的横梁4与支架3之间为可转动连接；所述的旋转电机5的转轴与横梁4相连；所述的支架3上还安装有电动喷水嘴6；所述的电动喷水嘴6的喷水口朝向镜头2，电动喷水嘴6通过水管连接有水箱；所述的机身1上还设有导水罩7；所述的镜头2的外壁上设有泄水孔；所述的旋转电机5与电动喷水嘴6还连接有用于实现自动控制的中央处理器；所述的机身1和镜头2上设有防水涂层。
作为优选，所述的中央处理器为单片机或工控机。
作为优选，所述的机身1上还设置有温度传感器，所述的温度传感器与所述的中央处理器信号连接。
采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：创造性的采用电动喷水加上旋转横梁的设计，当需要进行清洁时，先控制旋转电机带动横梁向上旋转180度，使得工业相机的镜头朝上，然后开启电动喷水嘴朝向镜头进行喷水，可以有效的清洗镜头上的灰尘，另外由于镜头是光滑且朝上的，加上泄水孔的设计，清洗完成后上面不会残留有水渍。同时清洁镜头的水流会顺着机身向下流，流过机身时有很好的散热效果，加上导水罩的设计，可以有效防止水流进入相机后的信号线中，而是由导水罩7引导流向相机下方的空地上。优选项中，采用单片机或工控机作为中央处理器，结构成熟，控制性能稳定。同时温度传感器的设置可以更好防止相机过热，一旦温度过高就可以自动进行清理和散热的喷淋。
综上所述，本实用新型提供了一种可以更好的自动清理镜头上的灰尘，且同时具有更好的散热效率的智能工业相机。
具体实施时，需要暂停相机的工作，然后再进行清洁与散热喷淋，如果被检测材料不能沾水，还需要在相机下放置一个接水盆，接水盆可以由气缸来控制进行自动伸缩，不用人工来摆放与移走。如果散热效果不理想，还可以在水箱里加入冰水或是改为带有制冷功能的水箱。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
