一种具有外力补偿机构的地震震源车
技术领域
本实用新型涉及震源车设备技术领域，尤其涉及一种具有外力补偿机构的地震震源车。
背景技术
地震勘探一直以来都是城市建设、地灾、工程、环境、资源等浅层地质勘查极为重要的地球物理方法。所谓“地震勘探”，即通过人工地震对地面施加冲击力，地面受到冲击后产生地震波，再通过检波器接收地下传播回来的地震波，分析地震波信息，以查明地下地质构造的一种地球物理勘探方法。人工震源是指地震勘探中用来激发地震波的设备，是产生地震信号的源头，震源对地层的冲击力的大小决定了地震波的强弱，震源激发的信号质量直接影响地震勘查效果。
现有技术中存在一种震源车，由于震源车能够便于移动，且能够产生大小均匀的震源，因此能够满足偏远地区的地震勘测作业，震源车常通过驱动机构带动重锤进行举升然后释放，通过重锤与地面撞击从而产生震源以便于完成地震勘测的实验，因此震源的强度会取决于由重锤的降落高度以及重锤的重量，而在地震勘测中想要增加震源的强度就需要使用重量更大的重锤或者将重锤提升到更高的位置进行释放，但是这两种方法的实施会大大增加震源车的整体重量与高度，从而增加了震源车的成本与以及运输难度。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有外力补偿机构的地震震源车，以解决现有技术中的震源车体积较大、较重，且无法对重锤提供外力补偿的技术问题。
一种具有外力补偿机构的地震震源车，包括移动车架、驱动机构、蓄电池、重锤机构和外力补偿机构，所述移动车架上设有移动轮，所述驱动机构安装在移动车架的上端面，所述蓄电池安装在所述移动车架上且所述蓄电池连通至驱动机构，所述重锤机构由重锤安装架和重锤体组成，所述重锤体活动安装在重锤安装架中，所述驱动机构连通至重锤机构，所述外力补偿机构安装在重锤机构的顶部，所述外力补偿机构由压力弹簧和补偿推杆组成，所述补偿推杆竖直插装在重锤安装架中，所述压力弹簧套设在补偿推杆上，所述补偿推杆的底部设有弹簧抵止块。
进一步，所述外力补偿机构中还设有一个调节挡板，所述调节挡板的上端面上设有一个调节丝杆，所述调节挡板设置在重锤安装架中，且处于压力弹簧上方，所述调节丝杆穿过所述重锤安装架的顶部，所述重锤安装架的顶部设有一个旋转轴承，所述旋转轴承上套设有一个丝杆套筒，所述调节丝杆套设在丝杆套筒上，所述丝杆套筒与调节丝杆相互配合。
进一步，所述丝杆套筒的外侧设有一圈齿牙，所述丝杆套筒的侧端设有一个调节电机，所述调节电机上设有调节齿轮，所述调节齿轮与丝杆套筒上的齿牙相互啮合。
进一步，所述补偿推杆与压力弹簧均设有两个，两个所述压力弹簧分别套设在两个补偿推杆上，两个所述补偿推杆呈对称插装在重锤安装架中。
进一步，所述重锤安装架的两侧内壁上分别设有一个限位槽，所述重锤体与调节挡板的两侧均设有一个限位块，所述重锤体与调节挡板上的限位块均处于限位槽中。
进一步，所述驱动机构由驱动电机、驱动杆、第一驱动轮盘、第二驱动轮盘和驱动链条组成，所述驱动电机安装在移动车架上，所述驱动杆安装在移动车架上，所述驱动杆上设有一个驱动齿轮，所述驱动电机与所述驱动齿轮相互啮合，所述第一驱动轮盘安装在驱动杆上，所述第二驱动轮盘安装在重锤安装架上，所述驱动链条套设在第一驱动轮盘与第二驱动轮盘上，所述重锤体连接至驱动链条。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
其一，本实用新型中通过驱动机构带动重锤体在重锤安装架中向上移动，当重锤体移动至外力补偿机构处时对补偿推杆向上推动，从而使补偿推杆中的压力弹簧进行压缩产生势能，当重锤体移动至适当位置后进行释放，在重锤体在自身的重力作用下急速下降，同时，压力弹簧进行释放，通过压力弹簧将补偿推杆急速顶出，通过补偿推杆对重锤体产生向下的推力，从而增加重锤体下降过程中产生的冲击力，因此在同样重量的重锤体下本实用新型提供的震源车能够产生强度更大的震源，同理在产生震源强度相同的情况下，本实用新型提供的震源车的体积更小，重量更轻，以此有效解决现有技术中的震源车体积较大较重，且无法对重锤提供外力补偿的技术问题。
其二，通过旋转丝杆套筒能够控制调节丝杆进行上下竖直运动，当需要增加震源车产生的震源强度时，旋转丝杆套筒控制调节丝杆向下移动，从而使调节挡板向下移动，此时压力弹簧的压缩距离缩短，当重锤体移动至释放位置时压力弹簧产生的弹性势能进一步增加；从而增加重锤体下降时产生的冲击力，当需要降低震源车产生的震源强度时，旋转丝杆套筒控制调节丝杆向上移动，从而使调节挡板向上移动，此时压力弹簧的压缩距离增加，当重锤体移动至释放位置时压力弹簧产生的弹性势能降低，从而减小重锤体下降时产生的冲击力，以此实现了对补偿力进行调节的功能，从而使本实用新型能够适用于各种情况下的工作，提高了本实用新型的实用性。
其三，本实用新型中通过调节电机对外力补偿机构产生的补偿外力大小进行调节，从而缩减了使用者手动旋转丝杆套筒的繁琐程序，同时，能够在震源车上设置远程操控系统，使用者能够通过远程操控系统对大量震源车进行远程操控，进一步增加了本实用新型的实用性与便捷性。
其四，本实用新型中将补偿推杆与压力弹簧均设为两个，两个所述压力弹簧分别套设在两个补偿推杆上，两个所述补偿推杆呈对称插装在重锤安装架中，从而使设置的两个补偿推杆与压力弹簧能够将外力补偿机构产生的补偿力均匀的施加在重锤体上，同时能够增加外力补偿机构产生的补偿力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中重锤机构处的结构示意图；
图3为本实用新型中重锤机构处的剖开结构示意图；
图4为本实用新型中旋转轴承与丝杆套筒的拆分状态示意图；
图5为本实用新型中驱动机构处的结构示意图；
附图标记：移动车架1，移动轮11，驱动机构2，驱动电机21，驱动杆22，驱动齿轮221，第一驱动轮盘23，第二驱动轮盘24，驱动链条25，蓄电池3，重锤机构4，重锤安装架41，旋转轴承411，丝杆套筒412，调节电机413，重锤体42，限位槽43，外力补偿机构5，压力弹簧51，补偿推杆52，弹簧抵止块521，调节挡板53，限位块531，调节丝杆54。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种具有外力补偿机构的地震震源车，包括移动车架1、驱动机构2、蓄电池3、重锤机构4和外力补偿机构5，所述移动车架1上设有移动轮11，通过移动轮11能够辅助移动车架1进行移动，所述驱动机构2安装在移动车架1的上端面，所述蓄电池3安装在所述移动车架1上且所述蓄电池3连通至驱动机构2，通过蓄电池3为驱动机构2提供电力，从而使驱动机构2能够进行正常运行，所述重锤机构4竖直安装在移动车架1上，所述重锤机构4由重锤安装架41和重锤体42组成，所述重锤体42活动安装在重锤安装架41中，所述驱动机构2连通至重锤机构4，通过驱动机构2能够带动重锤体42在重锤安装架41中向上移动产生势能，所述外力补偿机构5安装在重锤机构4的顶部，通过外力补偿机构5能够对重锤体42施加外力，所述外力补偿机构5由压力弹簧51和补偿推杆52组成，所述补偿推杆52竖直插装在重锤安装架41中，所述压力弹簧51套设在补偿推杆52上，所述补偿推杆52的底部设有弹簧抵止块521，通过设置的弹簧抵止块521能够将压力弹簧51限位在补偿推杆52上且处于弹簧抵止块521与重锤安装架41之间，使用时，通过驱动机构2带动重锤体42在重锤安装架41中向上移动，当重锤体42移动至外力补偿机构5处时对补偿推杆52向上推动，从而使补偿推杆52中的压力弹簧51进行压缩产生势能，当重锤体42移动至适当位置后进行释放，在重锤体42在自身的重力作用下急速下降，同时，压力弹簧51进行释放，通过压力弹簧51将补偿推杆52急速顶出，通过补偿推杆52对重锤体42产生向下的推力，从而增加重锤体42下降过程中产生的冲击力。
优选的，所述外力补偿机构5中还设有一个调节挡板53，所述调节挡板53的上端面上设有一个调节丝杆54，所述调节挡板53设置在重锤安装架41中，且处于压力弹簧51上方，所述调节丝杆54穿过所述重锤安装架41的顶部，所述重锤安装架41的顶部设有一个旋转轴承411，所述旋转轴承411上套设有一个丝杆套筒412，通过设置的旋转轴承411能够使安装在其上的丝杆套筒412进行灵活的旋转，所述调节丝杆54套设在丝杆套筒412上，所述丝杆套筒412与调节丝杆54相互配合，其作用在于，通过旋转丝杆套筒412能够控制调节丝杆54进行上下竖直运动，当需要增加震源车产生的震源强度时，旋转丝杆套筒412控制调节丝杆54向下移动，从而使调节挡板53向下移动，此时压力弹簧51的压缩距离缩短，当重锤体42移动至释放位置时压力弹簧51产生的弹性势能进一步增加；从而增加重锤体42下降时产生的冲击力，当需要降低震源车产生的震源强度时，旋转丝杆套筒412控制调节丝杆54向上移动，从而使调节挡板53向上移动，此时压力弹簧51的压缩距离增加，当重锤体42移动至释放位置时压力弹簧51产生的弹性势能降低，从而减小重锤体42下降时产生的冲击力。
优选的，所述丝杆套筒412的外侧设有一圈齿牙，所述丝杆套筒412的侧端设有一个调节电机413，所述调节电机413上设有调节齿轮，所述调节齿轮与丝杆套筒412上的齿牙相互啮合，通过调节电机413能够带动丝杆套筒412进行旋转，通过丝杆套筒412的旋转调整压力弹簧51产生的弹性势能，其作用在于，通过调节电机413对外力补偿机构5产生的补偿外力大小进行调节，从而缩减了使用者手动旋转丝杆套筒412的繁琐程序，同时，能够在震源车上设置远程操控系统，使用者能够通过远程操控系统对大量震源车进行远程操控，进一步增加了本实用新型的实用性与便捷性。
优选的，所述补偿推杆52与压力弹簧51均设有两个，两个所述压力弹簧51分别套设在两个补偿推杆52上，两个所述补偿推杆52呈对称插装在重锤安装架41中，其作用在于，通过设置两个补偿推杆52与压力弹簧51能够将外力补偿机构5产生的补偿力均匀的施加在重锤体42上，同时能够增加外力补偿机构5产生的补偿力。
优选的，所述重锤安装架41的两侧内壁上分别设有一个限位槽43，所述重锤体42与调节挡板53的两侧均设有一个限位块531，所述重锤体42与调节挡板53上的限位块531均处于限位槽43中，通过限位块531与限位槽43的相互配合能够对重锤体42与调节挡板53的移动方向进行限位，从而使重锤体42与调节挡板53只能够进行上下竖直移动，提高了设备运行的稳定性。
优选的，所述驱动机构2由驱动电机21、驱动杆22、第一驱动轮盘23、第二驱动轮盘24和驱动链条25组成，所述驱动电机21安装在移动车架1上，所述驱动杆22安装在移动车架1上，所述驱动杆22上设有一个驱动齿轮221，所述驱动电机21与所述驱动齿轮221相互啮合，通过驱动电机21能够带动驱动齿轮221进行旋转，从而使整体驱动杆22进行旋转，所述第一驱动轮盘23安装在驱动杆22上，所述第二驱动轮盘24安装在重锤安装架41上，所述驱动链条25套设在第一驱动轮盘23与第二驱动轮盘24上，所述重锤体42连接至驱动链条25，使用时，通过驱动电机21带动驱动齿轮221进行旋转，通过驱动齿轮221带动驱动杆22进行旋转，通过驱动杆22带动第一驱动轮盘23进行旋转，再通过第一驱动轮盘23带动驱动链条25进行旋转，在驱动链条25移动过程中带动重锤体42进行提升。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
