一种生物探测器
技术领域
本发明涉及探测器相关领域，具体为一种生物探测器。
背景技术
小龙虾是淡水经济虾类，因肉味鲜美广受人们欢迎，小龙虾喜欢掘穴，洞穴，洞口一般以泥帽封住，以减少水分散失，因此难以直接捕捉，需要使用捕虾笼；
现在市面上的虾笼虽然结构简单，但是捕捉效率一般，并且回收不方便，捕捉少来的龙虾沾满泥土，处理麻烦，并且需要手动上饵，操作复杂，一旦饵料被吃光，就不能够继续引诱龙虾至虾笼，使用时间不稳定，影响捕捉龙虾的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生物探测器，解决了手动上饵效率低且费时费力的问题。
本发明的一种生物探测器，包括箱体，所述箱体内设有连通外部的捕捉腔，所述箱体内设有用于检测和输送小龙虾的检测机构，所述检测机构包括位于所述捕捉腔左内壁内且开口向右的固定齿条腔，所述固定齿条腔左内壁内设有连通所述固定齿条腔的传动腔，所述固定齿条腔内滑动连接有固定齿条，所述固定齿条右端固定连接有固定板，所述固定板内设有开口向上的检测腔，所述检测腔内滑动连接有检测块，所述检测块下端固定连接有检测弹簧，所述检测弹簧下端与所述检测腔下内壁固定连接，所述捕捉腔后内壁内设有开口向前的压缩腔，所述压缩腔内滑动连接有压缩块，所述压缩块后端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧后端与所述压缩腔后内壁固定连接，所述箱体内设有连通所述捕捉腔以及外部的储存腔，所述储存腔后内壁铰接有门板，所述固定齿条腔左内壁内设有开口向右的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位块后端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧后端与所述限位腔后内壁固定连接，所述传动腔后内壁转动连接有两个传动从动轴，上方所述传动从动轴上固定连接有与所述固定齿条相啮合的传动齿轮，所述箱体内设有用于自动上料的输料机构，所述箱体内设有用于控制所述检测机构的传动机构，所述箱体内设有用于控制所述输料机构的动力机构。
进一步的，所述输料机构包括位于所述捕捉腔下内壁内且开口向上的输料腔，所述输料腔左内壁内设有开口向右的旋转齿条腔，所述旋转齿条腔内滑动连接有旋转齿条，所述旋转齿条腔下内壁内设有开口向上的动力腔，所述输料腔内滑动连接有四个饵料，所述输料腔左右内壁内设有连通所述输料腔的夹紧腔，所述夹紧腔内滑动连接有夹紧块，所述夹紧块远离所述输料腔的一端固定连接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧另一端与所述夹紧腔内壁固定连接，所述输料腔前内壁内设有开口向后的延伸腔，所述延伸腔内滑动连接有后端位于所述输料腔的输料板，所述输料板上端固定连接有延伸弹簧，所述延伸弹簧上端与所述延伸腔上内壁固定连接。
进一步的，所述传动机构包括固定连接于所述传动腔后内壁的传动电机，所述传动电机动力连接有传动主动轴，所述传动主动轴上固定连接有两个传动主动带轮，所述传动从动轴上固定连接有与所述传动主动带轮通过皮带传动的传动从动带轮，所述传动腔后内壁内设有开口向前的压力腔，所述压力腔内滑动连接有压力块，所述压力块后端固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧后端与所述压力腔后内壁固定连接，所述压力腔后内壁固定连接有与所述检测腔连通的气动管，下方所述传动从动轴上设有环形槽和凹槽，所述传动腔下内壁内设有开口向上的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位块前端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧前端与所述限位腔前内壁固定连接，所述限位块后端固定连接有细绳，所述细绳穿透所述限位腔后内壁以及所述限位腔左内壁与所述限位块固定连接，下方所述传动从动轴上固定连接有传动线轮，所述传动线轮上固定连接有拉绳，所述拉绳穿透所述传动腔下内壁以及所述压缩腔后内壁与所述压缩块固定连接。
进一步的，所述动力机构包括固定连接于所述动力腔后内壁的动力电机，所述动力电机上动力连接有动力主动轴，所述动力主动轴上固定连接有动力主动带轮，所述动力腔和你比转动连接有动力从动轴，所述动力从动轴上设有卡槽，所述动力从动轴上固定连接有与所述动力主动带轮通过皮带传动的动力从动带轮,以及与所述旋转齿条相啮合的滑槽，所述动力腔右内壁内设有开口向左的定位腔，所述定位腔内滑动连接有定位块，所述定位块右端固定连接有拉线和定位弹簧，所述定位弹簧右端与所述定位腔右内壁固定连接，所述拉线穿透所述定位腔右内壁以及右方所述夹紧腔右内壁与右方所述夹紧块固定连接，所述动力从动轴上固定连接有凸轮，所述凸轮上设有动力齿轮，所述动力齿轮内滑动连接有圆球，所述圆球上固定连接有长线，所述长线穿透所述动力腔右内壁以及所述延伸腔上内壁与所述输料板固定连接。
进一步的，所述限位弹簧的弹力大于所述限位弹簧的弹力，所述定位弹簧的弹力小于右方所述夹紧弹簧的弹力。
本发明的有益效果：本发明结构简单、操作便捷，能够利用小龙虾的重力进行检测，从而实现对小龙虾的捕捉，另外，还能够将捕捉到的小龙虾自动放置到清水中进行清洗，除此之外，该装置还能在饵料消耗完后自动上饵，避免出现因饵料不足而无法引诱小龙虾的情况发生，更加省时省力且高效。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
图3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；
图4是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；
图5是本发明实施例图1中D处放大性结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种生物探测器，包括箱体11，所述箱体11内设有连通外部的捕捉腔19，所述箱体11内设有用于检测和输送小龙虾的检测机构76，所述检测机构76包括位于所述捕捉腔19左内壁内且开口向右的固定齿条腔14，所述固定齿条腔14左内壁内设有连通所述固定齿条腔14的传动腔12，所述固定齿条腔14内滑动连接有固定齿条13，所述固定齿条13右端固定连接有固定板20，所述固定板20内设有开口向上的检测腔69，所述检测腔69内滑动连接有检测块71，所述检测块71下端固定连接有检测弹簧70，所述检测弹簧70下端与所述检测腔69下内壁固定连接，所述捕捉腔19后内壁内设有开口向前的压缩腔26，所述压缩腔26内滑动连接有压缩块29，所述压缩块29后端固定连接有压缩弹簧27，所述压缩弹簧27后端与所述压缩腔26后内壁固定连接，所述箱体11内设有连通所述捕捉腔19以及外部的储存腔30，所述储存腔30后内壁铰接有门板31，所述固定齿条腔14左内壁内设有开口向右的限位腔15，所述限位腔15内滑动连接有限位块17，所述限位块17后端固定连接有限位弹簧16，所述限位弹簧16后端与所述限位腔15后内壁固定连接，所述传动腔12后内壁转动连接有两个传动从动轴43，上方所述传动从动轴43上固定连接有与所述固定齿条13相啮合的传动齿轮44，所述箱体11内设有用于自动上料的输料机构77，所述箱体11内设有用于控制所述检测机构76的传动机构74，所述箱体11内设有用于控制所述输料机构77的动力机构75。
有益的，所述输料机构77包括位于所述捕捉腔19下内壁内且开口向上的输料腔22，所述输料腔22左内壁内设有开口向右的旋转齿条腔25，所述旋转齿条腔25内滑动连接有旋转齿条24，所述旋转齿条腔25下内壁内设有开口向上的动力腔23，所述输料腔22内滑动连接有四个饵料21，所述输料腔22左右内壁内设有连通所述输料腔22的夹紧腔72，所述夹紧腔72内滑动连接有夹紧块68，所述夹紧块68远离所述输料腔22的一端固定连接有夹紧弹簧73，所述夹紧弹簧73另一端与所述夹紧腔72内壁固定连接，所述输料腔22前内壁内设有开口向后的延伸腔78，所述延伸腔78内滑动连接有后端位于所述输料腔22的输料板32，所述输料板32上端固定连接有延伸弹簧36，所述延伸弹簧36上端与所述延伸腔78上内壁固定连接。
有益的，所述传动机构74包括固定连接于所述传动腔12后内壁的传动电机37，所述传动电机37动力连接有传动主动轴38，所述传动主动轴38上固定连接有两个传动主动带轮46，所述传动从动轴43上固定连接有与所述传动主动带轮46通过皮带传动的传动从动带轮42，所述传动腔12后内壁内设有开口向前的压力腔41，所述压力腔41内滑动连接有压力块45，所述压力块45后端固定连接有压力弹簧40，所述压力弹簧40后端与所述压力腔41后内壁固定连接，所述压力腔41后内壁固定连接有与所述检测腔69连通的气动管39，下方所述传动从动轴43上设有环形槽51和凹槽52，所述传动腔12下内壁内设有开口向上的限位腔49，所述限位腔49内滑动连接有限位块50，所述限位块50前端固定连接有限位弹簧48，所述限位弹簧48前端与所述限位腔49前内壁固定连接，所述限位块50后端固定连接有细绳18，所述细绳18穿透所述限位腔49后内壁以及所述限位腔15左内壁与所述限位块17固定连接，下方所述传动从动轴43上固定连接有传动线轮47，所述传动线轮47上固定连接有拉绳28，所述拉绳28穿透所述传动腔12下内壁以及所述压缩腔26后内壁与所述压缩块29固定连接。
有益的，所述动力机构75包括固定连接于所述动力腔23后内壁的动力电机55，所述动力电机55上动力连接有动力主动轴54，所述动力主动轴54上固定连接有动力主动带轮53，所述动力腔23和你比转动连接有动力从动轴56，所述动力从动轴56上设有卡槽57，所述动力从动轴56上固定连接有与所述动力主动带轮53通过皮带传动的动力从动带轮62,以及与所述旋转齿条24相啮合的滑槽66，所述动力腔23右内壁内设有开口向左的定位腔59，所述定位腔59内滑动连接有定位块58，所述定位块58右端固定连接有拉线60和定位弹簧61，所述定位弹簧61右端与所述定位腔59右内壁固定连接，所述拉线60穿透所述定位腔59右内壁以及右方所述夹紧腔72右内壁与右方所述夹紧块68固定连接，所述动力从动轴56上固定连接有凸轮63，所述凸轮63上设有动力齿轮67，所述动力齿轮67内滑动连接有圆球65，所述圆球65上固定连接有长线35，所述长线35穿透所述动力腔23右内壁以及所述延伸腔78上内壁与所述输料板32固定连接。
有益的，所述限位弹簧16的弹力大于所述限位弹簧48的弹力，所述定位弹簧61的弹力小于右方所述夹紧弹簧73的弹力。
初始状态下，所述压缩弹簧27和所述定位弹簧61处于被压缩的状态，所述限位弹簧48处于被拉伸的状态，所述储存腔30内装满清水。
工作时，将该装置放入指定位置，此时动力电机55开始工作，从而带动动力主动轴54旋转，从而带动动力从动带轮62旋转，从而带动动力从动轴56旋转，从而带动滑槽66和凸轮63旋转，凸轮63旋转，从拉紧长线35，从而带动输料板32向上移动，从而推动饵料21向上移动，从而推动夹紧块68向远离输料腔22的方向移动，此时拉线60被放松，则此时定位块58在定位弹簧61的作用下向左移动，进入到卡槽57内，从而固定住动力从动轴56的位置，此时已经将饵料21放置在指定位置；
当有小龙虾进入捕捉腔19内，并且到达饵料21所在位置时，此时由于小龙虾的重力推动检测块71向下移动，从而推动压力块45向前的移动，从而使上方传动从动带轮42和传动主动带轮46之间的皮带张紧，此时传动电机37工作带动传动主动轴38旋转，从而带动传动主动带轮46旋转，从而带动上方传动从动带轮42旋转，从而带动上方传动从动轴43旋转，从而带动传动齿轮44旋转，从而带动固定齿条13向上移动，从而带动所述固定板20和小龙虾向上移动，当固定齿条13移动到最上端时，推动限位块17向左移动，从而放松细绳18，则此时限位块50在限位弹簧48的作用下向前移动，从而使限位块50脱离凹槽52进入环形槽51，则此时传动主动带轮46带动下方传动从动带轮42向左，从而带动下方传动从动轴43旋转，从而带动传动线轮47旋转，从而放松拉绳28，则此时压缩块29在压缩弹簧27的作用下向前移动，从而将小龙虾推动至储存腔30内放置，清洗小龙虾的同时防止小龙虾出逃，此时固定齿条13和固定板20在重力作用下下移至复位,；
当夹紧块68之间的饵料21被小龙虾吃光时，拉线60被拉紧，则带动卡槽57向右移动脱离卡槽57，则此时动力从动轴56带动滑槽66和凸轮63旋转，从而进行输料，滑槽66旋转带动旋转齿条24向右移动，从而推动饵料21向右移动，并且此时凸轮63旋转，从而将饵料21推动至上方夹紧块68之间，完成补料，省去重新上饵的时间，更省时省力。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
