直升机吊装防旋担架
技术领域
本申请涉及担架领域，具体而言，涉及一种直升机吊装防旋担架。
背景技术
利用直升机垂直起降和空中悬停的能力，在无法降落的复杂作战场景和任务环境下进行救援作业，是航空应急救援重要的救援方式。利用直升机进行救援时，常利用绳索将急救担架吊装至直升机内进行运输和救援作业，但是将急救担架吊装在空中时由于气流的影响会使吊装的急救担架相对于绳索旋转，不仅会对急救担架上固定的病患造成极大的身体不适，也会对直升机的飞行性能造成较大的影响，容易造成安全隐患。
发明内容
本申请的目的在于提供一种直升机吊装防旋担架，其能够有效抑制担架在起吊过程中的自旋作用，保障安装转移担架上固定的伤员。
本申请的实施例是这样实现的：
本申请实施例提供一种直升机吊装防旋担架，其包括急救担架本体及通过可旋转的转轴与急救担架本体连接的防旋舵。
在一些可选的实施方案中，转轴可伸缩的连接于急救担架本体。
在一些可选的实施方案中，转轴和急救担架本体的中轴线同轴布置。
在一些可选的实施方案中，还包括防旋电机、传感器及分别与防旋电机和传感器电连接的控制器，防旋电机用于驱动转轴正反转，传感器用于检测急救担架本体沿竖直轴线的旋转方向和旋转角度，控制器用于接收传感器检测信号并控制防旋电机驱动转轴正反转。
在一些可选的实施方案中，急救担架本体包括U形的头部框架和尾部框架、两个连接套筒和至少四个连接销，每个连接套筒的两端分别与头部框架和尾部框架的一端连接，头部框架和尾部框架的两端分别与连接套筒通过至少一个连接销可拆卸连接，头部框架和尾部框架分别连接有至少一根沿急救担架本体长度方向延伸的纵向支杆和至少一根沿急救担架本体宽度方向延伸的横向支杆。
在一些可选的实施方案中，急救担架本体还包括两端分别与头部框架和尾部框架连接的担架帆面。
在一些可选的实施方案中，头部框架和尾部框架分别连接有至少一根束缚带，束缚带的两端被配置成分别与头部框架或尾部框架的两端连接。
在一些可选的实施方案中，还包括吊挂组件，吊挂组件包括交叉布置的两条吊绳及吊钩，两条吊绳分别穿过吊钩后与头部框架和尾部框架的两端连接。
在一些可选的实施方案中，还包括可漂浮于水上的漂浮装置，漂浮装置可拆卸地连接于急救担架本体。
在一些可选的实施方案中，还包括用于限定患者头部位置的头部限位带及用于限定患者脚部位置的脚部限位带。
本申请的有益效果是：本实施例提供的直升机吊装防旋担架包括急救担架本体及通过可旋转的转轴与急救担架本体连接的防旋舵。本实施例提供的直升机吊装防旋担架能够有效抑制担架在起吊过程中的自旋作用，保障安装转移担架上固定的伤员。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例1提供的直升机吊装防旋担架的第一使用状态的结构示意图；
图2为本申请实施例1提供的直升机吊装防旋担架的第二使用状态的结构示意图；
图3为本申请实施例1提供的直升机吊装防旋担架的第三使用状态的结构示意图
图4为本申请实施例1提供的直升机吊装防旋担架的仰视结构示意图；
图5为本申请实施例2提供的直升机吊装防旋担架的结构示意图。
图中：100、急救担架本体；110、转轴；120、防旋舵；130、防旋电机；140、传感器；150、控制器；160、头部框架；170、尾部框架；180、连接套筒；190、连接销；200、纵向支杆；210、横向支杆；220、担架帆面；230、束缚带；240、吊绳；250、吊钩；260、漂浮装置；270、连接筒；280、头部限位带；290、脚部限位带；291、第一脚部限位带；292、第二脚部限位带；293、脚部限位板。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以下结合实施例对本申请的直升机吊装防旋担架的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示，本申请实施例提供一种直升机吊装防旋担架，其包括急救担架本体100、担架帆面220、三根束缚带230、吊挂组件和漂浮装置260；其中，急救担架本体100包括U形的头部框架160和尾部框架170、两个连接套筒180和四个连接销190，每个连接套筒180的两端分别与头部框架160和尾部框架170的一端连接，头部框架160和尾部框架170的两端分别与一个连接套筒180的两端通过一个连接销190可拆卸连接，头部框架160和尾部框架170分别连接有两根沿急救担架本体100长度方向延伸的纵向支杆200和两根沿急救担架本体100宽度方向延伸的横向支杆210，头部框架160和尾部框架170的两根横向支杆210分别与对应的两根纵向支杆200连接，尾部框架170还连接有与急救担架本体100中轴线同轴布置的连接筒270，连接筒270分别与尾部框架170的两个横向支杆210连接，连接筒270连接有可旋转和可沿其移动的转轴110，转轴110连接有防旋舵120。
担架帆面220的两端的端部和两侧分别与头部框架160和尾部框架170连接，一根束缚带230的两端分别与头部框架160两端可拆卸连接，另外两根束缚带230的两端分别与尾部框架170两端可拆卸连接；吊挂组件包括交叉布置的两条吊绳240及吊钩250，两条吊绳240分别穿过吊钩250后与头部框架160和尾部框架170的两端连接，漂浮装置260可拆卸地连接于头部框架160的顶部，漂浮装置260由填充有泡沫的尼龙套制成，担架帆面220靠近头部框架160的一端连接有用于限定患者头部位置的头部限位带280；直升机吊装防旋担架还包括用于限定患者脚部位置的脚部限位带290，脚部限位带290包括第一脚部限位带291及两端分别与第一脚部限位带291连接的第二脚部限位带292，第一脚部限位带291的两端分别与靠近尾部框架170末端的一根束缚带230的两端连接，第一脚部限位带291的中部连接有脚部限位板293，其中，尾部框架170末端是指尾部框架170远离头部框架160的一端，头部限位带280、第一脚部限位带291和第二脚部限位带292都为帆布带。
本实施例提供的直升机吊装防旋担架使用时，将直升机的绞车通过绞线与吊钩250连接，从而利用直升机将直升机吊装防旋担架移动至目标区域/水域后放下，作业人员将待救援的伤员转移至直升机吊装防旋担架的担架帆面220上进行支撑，并将三根束缚带230的两端分别连接于头部框架160和尾部框架170的两端，以利用三根束缚带230和担架帆面220配合限定伤员的位置，作业人员拉动转轴110，使转轴110沿连接筒270移动伸出，让转轴110连接的防旋舵120延伸至急救担架本体100的尾部框架170外侧，随后使用直升机吊起直升机吊装防旋担架、固定于直升机吊装防旋担架上的伤员和照顾伤员的作业人员进入直升机仓，当直升机吊装防旋担架受到空中气流作用沿竖直轴线向一侧旋转时，作业人员可以通过旋转转轴110带动防旋舵120旋转来提供相反的扭矩，从而保证直升机吊装防旋担架的姿态稳定且受到的扭矩平衡，避免升机吊装防旋担架受到空中气流作用沿竖直轴线旋转影响伤员状态。
此外，急救担架本体100包括U形的头部框架160和尾部框架170、两个连接套筒180和四个连接销190，每个连接套筒180的两端分别与头部框架160和尾部框架170的一端连接，头部框架160和尾部框架170的两端分别与一个连接套筒180的两端通过一个连接销190可拆卸连接，能够方便作业人员沿两个连接套筒180移动头部框架160和尾部框架170，从而对急救担架本体100的头部框架160和尾部框架170进行折叠和长度调节，便于运输和搬运的同时也能够保证急救担架本体100适应不同高度的伤员，头部框架160和尾部框架170分别连接有两根沿急救担架本体100长度方向延伸的纵向支杆200和两根沿急救担架本体100宽度方向延伸的横向支杆210，能够有效的提高急救担架本体100的结构强度，保证对伤员的稳定支撑和吊运。头部框架160的底部连接有漂浮装置260，能够在水域作业时保持头部框架160漂浮在水面对伤员的头部一侧进行支撑，便于进行水域救援作业。转轴110可旋转和伸缩的插设于连接筒270内，可以在不使用防旋舵120时旋转并收缩转轴110，使防旋舵120处于水平状态并收缩至尾部框架170底部，从而减少急救担架本体100的占用空间，方便对急救担架本体100进行运输和移动，并避免防旋舵120受到碰撞损坏。
担架帆面220靠近头部框架160的一端连接有用于限定患者头部位置的头部限位带280，能够避免使用直升机吊运患者时导致患者头部移动碰撞造成伤害；直升机吊装防旋担架还包括用于限定患者脚部位置的脚部限位带290，脚部限位带290包括第一脚部限位带291及两端分别与第一脚部限位带291连接的第二脚部限位带292，第一脚部限位带291的两端分别与一根束缚带230的两端连接，第一脚部限位带291的中部连接有脚部限位板293，能够通过第一脚部限位带291连接额脚部限位板293对患者的脚掌进行支撑，并通过第二脚部限位带292对患者的小腿进行限位，同时通过第一脚部限位带291连接的束缚带230对患者的大腿进行限位，从而有效的限定患者的脚部位置，避免在直升机吊运患者时产生安全隐患。
实施例2
如图5所示，本实施例提供的直升机吊装防旋担架与实施例1结构大致相同，区别在于，本实施例中并未设置连接筒270，且还包括防旋电机130、传感器140及分别与防旋电机130和传感器140电连接的控制器150，防旋电机130固定连接于尾部框架170用以驱动转轴110正反转，传感器140用于检测急救担架本体100沿竖直轴线的旋转方向和旋转角度，控制器150用于接收传感器140检测信号并控制防旋电机130驱动转轴110正反转，其中，传感器140为陀螺仪。
本实施例提供的直升机吊装防旋担架通过设置的传感器140检测急救担架本体100沿竖直轴线的旋转方向和旋转角度，并通过控制器150接收传感器140检测信号并控制防旋电机130驱动转轴110正反转以平衡急救担架本体100沿竖直轴线旋转时产生的扭矩，实现自动防旋组哟额，省去了使用作业人员陪同直升机吊装防旋担架提升和移动，方便了直升机吊装防旋担架的吊装和运输。
在其他可选的实施例中，传感器140还可以选用可检测急救担架本体100沿水平方向旋转角度的角度传感器。
以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
