一种钟表线圈自动供料机构
技术领域
本发明涉及一种钟表线圈自动供料机构，具体是一种将存放有钟表机芯线圈的料盘自动上盘供料的自动化设备。
背景技术
电子钟表机芯中的线圈属于电感元件，用于配合电容组件构成LC振荡电路以产生稳定的振荡脉冲电流，以驱动钟表机芯中的电机带动齿轮传动系工作，是钟表机芯的核心组件之一；钟表机芯线圈模块有外露的电源线端，造成其无法通过振动盘有序整齐地输出，因而无法实现线圈装入机芯的装配机械自动化生产，而采用人工将线圈装入机芯的传统作业方式，不仅效率低下，生产用工成本高昂，并且所装配有线圈的机芯良品率较低。
因此，有必要设计出一种钟表线圈自动供料设备，以配合钟表机芯线圈自动化装配生产设备使用，以
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种钟表线圈自动供料机构，其采用料盘存放线圈，并自动上盘供料，使其可配合钟表机芯线圈自动化装配生产设备使用，以提高线圈装入机芯的工作效率和成品率，以降低钟表机芯装配成本。
为达上述目的，本发明提供一种钟表线圈自动供料机构，包括若干用于存放钟表机芯安装用线圈的料盘，其特征在于其还包括：一用于由右向左传送料盘的输送带机构，输送带机构上由右向左依序设置有一料盘待料区、一料盘供料区和一空盘收集区；料盘待料区所处的输送带机构上设置一分盘装置，该分盘装置可逐一将料盘堆垛底层的料盘分离下落到输送带机构上；料盘供料区所处的输送带机构上设置一锁盘装置，该锁盘装置可把料盘锁定和解锁；空盘收集区所处的输送带机构上设置一集盘装置，该集盘装置可逐一将料盘抬升止回地层叠码放。
所述的料盘下部四周设有用于供其搁挡限位用的缺口。
所述的输送带机构包括一机架，机架的左端安装有驱动辊轴，机架的右端安装有从动辊轴，机架内前后侧各设有一张紧在驱动辊轴和从动辊轴上的输送带，输送带用于托带传送料盘，机架左侧底部安装一电机，电机通过传动带连接驱动辊轴；机架四角安装延伸到其上下方的四根立柱，机架上方中部前后各间隔安装有两根立柱，机架右部四根立柱形成的空间为所述料盘待料区，机架中部四根立柱形成的空间为所述的料盘供料区，机架左部四根立柱形成的空间为所述的空盘收集区。
所述的立柱上安装有用于框定料盘待料区和空盘收集区的料盘垂直升降用的导向板；导向板与立柱配合框定料盘的四个角，使料盘待料区和空盘收集区中的料盘可层叠码放。
所述的分盘装置包括料盘待料区下方位于前后输送带之间的一第一支撑板，还包括安装在机架下方用于分级升降第一支撑板的串接的第一分料气缸和第二分料气缸，第一支撑板装接在第一分料气缸的气缸杆上；料盘待料区的输送带上方的机架上设有四个可支撑料盘的搁挡气缸。第一分料气缸和第二分料气缸一并顶升第一支撑板，以把叠放在第一支撑板上的料盘堆垛整体抬升到搁挡气缸上方，然后第一分料气缸致动第一支撑板下降，使倒数第二层的料盘上的缺口11与搁挡气缸水平对位，搁挡气缸气缸杆插入倒数第二层的料盘上的缺口11以搁挡住最底层料盘之上的所有料盘，使最底层的料盘与搁挡气缸分离，然后第二分料气缸致动第一支撑板托着继续下降，直到料盘被放在输送带上，由输送带把料盘运往料盘供料区，如此循环，以把一盘盘装有线圈的料盘分离。
所述的锁盘装置安装于料盘供料区底部的机架上，锁盘装置包括两个侧定位料盘的侧定位气缸、一个限位料盘左侧的左限位气缸和一个限位料盘右侧的右限位气缸；通过侧定位气缸及左、右限位气缸对料盘供料区的料盘锁定，以对机芯线圈自动装配生产线供料，待料盘供料区的料盘中的所有线圈被取走后，侧定位气缸及左、右限位气缸对料盘供料区的空料盘解锁，使料盘供料区的空料盘被输送带向左送到空盘收集区回收处理。
所述的料盘供料区底部的机架上铰接一摆钩，右限位气缸与摆钩的底端铰接，右限位气缸可致动摆钩向上摆转卡住料盘右侧；使装有线圈的料盘在料盘供料区被精准定位。
所述的集盘装置包括空盘收集区下方位于前后输送带之间的一第二支撑板，安装在机架下方用于升降第二支撑板的集料气缸，以及安装在空盘收集区左侧前后立柱上的两个用于阻止空料盘回落的单向止回器。
所述的单向止回器上转动连接有依自重自行下摆钩卡料盘底沿的倒钩；空料盘被抬升时触碰挡开倒钩，空料盘移动到倒钩上方与倒钩分离时，倒钩回摆复位，然后集料气缸致动第二支撑板托着空料盘下降，当空料盘被倒钩止回落地卡位时，集料气缸带动第二支撑板继续下降复位，如此循环，即可把一个个空料盘码放堆垛在空盘收集区，以待取出回用。
本发明采用料盘存放线圈，并自动上盘供料，使本发明可配合钟表机芯线圈自动化装配生产设备使用，以提高线圈装入机芯的工作效率和成品率，以降低钟表机芯装配成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的立体结构示意图三。
图4为本发明料盘层叠放入料盘待料区的立体结构示意图。
图5为本发明对料盘待料区中的料盘堆垛逐一分料的立体结构示意图。
图6为本发明将料盘供料区中的料盘锁定限位的立体结构示意图。
图7为空料盘进入空盘收集区的立体结构示意图。
图8为空料盘在空盘收集区被抬升的立体结构示意图。
图9为空料盘在空盘收集区被抬升后止回堆叠的立体结构示意图。
图中附图标识为：10.料盘；11.缺口；20.输送带机构；21.机架；22.驱动辊轴；23.从动辊轴；24.输送带；25.电机；26.传动带；27.立柱；28.导向板；A.料盘待料区；B.料盘供料区；C.空盘收集区；30.分盘装置；31.第一支撑板；32.第一分料气缸；33.第二分料气缸；34.搁挡气缸；40.锁盘装置；41.侧定位气缸；42.左限位气缸；421.限位销；43.右限位气缸；431.摆钩；50.集盘装置；51.第二支撑板；52.集料气缸；53.单向止回器；531.倒钩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1～图3所示的一种钟表线圈自动供料机构,包括若干用于存放钟表机芯安装用线圈的料盘10，料盘10下部四周设有用于供其搁挡限位用的缺口11，本发明还包括：一用于由右向左传送料盘10的输送带机构20，输送带机构20上由右向左依序设置有一料盘待料区A、一料盘供料区B和一空盘收集区C；料盘待料区A所处的输送带机构20上设置一分盘装置30，该分盘装置30可逐一将料盘堆垛底层的料盘10分离下落到输送带机构20上；料盘供料区B所处的输送带机构20上设置一锁盘装置40，该锁盘装置40可把料盘10锁定和解锁；空盘收集区C所处的输送带机构20上设置一集盘装置50，该集盘装置50可逐一将料盘10抬升止回地层叠码放。
如图1所示，本发明的输送带机构20包括一机架21，机架21的左端安装有驱动辊轴22，机架21的右端安装有从动辊轴23，机架21内前后侧各设有一张紧在驱动辊轴22和从动辊轴23上的输送带24，输送带24用于托带传送料盘10，机架21左侧底部安装一电机25，电机25通过传动带26连接驱动辊轴22；机架21四角安装延伸到其上下方的四根立柱27，机架21上方中部前后各间隔安装有两根立柱27，机架21右部四根立柱27形成的空间为所述料盘待料区A，机架21中部四根立柱27形成的空间为所述的料盘供料区B，机架21左部四根立柱27形成的空间为所述的空盘收集区C；立柱27上安装有用于框定料盘待料区A和空盘收集区C的料盘10垂直升降用的导向板28。电机25通过传动带26致动驱动辊轴22转动，使输送带24带动从动辊轴23，输送带24可把料盘待料区A分离的料盘10向左经料盘供料区B输送到空盘收集区C。
如图1～图3所示，本发明的分盘装置30包括料盘待料区A下方位于前后输送带24之间的一第一支撑板31，还包括安装在机架21下方用于分级升降第一支撑板31的串接的第一分料气缸32和第二分料气缸33，第一支撑板31装接在第一分料气缸32的气缸杆上；料盘待料区A的输送带24上方的机架21上设有四个可支撑料盘10的搁挡气缸34，搁挡气缸34设有用于插入料盘10的缺口11搁挡入料盘10在料盘待料区A下落的销柱341。
如图1～图3所示，本发明的锁盘装置40安装于料盘供料区B底部的机架21上，锁盘装置40包括两个侧定位料盘10的侧定位气缸41、一个限位料盘10左侧的左限位气缸42和一个限位料盘10右侧的右限位气缸43，料盘供料区B底部的机架21上铰接一摆钩431，右限位气缸43与摆钩431的底端铰接，右限位气缸43可致动摆钩431向上摆转卡住料盘10右侧。
如图1～图3所示，本发明的集盘装置50包括空盘收集区C下方位于前后输送带24之间的一第二支撑板51，安装在机架21下方用于升降第二支撑板51的集料气缸52，以及安装在空盘收集区C左侧前后立柱27上的两个用于阻止空料盘10回落的单向止回器53，单向止回器53上转动连接有依自重自行下摆钩卡料盘10底沿的倒钩531。
下面详细说明本发明的工作原理和具体实施动作。
如图3～图6所示，人工将一盘盘装有钟表机芯线圈的料盘10层叠地放置料盘待料区A的第一支撑板31上，层叠的料盘10堆垛由第一支撑板31支撑，第一分料气缸32和第二分料气缸33一并顶升第一支撑板31，以把料盘10堆垛抬升到搁挡气缸34上方，然后第一分料气缸32致动第一支撑板31下降，使料盘堆垛倒数第二层的料盘10上的缺口11与搁挡气缸34上的销柱341水平对位，搁挡气缸34的气缸杆式销柱341插入倒数第二层的料盘上的缺口11以搁挡住最底层料盘10之上的所有料盘，使最底层的料盘10与搁挡气缸34分离，然后第二分料气缸33致动第一支撑板31托着分离出的料盘10继续下降，直到被分离的料盘10被放在输送带24上，然后由输送带24把料盘10运往料盘供料区B，如此循环，以把一盘盘装有线圈的料盘10分离并送往料盘供料区B。
如图6和图2、图3所示，当装有线圈的料盘10从料盘待料区A被送到料盘供料区B后，左限位气缸42上的限位销上升阻止料盘10被送往空盘收集区C，然后侧定位气缸41的气缸杆伸出侧定位料盘10，右限位气缸43致动摆钩431向上摆转卡住料盘10右侧，使装有线圈的料盘10在料盘供料区B中被精准定位，以待钟表机芯线圈自动化装配生产线上的伺服机械手从料盘供料区B取走线圈，为线圈自动装入钟表机芯型腔中作准备。当料盘供料区B中料盘10里的线圈被取完后，侧定位气缸41、左限位气缸42和右限位气缸43同步复位对料盘10解锁，然后由输送带24把料盘供料区B中的空料盘10向左输送到空盘收集区C处理。
如图7～图9和图2所示，空料盘10进入空盘收集区C后，集料气缸52致动第二支撑板51托起抬升料盘10，料盘10上升过程碰触顶压单向止回器53上的倒钩531上摆让位，当料盘10向上越过脱离倒钩531时，倒钩531自动下摆到可阻挡料盘10回落的状态，然后集料气缸52致动第二支撑板51托料盘10下降，当料盘10底部被倒钩531挡位时停止回落，把集料气缸52带动第二支撑板51与料盘10脱离复位，如此循环，可把一个个空料盘10层叠码放在空盘收集区C的倒钩531上，直到本发明的所有装有线圈的料盘10供料完毕。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可作出各种变换或变化，因此，所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，由各权利要求限定。
