一种获取介绍信息的方法和智能设备
技术领域
本发明实施方式涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种获取介绍信息的方法和智能设备。
背景技术
日常工作、生活中总会有各种社交活动，比如展会活动、会议活动、团建活动等等，当处于很多人的活动，特别是陌生人很多的活动时，经常不能很好的记住伙伴的姓名、性别、年龄、公司、职位等介绍信息，导致交流过程中出现尴尬甚至不必要的误会。此外，对于团建活动、多人协作活动，在一定时间内每个人都有当下的角色或任务，人多时容易混淆，影响活动的顺利进展和预期效果。
发明内容
本发明实施方式提出一种获取介绍信息的方法和智能设备。
本发明实施方式的技术方案如下：
一种智能设备，包括：第一声音检测模块，用于检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为同一发声设备同时发送的，且所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含所述发声设备的标识；角度确定模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能设备与发声设备之间的相对角度；
介绍信息获取模块，用于当所述相对角度处于预定的角度范围之内时，从服务器获取对应于所述标识的介绍信息。
一种智能设备，包括：第一声音检测模块，用于检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为同一发声设备同时发送的，且所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含所述发声设备的标识；角度确定模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能设备与发声设备之间的相对角度；距离确定模块，用于确定智能设备与所述发声设备之间的距离；介绍信息获取模块，用于当所述相对角度处于预定的角度范围之内且所述距离小于预定门限值时，从服务器获取对应于所述标识的介绍信息。
一种获取介绍信息的方法，该方法适用于包含第一声音检测模块和第二声音检测模块的智能设备，该方法包括：检测直达第一声音检测模块的第一声音信号；检测直达第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为同一发声设备同时发送的，且所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含所述发声设备的标识；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能设备与发声设备之间的相对角度；当所述相对角度处于预定的角度范围之内时，从服务器获取对应于所述标识的介绍信息。
一种获取介绍信息的方法，该方法适用于包含第一声音检测模块和第二声音检测模块的智能设备，该方法包括：检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；检测直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为同一发声设备同时发送的，且所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含所述发声设备的标识；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能设备与发声设备之间的相对角度；确定智能设备与所述发声设备之间的距离；当所述相对角度处于预定的角度范围之内且所述距离小于预定门限值时，从服务器获取对应于所述标识的介绍信息。
一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上任一项所述的获取介绍信息的方法。
从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，检测直达第一声音检测模块的第一声音信号；直达第二声音检测模块的第二声音信号；其中第一声音信号和第二声音信号为同一发声设备同时发送的，且第一声音信号和第二声音信号分别包含发声设备的标识；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定该智能设备与发声设备之间的相对角度；当相对角度处于预定的角度范围之内时，从服务器获取对应于标识的介绍信息。由此可见，本发明实施方式可以基于智能设备的角度摆位，快速获取对应于发声设备的标识的介绍信息。而且，还可以进一步考虑距离因素快速获取介绍信息。
附图说明
图1为本发明智能设备间的相对角度确定方法的示范性流程图。
图2为本发明智能设备间相对角度确定的原理示意图。
图3为本发明智能设备间相对角度的计算原理图。
图4为本发明确定一对直达信号的第一示范性示意图。
图5为本发明确定一对直达信号的第二示范性示意图。
图6为本发明的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第一示范性布置示意图。
图7为本发明的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第二示范性布置示意图。
图8为本发明第一智能设备和第二智能设备的相对定位示意图。
图9为本发明在智能设备界面中展示相对角度的示意图。
图10为本发明智能设备间相对定位的示范性处理流程图。
图11为本发明获取介绍信息的第一方法流程图。
图12为本发明获取介绍信息的第二方法流程图。
图13为本发明的智能设备的第一结构图。
图14为本发明的智能设备的第二结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
为不额外添加硬件地、利用软件实现智能设备间相对方向定位，使得该相对定位具备普适性，不同厂家的设备都能实现互操作和互兼容，并基于此探索智能设备的创新应用，本发明实施方式提出一种基于声音(优选为超声)的智能设备间相对方向识别方案，无需额外添加硬件，可以利用软件实现两台智能设备间的相对方向识别，定位结果准确且可靠。
首先，智能设备(intelligent device)是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。图1为本发明智能设备间的相对角度确定方法的示范性流程图。该方法适用于第一智能设备，第一智能设备包括第一声音检测模块和第二声音检测模块。第一声音检测模块和第二声音检测模块在第一智能设备中被固定安装。比如，第一声音检测模块可以实施为布置在第一智能设备中的一个麦克风或一组麦克风阵列。同样地，第二声音检测模块可以实施为布置在第一智能设备中的、不同于第一声音检测模块的一个麦克风或一组麦克风阵列。
如图1所示，该方法包括：
步骤101：使能第一声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第二声音检测模块的第二声音信号，其中第一声音信号和第二声音信号为第二智能设备同时发出的。
在这里，第二智能设备可以发出一个声音信号或同时发出多个声音信号。
比如：当第二智能设备发出一个声音信号时，第二智能设备中的第一声音检测模块和第二声音检测模块分别检测该声音信号。其中：第一声音检测模块检测到的、该声音信号直达第一声音检测模块的检测信号被确定为第一声音信号；第二声音检测模块检测到的、该声音信号直达第一声音检测模块的检测信号，被确定为第二声音信号。再比如，当第二智能设备同时发出多个声音信号时，比如发出一个超声波信号，一个可听声音信号。第二智能设备中的第一声音检测模块适配于检测超声波信号，第二声音检测模块适配于检测可听声音信号。第一声音检测模块检测该超声波信号，第二声音检测模块该可听声音信号。其中：第一声音检测模块检测到的、该超声波信号直达第一声音检测模块的检测信号被确定为第一声音信号；第二声音检测模块检测到的、该可听声音信号直达第二声音检测模块的检测信号，被确定为第二声音信号。
换句话说，第一声音信号和第二声音信号，可以为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二智能设备发出的同一声音信号的分别检测信号。或，第一声音信号和第二声音信号，可以为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二智能设备同时发出的不同声音信号的分别检测信号。
步骤102：确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差。
在这里，第一智能设备(比如，第一智能设备中的CPU)可以记录第一声音信号的接收时刻以及第二声音信号的接收时刻，并计算这两者之间的时间差。
步骤103：基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度。
比如，可以由第一智能设备的CPU执行步骤103。在一个实施方式中，步骤103中确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度包括：基于
在本发明实施方式中，第一声音信号为自第二智能设备直达第一声音检测模块的信号，第二声音信号为自第二智能设备直达第二声音检测模块的信号。实际上，无论是第一声音检测模块还是第二声音检测模块，都可能收到自第二智能设备发出且非直达的信号(比如，经过障碍物的一次反射或多次发射)。因此，如何从接收到的多个信号中确定出直达信号具有显著意义。
申请人发现：通常情况下，每个声音检测模块的接收信号流(steam)都包含直达信道与反射信道。可以依据如下原则简单且便利地确定直达信道：在声音检测模块检测到的所有信号中，直达信道的信号强度一般是最强的。因此，在一个实施方式中，该方法还包括：将第一声音检测模块接收第二智能设备的声音信号流中的、在预定时间窗口内强度大于预定门限值的声音信号，确定为所述第一声音信号；将第二声音检测模块接收第二智能设备的声音信号流中的、在所述预定时间窗口内强度大于所述预定门限值的声音信号，确定为所述第二声音信号。
图4为本发明确定一对直达信号的第一示范性示意图。在图4中，第一声音检测模块检测到的声音信号流为steam1，steam1包含沿着时间(t)变化的多个脉冲信号，预定信号强度的门限值为T。可见，在时间窗口90的范围内，steam1中的脉冲信号50的信号强度大于门限值T。第二声音检测模块检测到的声音信号流为steam2，steam2包含沿着时间(t)变化的多个脉冲信号，预定信号强度的门限值同样为T。可见，在时间窗口90的范围内，steam2中的脉冲信号60的信号强度大于门限值T。因此，确定脉冲信号50为第一声音信号；脉冲信号60为第二声音信号。
另外，申请人还发现：可以综合考虑以下两个原则准确地确定直达信道：原则(1)、在声音检测模块检测到的所有信号中，直达信道的信号强度一般是最强的；原则(2)、联合判别法：两条直达信道信号(第一声音信号和第二声音信号)的到达时间差所换算出的距离差d不应大于第一声音检测模块和第二声音检测模块之间的距离。因此，在一个实施方式中，该方法还包括：在第一声音检测模块检测第二智能设备的声音信号流中确定出强度大于预定门限值的声音信号，以形成第一候选信号集；在第二声音检测模块检测第二智能设备的声音信号流中确定出强度大于所述预定门限值的声音信号，以形成第二候选信号集；确定第一候选信号集中的每个声音信号的接收时刻与第二候选信号集中的每个声音信号的接收时刻之间的各自的时间差；将所述时间差小于M的一对声音信号，确定为所述第一声音信号和第二声音信号，其中M＝(D/c),D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离，c为声音的传播速度。
图5为本发明确定一对直达信号的第二示范性示意图。在图5中，第一声音检测模块检测到的声音信号流为steam1，steam1包含沿着时间(t)变化的多个脉冲信号，预定信号强度的门限值为T。可见，在steam1中，脉冲信号50的信号强度大于门限值T，因此第一候选信号集包含脉冲信号50。第二声音检测模块检测到的声音信号流为steam2，steam1包含沿着时间(t)变化的多个脉冲信号，预定信号强度的门限值同样为T。可见，在steam2中，脉冲信号60和脉冲信号70的信号强度都大于门限值T，因此第二候选信号集包含脉冲信号60和脉冲信号70。
而且，确定第一候选信号集中的脉冲信号50与第二候选信号集中的脉冲信号60的接收时刻之间的时间差d1，以及确定第一候选信号集中的脉冲信号50与第二候选信号集中的脉冲信号70的接收时刻之间的时间差d2。假定d1小于M，d2大于M，其中M＝(D/c)，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离，c为声音的传播速度。因此，将与d1相关的一对声音信号中的脉冲信号50确定为第一声音信号，且该对声音信号中的脉冲信号60确定为第二声音信号。
优选地，第一声音信号和第二声音信号为具有码分多址格式的超声波且包含第二智能设备的媒体访问控制地址(MAC)。因此，第一智能设备可以基于包含在声音信号中的第二智能设备的MAC地址，准确识别声音信号的来源。当环境中存在多个发出声音信号的声源时，第一智能设备基于提取声音信号中的MAC地址，可以准确利用来自于同一声源的两个直达信号确定与该声源的相对角度，而不会受到其它声源的干扰。
本发明实施方式还提出了一种智能设备间的相对角度确定方法。该方法适用于第一智能设备，第一智能设备包括第一声音检测模块和第二声音检测模块，该方法包括：确定第二智能设备发出的超声波信号直达第一声音检测模块的第一时刻；确定超声波信号直达第二声音检测模块的第二时刻；确定第一时刻与第二时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度。在一个实施方式中，确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度包括：基于
在一个实施方式中，该方法还包括下列处理中的至少一个：
(1)、将第一声音检测模块接收第二智能设备的超声波信号流中的、在预定时间窗口内强度大于预定门限值的超声波信号，确定为直达第一声音检测模块的超声波信号，将接收到该直达第一声音检测模块的超声波信号的时刻确定为所述第一时刻；将第二声音检测模块接收第二智能设备的超声波信号流中的、在所述预定时间窗口内强度大于所述预定门限值的超声波信号，确定为直达第二声音检测模块的超声波信号，将接收到该直达第二声音检测模块的超声波信号的时刻确定为所述第二时刻。
(2)、在第一声音检测模块检测第二智能设备的超声波信号流中确定出强度大于预定门限值的超声波信号，以形成第一候选信号集；在第二声音检测模块检测第二智能设备的超声波信号流中确定出强度大于所述预定门限值的超声波信号，以形成第二候选信号集；确定第一候选信号集中的每个超声波信号的接收时刻与第二候选信号集中的每个超声波信号的接收时刻之间的各自的时间差；将时间差小于M的一对超声波信号的接收时刻，确定为第一时刻和第二时刻，其中M＝(D/c),D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离，c为声音的传播速度。
下面对本发明的相对定位的原理和计算过程进行示范性说明。图2为本发明智能设备间相对角度确定的原理示意图。图3为本发明智能设备间相对角度的计算原理图。如图2所示，布置在智能设备A底部的麦克风a1发射超声信号，该超声信号包含智能设备A的MAC地址，智能设备B(图2中没有示出)具有相隔布置的两个麦克风，分别为麦克风b1和麦克风b2。其中：麦克风b1接收该超声信号的直达信号L1，麦克风b2接收该超声信号的直达信号L2。该超声信号经过障碍物发射后到达麦克风b1和麦克风b2的非直达信号，不参与后续的相对角度计算。由于智能设备较小，特别是两台智能设备相距较远时，因此直达信号L1、L2可以视为平行线。
如图3所示，L1、L2分别表示智能设备B的麦克风b1、麦克风b2接收到的直达信号(不是经障碍物反射的信号)；D为麦克风b1和麦克风b2之间的距离。比如，如果麦克风b1和麦克风b2分别布置在智能设备B的上下两端，那么D可以为智能设备B的长度；自麦克风b2向直达信号L1作垂线，垂足与麦克风b1之间的距离即为d，d为L1和L2的距离差，运用信号的相关算法可以确定直达信号L1相对于直达信号L2的延迟时间差t，可以基于延迟时间差t计算出d，其中d＝t*c,c为声音在介质(比如空气)中的传播速度；θ为辅助角度，其中
可以在智能设备的多个位置处布置第一声音检测模块和第二声音检测模块。图6为本发明的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第一示范性布置示意图。在图6中，第一声音检测模块18和第二声音检测模块19分别布置在智能设备在长度方向上的两端，因此可以直接将智能设备的长度D确定为第一声音检测模块18和第二声音检测模块19之间的距离。图7为本发明的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第二示范性布置示意图。在图7中，第一声音检测模块18和第二声音检测模块19分别布置在智能设备在宽度方向上的两端，因此可以直接将智能设备的宽度D确定为第一声音检测模块18和第二声音检测模块19之间的距离。
以上示范性描述了第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的布置示意图，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。实际上，目前智能设备通常都具有两组麦克风，可以将这两组麦克风作为第一声音检测模块和第二声音检测模块应用在本发明实施方式中，而无需在硬件上改动智能设备。
下面描述基于本发明实施方式利用超声计算智能设备间的相对角度的典型实例。图8为本发明第一智能设备和第二智能设备的相对定位示意图。图10为本发明智能设备间相对定位的示范性处理流程图。在图7中，示意出检测声音信号的两组合麦克风的各自的处理路径，其中，模/数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)是将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件；带通滤波器(band-pass filter，BPF)是允许特定频段的波通过同时屏蔽其他频段的设备。基于超声的两台智能设备间相对方向识别步骤包括：
第一步：第一智能设备发射超声格式的定位信号，该定位信号包含智能设备1的Mac地址。
第二步：第二智能设备的两组麦克风分别检测定位信号，从各自检测到的定位信号中解析出Mac地址，并基于Mac地址确认各自检测到的定位信号源自同一声源。
第三步：第二智能设备基于自身所包含的两组麦克风分别检测出的、针对定位信号的两个直达信号之间的时间差计算出这两个直达信号的距离差d。
第四步：第二智能设备计算
第五步：第二智能设备在自身的显示界面上显示相对角度
举例说明，假定在图8所示的环境中，第一智能设备具体实施为智能音箱，第一智能设备具体实施为智能手机。
步骤一：该智能音箱发射超声信号，该超声信号包含智能音箱的Mac地址，且为基于CDMA码分多址技术架构的信号。
步骤二：智能手机的两组麦克风阵列接收超声信号并解算出智能音箱的Mac地址，同时，智能手机解算出两组麦克风阵列的两个直达信号之间的距离差d。其中：假定两组克风阵列的各自接收信号流stream1和stream2中，分别存在信号强度峰值大于门限值T的直达信号，因此满足原则1；再假定这两个直达信号的到达时间差
步骤三：智能手机计算
本发明实施方式还提出了基于上述相对角度计算方式，利用智能设备(比如，智能手机、智能耳机，等等)快速获取感兴趣对象的介绍信息的方法。图11为本发明获取介绍信息的第一方法流程图。图11所示方法适用于布置有第一声音检测模块和第二声音检测模块的智能设备。第一声音检测模块和第二声音检测模块具有固定的距离。第一声音检测模块和第二声音检测模块可以分别实施为麦克风或麦克风阵列。
如图11所示，该方法包括：
步骤1101：智能设备检测直达第一声音检测模块的第一声音信号；检测直达第二声音检测模块的第二声音信号；其中第一声音信号和第二声音信号为同一发声设备同时发送的，且第一声音信号和第二声音信号分别包含发声设备的标识。
发声设备可以实施为另一个用户所手持的智能设备，或固定在展品附近的麦克风。发声设备可以持续地发送包含发声设备的标识的声音信号。优选地，发声设备发送的声音信号为超声波格式。比如，发声设备经由3G、4G、5G、wifi、蓝牙、红外通信等无线通信方式，预先已将对应于发声设备的标识的介绍信息发送到位于网络侧的服务器。比如，发声设备的标识可以实施为发声设备的MAC地址或发声设备的用户标识(比如，手机号码、即时通讯号码，等等)。介绍信息可以包括用户电子名片(比如，姓名、性别、年龄、公司、职位，等等)、展品文字介绍、展品图像介绍、展品音频介绍或展品视频介绍，等等。
步骤1102：智能设备确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能设备与发声设备之间的相对角度。
智能设备计算该相对角度的方式，可以参照图1所示的关于
步骤1103：当所述相对角度处于预定的角度范围之内时，智能设备从服务器获取对应于所述标识的介绍信息。
优选地，该预定的角度范围的区间(即范围内的角度最大值与范围内的角度最小值的差值)小于等于预定值(比如，15度)，从而防止因角度范围过大而容易误操作。比如，角度范围设置为0度～15度，等等。或，角度范围可以为单个值，比如零度或90度，等等。当相对角度处于预定的角度范围之内时，智能设备判定用户期望获取对应于标识的介绍信息。此时，智能设备通过3G、4G、5G、wifi、蓝牙、红外通信等无线通信方式，从网络侧的服务器获取对应于标识的介绍信息。比如，智能设备向服务器发送包含标识的查询指令，服务器检索出对应于标识的介绍信息，并将该介绍信息返回到智能设备。然后，智能设备可以展示介绍信息。比如，可以在智能设备的显示屏中展示该介绍信息，或利用智能设备的麦克风语音播放该介绍信息。举例，当介绍信息为用户电子名片时，在智能设备的显示界面显示该电子名片等等。当介绍信息为展品音频介绍时，利用智能设备的语音播放能力播放该展品音频介绍。
图12为本发明获取介绍信息的第二方法流程图。图12所示方法适用于布置有第一声音检测模块和第二声音检测模块的智能设备。第一声音检测模块和第二声音检测模块具有固定的距离。第一声音检测模块和第二声音检测模块可以分别实施为麦克风或麦克风阵列。如图12所示，该方法包括：
步骤1201：智能设备检测直达第一声音检测模块的第一声音信号；检测直达第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为同一发声设备同时发送的，且所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含所述发声设备的标识。
发声设备可以实施为另一个用户所手持的智能设备，或固定在展品附近的麦克风。发声设备可以持续地发送包含发声设备的标识的声音信号。优选地，发声设备发送的声音信号为超声波格式。而且，发声设备经由3G、4G、5G、wifi、蓝牙、红外通信等无线通信方式，预先将对应于发声设备的标识的介绍信息发送到位于网络侧的服务器。比如，发声设备的标识可以实施为发声设备的MAC地址或发声设备的用户标识(比如，手机号码、即时通讯号码，等等)。介绍信息可以包括用户电子名片(比如，姓名、性别、年龄、公司、职位，等等)、展品文字介绍、展品图像介绍、展品音频介绍或展品视频介绍，等等。
步骤1202：智能设备确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能设备与发声设备之间的相对角度。
智能设备计算该相对角度的方式，可以参照图1所示的关于
步骤1203：确定智能设备与所述发声设备之间的距离。在这里，智能设备可以基于多种方式确定与发声设备之间的距离。比如，基于声音定位(优选为超声定位)方式，等等。
举例1：智能设备与发声设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1，其中智能设备确定智能设备与发声设备之间的距离包括：智能设备中的控制器计算智能设备与发声设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻。
举例2：智能设备与发声设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3，其中智能设备确定智能设备与发声设备之间的距离包括：智能设备中的控制器计算智能设备与发声设备之间的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻。
举例3：基于智能设备的转动角度以及转动停止点处的智能设备与发声设备之间的相对角度，确定转动停止点处的智能设备与发声设备的距离。具体地，当以固定点A为圆心将智能设备从第一位置点T1转动到第二位置点T2时，确定智能设备的转动角度；其中在智能设备转动到第二位置点T2时，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对布置在位置点B处的发声设备发送的直达声音信号的接收时刻差所确定的、智能设备与发声设备之间的相对角度已变化到零，或该相对角度经历变化到零后继续变化到角度α的过程，其中α不大于180度；基于相对角度和转动角度，确定智能设备与发声设备的距离。比如，在第二位置点T2处，相对角度为零；基于相对角度和转动角度，确定智能设备与发声设备之间的距离包括：基于
举例4：智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的智能设备与发声设备之间的相对角度以及第二位置点处的智能设备与发声设备之间的相对角度，确定第二位置点处的智能设备与发声设备的距离，其中第二位置点处的智能设备与第一位置点处的智能设备的方向相同。具体地，当智能设备在第一位置点处，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对发声设备发送的直达声音信号的接收时刻差，确定智能设备与发声设备之间的相对角度1；当智能设备移动到第二位置点处，基于第一声音检测模块和第二声音检测模块针对发声设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定智能设备与发声设备之间的相对角度2；其中第二位置点处的智能设备与第一位置点处的智能设备的方向相同；基于相对角度1和相对角度2，确定智能设备相对于发声设备的相对位置。优选地，相对角度1为φ1，相对角度2为φ2；基于相对角度1和相对角度2，确定智能设备相对于发声设备的相对位置包括：确定R2，其中
以上示范性描述了智能设备计算与发声设备之间距离的典型实施方式，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围，比如智能设备还可以通过红外测距、蓝牙测距、非时间同步的超声测距等方式确定与发声设备之间距离。
步骤1204：所述相对角度处于预定的角度范围之内且所述距离小于预定门限值时，从服务器获取对应于所述标识的介绍信息。
优选地，该预定的角度范围的区间(即范围内的角度最大值与范围内的角度最小值的差值)小于等于预定值(比如，15度)，从而防止因角度范围过大而容易误操作。比如，角度范围设置为0度～15度，等等。或，角度范围可以为单个值，比如零度或90度，等等。当相对角度处于预定的角度范围之内且距离小于预定门限值(比如5米)时，智能设备判定用户期望获取对应于标识的介绍信息。此时，智能设备通过3G、4G、5G、wifi、蓝牙、红外通信等方式，从网络侧的服务器获取对应于标识的介绍信息。比如，智能设备向服务器发送包含标识的查询指令，服务器检索出对应于标识的介绍信息，并将该介绍信息返回到智能设备。然后，智能设备可以展示介绍信息。比如，可以在智能设备的显示屏中展示该介绍信息，或利用智能设备的麦克风语音播放该介绍信息。举例，当介绍信息为用户电子名片时，在智能设备的显示界面显示该电子名片等等。当介绍信息为展品音频介绍时，利用智能设备的语音播放能力播放该展品音频介绍。
下面描述本发明实施方式的典型实例。1、在展会上，展商可将自身的手机标识(比如手机号码)与自身的电子名片相关联，将电子名片信息与手机标识对应存储到服务器。当观众对展商感兴趣时，通过摆位观众手机与展商手机之间的距离和相对角度，可以快速从服务器获取展商的电子名片。2、在会议上，与会人员A可将自身的手机标识(比如手机号码)与自身的电子名片信息相关联，将电子名片信息与手机标识对应存储到服务器。当与会人员B对与会人员A感兴趣时，通过摆位自己手机对与会人员A的手机之间的距离和相对角度，可以快速从服务器获取与会人员A的电子名片，从而与会人员可快速互相认识、实现高效社交。3、在景点或博物馆里，在展品附近固定有发声设备。而且，发声设备的标识与展品介绍信息相关联，将发声设备的标识与展品介绍信息对应存储到服务器。当游客与展品的相对角度达到预设范围且距离小于门限值时，自动从服务器获取并播放展品介绍信息，打造私人导游的效果，提升智能化程度。
图13为本发明的智能设备的第一结构图。智能设备包括：第一声音检测模块，用于检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为同一发声设备同时发送的，且所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含所述发声设备的标识；角度确定模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能设备与发声设备之间的相对角度；介绍信息获取模块，用于当所述相对角度处于预定的角度范围之内时，从服务器获取对应于所述标识的介绍信息。在一个实施方式中，角度确定模块，用于基于
在一个实施方式中，介绍信息包括用户电子名片、展品文字介绍、展品图像介绍、展品音频介绍或展品视频介绍，等等。
图14为本发明的智能设备的第二结构图。智能设备包括：第一声音检测模块，用于检测直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；第二声音检测模块，用于检测直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为同一发声设备同时发送的，且所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含所述发声设备的标识；角度确定模块，用于确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该智能设备与发声设备之间的相对角度；距离确定模块，用于确定智能设备与所述发声设备之间的距离；介绍信息获取模块，用于当所述相对角度处于预定的角度范围之内且所述距离小于预定门限值时，从服务器获取对应于所述标识的介绍信息。在一个实施方式中，所述智能设备与所述发声设备保持时间同步，第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1，其中距离确定模块，用于确定智能设备与所述发声设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻。在一个实施方式中，所述智能设备与所述发声设备保持时间同步，第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3，其中距离确定模块，用于确定智能设备与所述发声设备之间的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻。在一个实施方式中，距离确定模块，用于基于智能设备的转动角度以及转动停止点处的智能设备与发声设备之间的相对角度，确定转动停止点处的智能设备与发声设备之间的距离。在一个实施方式中，距离确定模块，用于当智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的智能设备与发声设备之间的相对角度以及第二位置点处的智能设备与发声设备之间的相对角度，确定第二位置点处的智能设备与发声设备之间的距离，其中第二位置点处的智能设备与第一位置点处的智能设备的方向相同。优选地，智能设备可以包括：智能手机；平板电脑；智能手表；智能手环；智能耳机，等等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明上述各实施例中实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
