一种教学门座机行走机构
技术领域
本实用新型涉及门座机设备领域，具体是指一种教学门座机行走机构。
背景技术
港口搬运机械一般较大，为了保证学员的安全，在实习训练过程中不会让其操作真机，所以在教学过程中一般采用教学机进行教学，例如教学用的门座机，目前现有的教学门座机在行走时，通过底部的滚轮在导轨上进行运动，由于滚轮与导轨之间存在间隙，门座机行走时会出现轻微的晃动，另外在门座机到达指定位置后，行走机构缺少定位装置，在吊装时门座机底部易出现移位问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种教学门座机行走机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种教学门座机行走机构，包括导轨、滚轮、安装支架、主轴和驱动电机，所述安装支架两侧安装有轴承座；所述滚轮设置于安装支架内；所述主轴穿设于轴承座和滚轮内；所述驱动电机通过键连接于主轴一端，驱动电机与安装支架连接；所述导轨中间加工有导向凹槽；所述滚轮滚动设置于导轨上，滚轮的中部加工有导向凸块；所述导向凸块与导向凹槽相互配合；所述安装支架远离驱动电机一侧安装有气缸，气缸的活塞端连接有插杆；所述插杆端部一体连接有销头；所述导轨一侧加工有若干定位孔；所述销头与定位孔配合使用。
进一步的，所述导轨包括工作部和支撑部，所述支撑部设置于工作部下方；所述定位孔加工于支撑部一侧。
进一步的，所述安装支架一侧连接有导轨，导轨上滑动设置有一组滑块；所述滑块端面与插杆端面连接。
与现有技术相比，本实用新型的一种教学门座机行走机构，通过在滚轮上设置导向凸块与导轨的导向凹槽配合，使门座机行走时更加稳定，在门座机停止时，通过销头插入至定位孔内，防止吊装过程出现移位。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
其中，1、导轨，2、滚轮，3、安装支架，4、主轴，5、驱动电机，6、轴承座，7、导向凹槽，8、导向凸块，9、气缸，10、导轨，11、插杆，12、销头，13、滑块，14、定位孔，15、固定轴，16、操动杆，17、连杆，18、活动杆，19、限位销，20、固定盘，21、限位片，22、挡板，23、轴承座三，24、连接头。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和2所示，一种教学门座机行走机构，包括导轨1、滚轮2、安装支架3、主轴4和驱动电机5，所述安装支架3两侧安装有轴承座6；所述滚轮2设置于安装支架3内；所述主轴4穿设于轴承座6和滚轮2内；所述驱动电机5通过键连接于主轴4一端，驱动电机5与安装支架3连接；所述导轨1中间加工有导向凹槽7；所述滚轮2滚动设置于导轨1上，滚轮2的中部加工有导向凸块8；所述导向凸块8与导向凹槽7相互配合，通过导向凸块8与导向凹槽7配合，使得行走机构运动时更加平稳，不易出现晃动；所述安装支架3远离驱动电机5一侧安装有气缸9和导轨10，气缸9的活塞端连接有插杆11；所述插杆11端部一体连接有销头12；所述导轨10上滑动设置有一组滑块13，滑块13端面与插杆11端面连接；所述导轨10一侧加工有若干定位孔14；所述销头12与定位孔14配合使用。
所述导轨1包括工作部和支撑部，所述支撑部设置于工作部下方；所述定位孔14加工于支撑部一侧，在工作时，当门座机运动到位后，气缸9工作将插杆11下端的销头12插入至定位孔14内，使门座机吊装更加稳定，不易出现移位。
本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。
