一种可对电感进行检测的贴片电感装配装置
技术领域
本发明涉及电子元件技术领域，具体为一种可对电感进行检测的贴片电感装配装置。
背景技术
贴片电感，是用绝缘导线(如漆包线、纱包线、塑皮线等)在绝缘骨架或磁芯、磁芯上绕制而成的电磁感应元件，属于常用的电感元件，贴片电感的作用可以通直流阻交流，对交流信号进行隔离、滤波或与电容器，电阻器等组成谐振电路，贴片电感加工时，需要对引脚进行折弯，然后将电感芯插入磁芯罩内，之后再向磁芯罩与弯折后的引脚之间的间隙内注射黏胶并烘干。
市面上有多种贴片电感生产工艺，但现有技术在贴片电感生产过程中，工艺流程较为繁琐，各加工步骤分开进行，需要将组件转移至不同的加工工位，因此生产效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对电感进行检测的贴片电感装配装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对电感进行检测的贴片电感装配装置，包括底板、转盘、翻转机构、电感芯和注胶机构，所述底板顶部的中间位置处固定有安装座，且安装座内部的顶端设置有转盘，所述安装座内部底端的中间位置处安装有减速电机，且减速电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述底板顶部的一侧安装有第一传送带，且第一传送带上均匀设置有电感芯，所述底板顶部的另一侧安装有第二传送带，且第二传送带和第一传送带远离安装座一侧的侧挡板上均安装有光电感应器，所述第二传送带上均匀设置有磁芯罩，所述底板顶部的四个拐角处均固定有支柱，且靠近第一传送带一侧的支柱上固定有控制面板，所述支柱的顶部安装有顶板，且顶板内部的中间位置处横向设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨内部的一侧安装有第一滑块，且电磁滑轨内部的另一侧固定有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的底端均安装有第一液压升降杆，且第一滑块下方的第一液压升降杆底部固定有四爪机械夹，所述第二滑块下方的第一液压升降杆底部安装有翻转机构，所述顶板顶部一端的中间位置处安装有液压缸，且顶板的底部安装有压板，所述液压缸的输出端贯穿顶板与压板连接，且压板底部的边缘位置处均匀固定有折弯块，所述顶板顶部另一端的中间位置处安装有料桶，且料桶下方的顶板底部固定有第二液压升降杆，所述第二液压升降杆的底端安装有注胶机构。
可选的，所述安装座内部的底端设置有两个同心环状引脚槽，且安装座内部一侧靠近引脚槽的位置处均开设有检测槽，所述检测槽内部的底端固定有检测芯片，且检测槽内部两侧的两端均通过弹簧固定有触片，所述触片两两配合且均为弧形设计，且相互配合的触片之间两端间隙较大，中部间隙较小。
可选的，所述转盘顶部的边缘位置处均匀开设有四个形状与电感芯相吻合的电感槽，且电感槽外侧的转盘顶部均设置有与磁芯罩形状相吻合的磁芯罩槽，所述电感槽的深度大于磁芯罩槽的深度。
可选的，所述电感槽拐角处的转盘上皆均匀开设有折弯槽，且折弯槽均呈T字形设计，所述折弯槽的长度均与大于第一引脚和第二引脚的长度，且折弯槽的折弯部形状均与折弯块相吻合，伸缩折弯槽的折弯部均与其下方引脚槽位于同一竖直面上。
可选的，所述磁芯罩槽两端的转盘顶部均固定有安装板，且安装板远离磁芯罩槽的一端均安装有液压推杆，所述安装板靠近磁芯罩槽的一端均安装有夹板，且液压推杆的输出端均贯穿安装板与夹板连接，所述夹板的夹持面粘接有防滑橡胶垫。
可选的，所述翻转机构包括与第一液压升降杆底部连接的固定座、位于固定座内部一端的伺服电机，开设于固定座内部另一端的旋转槽、位于旋转槽内且形状与旋转槽相吻合的旋转块和通过螺栓与旋转块连接的双爪机械夹，且伺服电机的输出端通过转轴与旋转块连接，所述双爪机械夹水平放置。
可选的，所述电感芯包括磁芯、与磁芯胶合的底座、两个位于底座一侧的第一引脚和两个位于底座另一侧的第二引脚，且磁芯、第一引脚和第二引脚上均缠绕有漆包线，所述漆包线的端部均通过锡焊与第一引脚和第二引脚连接，且其中第一引脚为起始脚位，第二引脚为结束脚位，且第一引脚和第二引脚为两两配对电连接的始末脚位。
可选的，所述磁芯罩的形状与电感芯相吻合，且磁芯罩与电感芯弯折后多个引脚处分别形成多个间隙，所述磁芯罩内部靠近电感芯引脚的位置处均设置有与间隙相对应的弧形凹面，且每个弧形凹面与对应的所述间隙连通形成注胶缝隙。
可选的，所述注胶机构包括与第二液压升降杆输出端连接的安装架、位于安装架内部顶端的微型液压伸缩杆、位于安装架底部的注胶筒和四个固定于注胶筒底部且位置与磁芯罩的弧形凹面相对应的注胶头，所述注胶筒的内部设置有活塞，且活塞的推杆贯穿安装架的底部与微型液压伸缩杆的输出端连接，所述料桶的出料端固定有输料泵，且输料泵的输出端通过软管与注胶筒的底部相连通。
本发明提供了一种可对电感进行检测的贴片电感装配装置，具备以下有益效果：
1．该可对电感进行检测的贴片电感装配装置，通过设置有转盘，其上方设有四个夹持工位，转盘间歇性旋转，每次旋转90°，四个夹持工位上方分别对应四个加工工位，分别为上料工位、引脚折弯工位、性能检测及装配工位和注胶工位，使得装置能够在仅装夹一次的情况下完成引脚折弯、磁芯罩与电感芯装配、间隙注胶等加工操作，整个过程易操作、易控制，加工效率更高。
2．该可对电感进行检测的贴片电感装配装置，通过设置有检测槽和触片，触片两两配合且均为弧形设计，相互配合的两触片之间两端间隙较大，中部间隙较小，因此电感芯的引脚随转盘旋转至检测槽时可顺利插入两触片之间，弹簧可使触片将引脚夹紧，此时检测芯片控制触片对引脚施加电压，便可对电感芯进行性能检测，提高产品质量。
3.该可对电感进行检测的贴片电感装配装置，通过设置有四爪机械夹和翻转机构，四爪机械夹可将第一传送带上的电感芯转移至转盘上方的电感槽内，再由夹板进行夹持限位，翻转机构的双爪机械夹能够夹住磁芯罩，将其套在电感芯外侧，使其与电感芯插接，然后对组装后的电感进行翻转，方便后续注胶的顺利进行，整个组装过程无需人工手动操作，自动化程度更高。
4．该可对电感进行检测的贴片电感装配装置，通过在转盘上开设电感槽、磁芯罩槽和折弯槽，电感槽和磁芯罩槽设计可对电感芯和磁芯罩进行初步限位与定位，使得装配更精准，而折弯槽设计使得电感芯的四个引脚可直接在压板与折弯块的压力作用下向下弯折，转盘不会对引脚折弯造成阻挡，设计更合理。
5.该可对电感进行检测的贴片电感装配装置，通过设置有注胶机构，其注胶筒底部设有四个注胶头，位置分别与磁芯罩的四个弧形凹面对应，方便对电感进行精准注胶，使得电感的密封效果更佳，产品质量更好。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明侧视剖面结构示意图；
图3为本发明转盘俯视结构示意图；
图4为本发明安装座俯视结构示意图；
图5为本发明注胶机构正视剖面结构示意图；
图6为本发明翻转机构俯视剖面结构示意图；
图7为本发明电感芯正视结构示意图。
图中：1、底板；2、安装座；201、引脚槽；3、转盘；301、电感槽；302、磁芯罩槽；303、折弯槽；4、检测芯片；5、检测槽；501、触片；6、控制面板；7、支柱；8、顶板；801、电磁滑轨；9、第一滑块；10、第一液压升降杆；11、四爪机械夹；12、料桶；1201、输料泵；13、液压缸；14、压板；1401、折弯块；15、第二滑块；16、翻转机构；17、第一传送带；18、电感芯；1801、磁芯；1802、底座；1803、第一引脚；1804、第二引脚；19、第二传送带；20、磁芯罩；2001、弧形凹面；21、光电感应器；22、第二液压升降杆；23、注胶机构；2301、安装架；2302、微型液压伸缩杆；2303、注胶筒；2304、活塞；2305、注胶头；24、减速电机；25、安装板；26、液压推杆；27、夹板；28、固定座；2801、旋转槽；29、伺服电机；30、旋转块；31、双爪机械夹。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可对电感进行检测的贴片电感装配装置，包括底板1、转盘3、翻转机构16、电感芯18和注胶机构23，底板1顶部的中间位置处固定有安装座2，且安装座2内部的顶端设置有转盘3，安装座2内部的底端设置有两个同心环状引脚槽201，且安装座2内部一侧靠近引脚槽201的位置处均开设有检测槽5，检测槽5内部的底端固定有检测芯片4，且检测槽5内部两侧的两端均通过弹簧固定有触片501，触片501两两配合且均为弧形设计，且相互配合的触片501之间两端间隙较大，中部间隙较小，两端间隙较大，中部间隙较小设计使得电感芯18的引脚随转盘3旋转至检测槽5处时可顺利插入两触片501之间，弹簧连接设计使得触片501可对引脚进行弹性夹持，既能保证触片501与引脚贴紧，又不会对引脚造成损伤，检测芯片4可控制触片501对引脚施加电压，从而对电感芯18进行性能检测，提高产品质量。
转盘3顶部的边缘位置处均匀开设有四个形状与电感芯18相吻合的电感槽301，且电感槽301外侧的转盘3顶部均设置有与磁芯罩20形状相吻合的磁芯罩槽302，电感槽301的深度大于磁芯罩槽302的深度，四个电感槽301设计使得转盘3上设有四个夹持工位，四个夹持工位上方分别对应四个加工工位，分别为上料工位、引脚折弯工位、性能检测及装配工位和注胶工位，使得装置能够在仅装夹一次的情况下完成引脚折弯、磁芯罩20与电感芯18的装配、间隙注胶等加工操作，整个过程易操作、易控制，加工效率更高。
电感槽301拐角处的转盘3上皆均匀开设有折弯槽303，且折弯槽303均呈T字形设计，折弯槽303的长度均与大于第一引脚1803和第二引脚1804的长度，且折弯槽303的折弯部形状均与折弯块1401相吻合，伸缩折弯槽303的折弯部均与其下方引脚槽201位于同一竖直面上，折弯槽303设计使得电感芯18的四个引脚可直接在折弯块1401的压力作用下向下弯折，而不会被转盘3所阻挡，设计更合理，折弯槽303的折弯部形状均与折弯块1401相吻合使得折弯块1401可由折弯槽303的折弯部插入转盘3内，对引脚的折弯效果更佳。
磁芯罩槽302两端的转盘3顶部均固定有安装板25，且安装板25远离磁芯罩槽302的一端均安装有液压推杆26，安装板25靠近磁芯罩槽302的一端均安装有夹板27，且液压推杆26的输出端均贯穿安装板25与夹板27连接，夹板27的夹持面粘接有防滑橡胶垫，夹板27可在液压推杆26的作用下将电感芯18或磁芯罩20夹紧，对其进行限位，方便引脚折弯、磁芯罩20与电感芯18的装配、间隙注胶等加工操作的顺利进行，使得折弯注胶更精确。
安装座2内部底端的中间位置处安装有减速电机24，且减速电机24的输出端通过转轴与转盘3连接，底板1顶部的一侧安装有第一传送带17，且第一传送带17上均匀设置有电感芯18，电感芯18包括磁芯1801、与磁芯1801胶合的底座1802、两个位于底座1802一侧的第一引脚1803和两个位于底座1802另一侧的第二引脚1804，且磁芯1801、第一引脚1803和第二引脚1804上均缠绕有漆包线，漆包线的端部均通过锡焊与第一引脚1803和第二引脚1804连接，且其中第一引脚1803为起始脚位，第二引脚1804为结束脚位，且第一引脚1803和第二引脚1804为两两配对电连接的始末脚位。
底板1顶部的另一侧安装有第二传送带19，且第二传送带19和第一传送带17远离安装座2一侧的侧挡板上均安装有光电感应器21，第二传送带19上均匀设置有磁芯罩20，磁芯罩20的形状与电感芯18相吻合，且磁芯罩20与电感芯18弯折后多个引脚处分别形成多个间隙，磁芯罩20内部靠近电感芯18引脚的位置处均设置有与间隙相对应的弧形凹面2001，且每个弧形凹面2001与对应的间隙连通形成注胶缝隙，形状与电感芯18相吻合，使得磁芯罩20可罩在电感芯18外侧，且与其卡合，而弧形凹面2001设计为折弯后的引脚提供空间，避免磁芯罩20侧壁对引脚造成挤压，且便于注胶头2305对其进行精准注胶，使得电感的密封效果更佳，产品质量更好。
底板1顶部的四个拐角处均固定有支柱7，且靠近第一传送带17一侧的支柱7上固定有控制面板6，支柱7的顶部安装有顶板8，且顶板8内部的中间位置处横向设置有电磁滑轨801，电磁滑轨801内部的一侧安装有第一滑块9，且电磁滑轨801内部的另一侧固定有第二滑块15，第一滑块9和第二滑块15的底端均安装有第一液压升降杆10，且第一滑块9下方的第一液压升降杆10底部固定有四爪机械夹11，第二滑块15下方的第一液压升降杆10底部安装有翻转机构16，翻转机构16包括与第一液压升降杆10底部连接的固定座28、位于固定座28内部一端的伺服电机29，开设于固定座28内部另一端的旋转槽2801、位于旋转槽2801内且形状与旋转槽2801相吻合的旋转块30和通过螺栓与旋转块30连接的双爪机械夹31，且伺服电机29的输出端通过转轴与旋转块30连接，双爪机械夹31水平放置，翻转机构16的双爪机械夹31可夹住磁芯罩20，将其套在电感芯18外侧，使磁芯罩20与电感芯18插接，然后双爪机械夹31可夹住组装后的半成品，伺服电机29工作，带动旋转块30旋转180°，继而带动装夹的半成品旋转180°，从而对组装后的半成品进行翻转，方便后续注胶的顺利进行，整个组装过程无需人工手动操作，自动化程度更高。
顶板8顶部一端的中间位置处安装有液压缸13，且顶板8的底部安装有压板14，液压缸13的输出端贯穿顶板8与压板14连接，且压板14底部的边缘位置处均匀固定有折弯块1401，顶板8顶部另一端的中间位置处安装有料桶12，且料桶12下方的顶板8底部固定有第二液压升降杆22，第二液压升降杆22的底端安装有注胶机构23，注胶机构23包括与第二液压升降杆22输出端连接的安装架2301、位于安装架2301内部顶端的微型液压伸缩杆2302、位于安装架2301底部的注胶筒2303和四个固定于注胶筒2303底部且位置与磁芯罩20的弧形凹面2001相对应的注胶头2305，注胶筒2303的内部设置有活塞2304，且活塞2304的推杆贯穿安装架2301的底部与微型液压伸缩杆2302的输出端连接，料桶12的出料端固定有输料泵1201，且输料泵1201的输出端通过软管与注胶筒2303的底部相连通，第二液压升降杆22伸长，带动注胶机构23下移，其注胶头2305插入磁芯罩20的弧形凹面2001处，微型液压伸缩杆2302工作，带动活塞2304下移，使注胶筒2303内的环氧树脂胶由注胶头2305注入磁芯罩20与电感芯18引脚的间隙和与对应弧形凹面2001连通形成注胶缝隙内，完成注胶操作，整个注胶过程无需人工手动操作，自动化程度更高。
综上，该可对电感进行检测的贴片电感装配装置，使用时，接通电源，首先电感芯18于第一传送带17上方排成一列，磁芯罩20均匀放置于第二传送带19上，接着第一传送带17和第二传送带19将电感芯18和磁芯罩20传送至光电感应器21处，光电感应器21接受信号并将信号传至控制面板6，控制面板6可控制第一滑块9在电磁滑轨801内移动，带动四爪机械夹11移动至电感芯18上方，四爪机械夹11抓住电感芯18将其转移至转盘3的电感槽301内，接着液压推杆26工作，带动夹板27向电感芯18靠拢，将其夹紧，然后减速电机24工作，带动转盘3旋转90°，使电感芯18转移至压板14下方，液压缸13工作，带动折弯块1401下压，同时对电感芯18的第一引脚1803和第二引脚1804进行折弯，然后减速电机24再次工作，带动转盘3旋转90°，使引脚折弯后的电感芯18转移至检测槽5处，电感芯18的引脚可插入两触片501之间，弹簧可使触片501将引脚夹紧，检测芯片4可控制触片501对引脚施加电压，从而可对电感芯18进行性能检测，若检测不合格，则四爪机械夹11可抓住不良品，将其放回第一传送带17上方，随第一传送带17传送出去，若检测合格，则翻转机构16移动至磁芯罩20上方，双爪机械夹31夹住磁芯罩20，将其套在电感芯18外侧，使其与电感芯18插接，然后双爪机械夹31夹住组装后的半成品，伺服电机29工作，带动旋转块30旋转180°，从而带动装夹的半成品旋转180°，然后将翻转后的磁芯罩20插入磁芯罩槽302内，之后减速电机24再次工作，带动转盘3旋转90°，使半成品转移至注胶机构23下方，第二液压升降杆22伸长，带动注胶机构23下移，其注胶头2305插入磁芯罩20的弧形凹面2001处，微型液压伸缩杆2302工作，带动活塞2304下移，使注胶筒2303内的环氧树脂胶由注胶头2305注入磁芯罩20与电感芯18引脚的间隙和与对应弧形凹面2001连通形成注胶缝隙内，完成注胶操作，注胶完成后翻转机构16夹住成品，将其转移至第二传送带19上，随第二传送带19传送至烘干箱处进行烘干即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
