实现将遇阻回退功能的电动升降桌
技术领域
本实用新型涉及电动升降桌技术领域，具体讲是一种实现将遇阻回退功能的电动升降桌。
背景技术
升降桌也称学习桌或升降办公桌，其利用升降特性，可满足不同身高的人员实现站坐交替办公的健康办公需求；目前，越来越多的办公人员选择升降工作桌来进行办公；现有技术的升降桌一般包括电动升降桌和手动升降桌，电动升降桌采用电机驱动的方式来完成桌板的升降调节，其结构一般包括两个底座，两个升降立柱，桌板，桌板框架和驱动电机。该电动升降桌在实际的升降动作时，如果桌板或者桌板框架遇到障碍物时，可能会破坏障碍物或者桌板自身结构，如果碰撞或者挤压到人体，可能会造成人身伤害，因此该电动升降桌安全性较差。
目前，现有技术市面上也存在具有将遇阻回退功能的电动升降桌，其在桌板或桌板框架两端的底部安装有将遇阻回退组件，该将遇阻回退组件由能探测障碍物的安全光栅组成，安全光栅包括发射端组件和接收端组件，发射端组件一般还设置有多个发射器，接收端组件也会相应的设置多个与发射器相对应的接收器，发射器发出的光信号能被与之对应的接收器所接收，当存在障碍物时，有一部分发射器发出的光线被障碍物挡住，则这一部分对应的接收器不能接收到这一部分发射器发出的光线，进而能检测到某一区域中有障碍物，此时控制器控制驱动电机停止驱动两个升降立柱升降或回退，以避免桌板碰撞障碍物。但该现有技术的具有将遇阻回退功能的电动升降桌其将遇阻回退组件其结构一般包括两个分别竖直安装在桌板两端底部的支撑板，两个支撑板的相对面上分别安装有安全光栅的发射端组件和接收端组件，为避免两个升降立柱的遮挡而产生检测盲区，需要在两个升降立柱的相对表面上分别安装有连接板，两个连接板的相对面上分别安装有安全光栅的发射端组件和接收端组件；每个连接板的两端与靠近该连接板的支撑板之间通过固定板固定，使连接板、固定板和支撑板成为一整体；因此，现有技术的具有将遇阻回退功能的电动升降桌，其将遇阻回退组件整体为一体式，虽然能躲避两个升降立柱的遮挡，但其连接结构比较复杂，需要多颗螺丝固定安装，安装及拆卸极不方便，不能实现将遇阻回退组件的快速安装，且该将遇阻回退组件在出厂包装时占用较多的包装空间。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种使将遇阻回退组件能有效避开升降立柱的遮挡，且该将遇阻回退组件安装方便、简单，能实现快速安装，并能节约包装成本的一种实现将遇阻回退功能的电动升降桌。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的一种实现将遇阻回退功能的电动升降桌：它包括
桌板本体、升降立柱、控制器和驱动升降立柱升降的驱动电机；
至少一组设置在桌板本体下方且用于探测障碍物的安全光栅，每组安全光栅包括两个将遇阻回退组件，该两个将遇阻回退组件分别设置为发射端组件和接收端组件，所述的发射端组件用于发射光束信号，接收端组件用于接收发射端组件发射的光束信号；所述的两个将遇阻回退组件包括
两个安装板，分别设置在桌板本体下方的两侧，且分别位于升降立柱的外侧，所述两个安装板的两个相对面上分别安装有安全光栅的发射端组件和接收端组件；
两个固定板，分别套设在桌板本体下方两侧的升降立柱上，且两个固定板的两个相对面上分别安装有安全光栅的发射端组件和接收端组件，所述的两个固定板分别与升降立柱外侧的两个安装板可拆式连接。
作为优选，每个安装板的内侧壁上设有两个插口，且两个插口分别位于升降立柱的两侧；每个固定板具有两个与插口相配插接的插头，所述固定板上的两个插头插接在安装板上的两个插口内，用于使安装板上的安全光栅与固定板上的安全光栅电性连接。
作为优选，所述安装板上连接有两个第一连接片，固定板的两个插头的外侧壁上分别连接一第二连接片，当固定板上的两个插头插接在安装板上的两个插口内时，所述的两个第一连接片与两个第二连接片贴合并分别通过紧固件连接。
作为优选，所述的固定板包括U形部，且U形部的内侧壁上安装有安全光栅的发射端组件或接收端组件；所述U形部的两端分别连接一水平向外设置的连接部，两个连接部之间设有供升降立柱穿过的空隙，且两个连接部的自由端连接有固定板的插头。
作为优选，每个安装板内连接有两个安全光栅，两个安全光栅分别与安装板的两个插口电性连接，所述的两个安全光栅之间设有间隙，且该间隙与升降立柱水平相对，当固定板上的两个插头插接在安装板上的两个插口内时，固定板内的安全光栅与安装板内的两个安全光栅电性连接。
作为优选，它还包括横梁组件，所述升降立柱的顶部与横梁组件连接，所述的两个安装板设置在横梁组件的两端，且分别与横梁组件的两端连接；所述的安装板上设有多个与桌板本体连接的连接孔。
采用以上结构后，本实用新型实现将遇阻回退功能的电动升降桌与现有技术相比，具有以下优点：
1、该实现将遇阻回退功能的电动升降桌的两个将遇阻回退组件包括两个安装板和两个固定板，且两个安装板和两个固定板的两相对面上分别安装有安全光栅的发射端组件和接收端组件，也即每个将遇阻回退组件包括一个安装板和一个固定板，该安装板和固定板的内侧壁上安装有安全光栅的发射端组件或接收端组件；因为安装板和固定板之间为可拆式连接，从而使每个将遇阻回退组件的安装板和固定板可拆卸，这样节约了包装成本；且固定板的设置，以及将安全光栅的发射端组件或接收端组件设置在固定板的内侧壁上，这样克服了升降立柱遮挡安装板上安全光栅的缺陷，从而增加了安全光栅的检测区域。因此该实现将遇阻回退功能的电动升降桌的将遇阻回退组件能有效避开升降立柱的遮挡，可拆卸包装，节约包装成本。
2、每个将遇阻回退组件的固定板通过插头插接在安装板上的插口内，实现固定板上的安全光栅与安装板上的安全光栅的电性连接，这样避免了采用线束连接的麻烦。且使固定板上的安全光栅与安装板上的安全光栅的连接更加快速、简单，只需将固定板的插头插接在安装板上的插口内即可完成连接。
3、固定板的形状设置，使固定板上的发射端组件或接收端组件沿U形部的内侧壁分布，进一步增加了安全光栅的检测区域。
附图说明
图1是本实用新型实现将遇阻回退功能的电动升降桌的结构示意图。
图2是本实用新型实现将遇阻回退功能的电动升降桌的将遇阻回退组件结构图。
如图所示：
1、桌板本体，2、升降立柱，3、控制器，4、安全光栅，5、安装板，500、连接孔，501、插口，502、第一连接片，6、固定板，600、U形部，601、连接部，602、插头，603、空隙，604、第二连接片，7、驱动电机，8、底座，9、横梁组件。
具体实施方式
现有技术的电动升降桌，其结构包括桌板、底座、升降立柱和驱动电机以及控制器；所述升降立柱的下端与底座连接，升降立柱的上端与桌板连接，或者升降立柱的上端连接一横梁组件，所述的桌板安装在横梁组件的顶部，且驱动电机安装在横梁组件上并与升降立柱内的线性驱动机构传动连接；所述的控制器用于控制驱动电机动作；所述的升降立柱2也称升降桌腿，其结构包括外管，滑动配合在外管内孔中的内管，所述内管的内孔中设有线性升降机构，或称线性推杆机构；所述的线性升降机构包括丝杠，丝杠通过轴承可转动连接在内管的上端；螺纹连接在丝杠上的基座，所述基座的外侧壁上连接一支撑管，支撑管的下端与外管的下端连接；丝杠转动，使基座连同支撑管沿丝杠长度方向移动，从而使外管相对于内管滑动，使升降立柱发生升降动作。该升降立柱为现有较为成熟技术的产品，可参见公开号为CN207659000U所公开的升降立柱，或参见公开号为CN207626789U，所公开的升降桌腿；故本实用新型不再对升降立柱的结构做详细说明。本实用新型的电动升降桌是在上述现有技术的电动升降桌的基础上做出的改进。
另外，安全光栅是市售产品，在现有技术中也比较常见，但是现有技术的安全光栅大部分用于防止用户身体进入到危险区域内，起到安全防护的功能，还有的是用于检测产品的尺寸以及位置摆放，起到纠错的功能，但是本申请主要是安装在电动升降桌上起到探测障碍物的功能，而且一组安全光栅一般包括发射端组件以及接收端组件，而且发射端组件一般还设置有多个发射器，接收端组件也会相应的设置多个接收器，并且安全光栅一般都需要与控制器进行信号连接。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1～图2所示，本实用新型一种实现将遇阻回退功能的电动升降桌，它包括桌板本体1、升降立柱2、控制器3和驱动升降立柱2升降的驱动电机7；所述的升降立柱2为两个，且分别连接在桌板本体1的底部两侧，每个升降立柱2的下端安装有底座8，每个升降立柱2的上端连接有驱动电机7，所述的驱动电机7与升降立柱2内的线性驱动机构传动连接，用于带动升降立柱2升降，实现桌板本体1的升降操作。驱动电机7的控制电路分别与控制器3连接，该控制器3用于控制驱动电机7电路通断及正反转。它还包括横梁组件9，所述升降立柱2的顶部与横梁组件9连接，所述的两个安装板5设置在横梁组件9的两端，且分别与横梁组件9的两端连接；所述的安装板5上设有多个与桌板本体连接的连接孔500；所述的桌板本体1连接在横梁组件9的顶部，且通过连接孔500与安装板5连接。
至少一组设置在桌板本体1下方且用于探测障碍物的安全光栅4，所述的安全光栅4与控制器信号连接，用于控制安全光栅的控制器可集成在驱动电机的控制器上，也可独立设置，根据用户需求设定。每组安全光栅4包括两个将遇阻回退组件，该两个将遇阻回退组件分别设置为发射端组件和接收端组件，所述的发射端组件用于发射光束信号，接收端组件用于接收发射端组件发射的光束信号；安全光栅4发射端组件发射的一部分光束信号如果被障碍物阻挡，且与该部分光束对应的接收端组件则接收不到光束信息，此时控制器控制驱动电机停止驱动升降立柱升降或控制驱动电机驱动升降立柱向相反方向回退一定位移，以避免电动升降桌在下降的过程中碰触障碍物。
所述的两个将遇阻回退组件包括两个安装板5，分别设置在桌板本体1下方的两侧，且分别位于升降立柱2的外侧，所述两个安装板5的两个相对面上分别安装有安全光栅的发射端组件和接收端组件；两个固定板6，分别套设在桌板本体1下方两侧的升降立柱2上，且两个固定板6的两个相对面上分别安装有安全光栅的发射端组件和接收端组件，所述的两个固定板6分别与升降立柱2外侧的两个安装板5可拆式连接，也即每个安装板5对应一个固定板6，该固定板6与安装板5可拆式连接。所述的可拆式连接，包括通过螺丝连接，卡接或插接等，其目的使该将遇阻回退组件实现可拆，这样在包装时能缩小体积、节约包装空间。
参见图2所示，本实用新型的另一实施例，每个安装板5的内侧壁上设有两个插口501，且两个插口501分别位于升降立柱2的两侧；每个固定板6具有两个与插口501相配插接的插头602，所述固定板6上的两个插头602插接在安装板5上的两个插口501内，用于使安装板5上的安全光栅与固定板6上的安全光栅电性连接。每个安装板5内连接有两个安全光栅4，两个安全光栅4分别与安装板5的两个插口501电性连接，所述的两个安全光栅4之间设有间隙，且该间隙与升降立柱2水平相对，当固定板6上的两个插头602插接在安装板5上的两个插口501内时，固定板6内的安全光栅4与安装板5内的两个安全光栅4电性连接。所述的安装板和固定板均为中空件，且内侧壁分别敞开设置，在安装板和固定板内均设有PCB板，安全光栅的发射端组件或接收端组件连接在PCB板上，在固定板的插头插接在安装板的插口内时，固定板内的PCB板与安装板内的PCB板电性连接，所述的插头和插口为实现固定板内的PCB板与安装板内的PCB板电性连接的插接件，在安装固定板时，将固定板套设在升降立柱上，然后使固定板的插头与安装板的插口插接即可。这样使将遇阻回退组件安装快速、方便且简单，避免采用线束连接的麻烦，而且这样设置，能有效避开升降立柱的遮挡安装板上安全光栅，使安全光栅的检测区域增大。
所述安装板5上连接有两个第一连接片502，固定板6的两个插头602的外侧壁上分别连接一第二连接片604，当固定板6上的两个插头602插接在安装板5上的两个插口501内时，所述的两个第一连接片502与两个第二连接片604贴合并分别通过紧固件连接，用紧固螺丝依次穿过第二连接片604和第一连接片502，将固定板连接在安装板上。
所述的固定板6包括U形部600，且U形部600的内侧壁上安装有安全光栅的发射端组件或接收端组件；所述U形部600的两端分别连接一水平向外设置的连接部601，两个连接部601之间设有供升降立柱穿过的空隙603，且两个连接部601的自由端连接有固定板6的插头602。该固定板6也可设置为U字形，其U字形的两自由端设置插头602。该固定板6为中空设置，且U形部的内侧壁设置为敞开，在U形部600的内侧壁上安装的安全光栅也呈U字形设置。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
