一种跌落检测记录器
技术领域
本实用新型涉及运输检测领域，具体涉及运输物品有无跌落的实时测试系统，特别是涉及一种跌落检测记录器。
背景技术
物品在运输的过程中，有时会因为意外跌落而导致物品损坏的情况，然而在运输过程中无法实时检测物品是否发生过跌落，所以无法确定责任人，对运输过程中造成的损失不易落实。因此在物品运输过程中，如何实时检测跌落将是我们需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种跌落检测记录器，能够实时检测并记录物品在运输过程中是否发生跌落的情况。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种跌落检测记录器，包括主控MCU、供电装置、加速度传感器、数据存储器、无线通讯模块；
所述主控MCU内置有RTC芯片；
所述供电装置、加速度传感器与主控MCU的输入端连接；
所述数据存储器、无线通讯模块与主控MCU的输出端连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述加速度传感器采用三轴加速度传感器，通过判断物体的倾斜角度和倾斜方向来检测物体是否跌落。
进一步的，所述三轴加速度传感器通过SPI或I2C数字接口与主控MCU连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述无线通讯模块包括蓝牙模块、物联网卡。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述供电装置采用电池。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述跌落检测记录器还包括与主控MCU输出端连接的电脑。
进一步的，所述电脑采用有线或无线的方式与主控MCU相连。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型可实时检测并记录物品在运输过程中是否发生跌落的情况，并结合跌落发生的时间、跌落的方向，确定发生跌落的环节、地点，查明原因并界定责任，进而采取相应的预防措施，可广泛应用推广；
(2)本实用新型具有体积小、重量轻、便于安放的优点，可以固定放置于运输物品上，以便于实时检测物品有无发生跌落现象。
附图说明
图1是本实用新型跌落检测记录器一较佳实施例的结构框图；
图2是所述跌落检测记录器的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种跌落检测记录器，包括主控MCU、供电装置、加速度传感器、数据存储器、无线通讯模块；所述主控MCU内置有RTC芯片；所述供电装置、加速度传感器与主控MCU的输入端连接；所述数据存储器、无线通讯模块与主控MCU的输出端连接。该记录器具有体积小、重量轻、便于安放的优点，可以固定放置于运输物品上，以便于实时检测物品有无发生跌落现象。
进一步的，所述跌落检测记录器还包括电脑(PC)，所述电脑采用有线或无线的方式与主控MCU相连。
优选的，所述加速度传感器采用三轴加速度传感器ADXL344，ADXL344是一款多功能三轴、数字输出的加速度计。数字输出数据为16位二进制补码格式，通过SPI或I2C数字接口与主控MCU连接，连接后主控MCU实时读取物品的倾斜角度和跌落方向；ADXL344可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动冲击导致的动态加速度，其高分辨率能够测量不到1°的倾斜角度变化。
优选的，所述主控MCU采用单片机STM32F103RCT6，其内置有所述RTC芯片。
所述主控MCU接收加速度传感器发送的信息后，读取内部RTC时钟，将加速度传感器发送的跌落信息和从RTC读取的时间，进行综合判断是否发生跌落，将判断后的结果发送至数据存储器和无线通讯模块。
所述无线通讯模块包括蓝牙模块、物联网卡(NB)，将主控MCU发送的消息，及时发送至用户手机端。
所述数据存储器保存主控MCU发送的信息，用户可通过USB连接电脑查看具体信息。
由于本实用新型采用低功耗蓝牙和加速度传感器，所述供电装置使用锂离子电池供电，待机可长达6个月。
本实用新型的工作原理为：由于加速度传感器在静止状态下受到重力作用，会有1g的重力加速度。利用这个性质，通过测量重力加速度在加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴的分量，由公式
在本实施例中，将倾斜角度设置为大于等于15°且小于等于45°判断为倾斜，大于45°，判断为跌落(该角度值为默认角度，根据实际情况，角度可设置)。将该记录器水平固定在运输物品上，物品在运输过程中发生颠簸、碰撞等因素，导致物品发生倾斜。若倾斜角度小于15°，不认为发生倾斜，则该信息不会保存；若倾斜角度大于等于15度且小于45°，认为发生倾斜，主控MCU读取RTC时钟，将倾斜的角度方向时间发送至数据存储器和无线通讯装置，由无线通讯装置发送给用户。同样，倾斜角度大于45°，该记录器也会保存数据并发送至用户。
本实用新型可实时检测并记录物品在运输过程中是否发生跌落的情况，并结合跌落发生的时间、跌落的方向，确定发生跌落的环节、地点，查明原因并界定责任，进而采取相应的预防措施，可广泛应用推广。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
