一种检测准确的光电感应器
技术领域
本发明涉及光电感应器技术领域，特别涉及一种检测准确的光电感应器。
背景技术
光电式感应器是以光电器件作为转换元件的感应器，它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等，光电式感应器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。
现有的一些光电感应器在使用过程中，检测方位固定，不可调节，不能满足不同方位的检测，且现有的光电感应器多为固定结构，无法根据检测需求进行位置和高度调节，并在调节过程中对环境进行检测，不便于使用，故此，我们提出了一种检测准确的光电感应器。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种检测准确的光电感应器，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种检测准确的光电感应器，包括支撑机构，所述支撑机构设置有多个，且相邻的两个支撑机构通过收尾相互卡接在一起，所述支撑机构上滑动连接有一个移动机架，所述移动机架的上部设有一个上防护槽，所述移动机架的下部前部和后部均设有一个下防护槽，且下防护槽和上防护槽的内部不相通，所述移动机架下部分的对立端开有一个连接槽，所述下防护槽通过连接槽与支撑机构相通，所述上防护槽内前部和后部活动连接有一个驱动机构，所述驱动机构的下部贯穿上防护槽的下槽壁并固定连接有两个移动机构，两个所述移动机构呈前后对称分布且均位于下防护槽内，所述上防护槽内穿插连接有一个角度调节机构，且角度调节机构与驱动机构传动连接，所述角度调节机构的上端固定安装有一个光电感应器主体，所述移动机架的上端左侧固定安装有一个监控主体，所述支撑机构的上端右侧固定安装有一个操控面板，所述支撑机构的上端后部固定安装有一个工控机；所述驱动机构包括主动转杆和从动转杆，所述主动转杆和从动转杆的中部均通过轴承套穿插连接在上防护槽的下槽壁，所述主动转杆上端固定连接有一个正反电机，所述正反电机的上端与上防护槽的上槽壁固定连接，所述主动转杆的上部固定连接有一个主动齿轮，所述从动转杆的上端与上防护槽的上槽壁活动连接，所述从动转杆的上部固定连接有一个一号从动齿轮和一个二号从动齿轮，且一号从动齿轮位于二号从动齿轮的上方，所述二号从动齿轮与主动齿轮位于同一水平面且共同传动连接有一个传送链条，所述移动机构包括固定杆和二号转盘，所述二号转盘设置有两个，且两个二号转盘呈上下分布，所述固定杆上活动连接有两个一号转盘，所述一号转盘和二号转盘的位置相对应，且同一水平面上的一号转盘和二号转盘之间传递连接有一个传动轮带。
作为上述方案的进一步改进，两个所述二号转盘均位于下防护槽内且与主动转杆的下部固定连接，所述二号从动齿轮和从动转杆的连接关系与二号转盘和主动转杆的连接关系相同，所述一号转盘的两端分别与下防护槽的上下槽壁固定连接。
作为上述方案的进一步改进，所述支撑机构包括固定台，所述固定台的一端开有一个卡槽，所述固定台的另一端一体成型有一个卡块，所述卡槽的结构与卡块的结构相同，所述固定台的前端和后端均开有两排传动槽，所述固定台的下端固定焊接有两个伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定安装有一个底板。
作为上述方案的进一步改进，所述卡块卡接在对应的卡槽内将两个固定台固定连接，所述固定台的前部和后部分别贯穿对应的连接槽并位于下防护槽内。
作为上述方案的进一步改进，两个所述传动轮带与传动槽的位置相对应，所述传动轮带通过传动槽与支撑机构传动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述角度调节机构包括一号活动杆和二号活动杆，所述一号活动杆的下端与上防护槽的下槽壁活动连接，所述一号活动杆的上端贯穿上防护槽的上槽壁并固定连接有一个放置托，所述光电感应器主体固定安装在放置托的上端，所述二号活动杆的两端与上防护槽的上下槽壁固定连接，所述二号活动杆的中部通过轴承套转动连接有一个传动齿轮，所述传动齿轮与转向齿轮位于同一水平面且相互啮合。
作为上述方案的进一步改进，所述传动齿轮与一号从动齿轮位于同一水平面且相互啮合将角度调节机构与驱动机构传动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述正反电机和监控主体均与工控机电性连接，所述工控机与操控面板电性连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明通过卡槽卡接在卡块内可以快速将两个固定台进行组装固定形成移动机架的移动轨道，可以根据检测范围确定支撑机构的个数，通过卡块与卡槽卡接将固定台组装，结构简单，便于组装拆卸，携带方便，且可以组装呈不同长度的轨道使移动机架移动，通用性强，检测范围广，避免人工搬运，劳动强度低。
2、本发明通过将驱动机构与移动机构固定连接，通过主动转杆带动固定连接在主动转杆下部的二号转盘转动，使一号转盘转动，实现传动轮带持续传动，通过主动转杆带动主动齿轮转动，通过传送链条带动从动转杆转动，从而使固定连接在从动转杆下部的二号转盘转动，实现前部和后部的传动轮带同步传动， 通过传动轮带与传动槽啮合带动移动机架在支撑机构水平方向上自由移动，从而使光电感应器主体对水平方向上的不同位置进行检测，检测区域大，范围广，便于提高检测结果的准确性。
3、本发明通过一号从动齿轮与传动齿轮啮合带动一号活动杆转动，从而带动放置托旋转，使固定安装在放置托上端的光电感应器主体进行旋转，在移动机架移动过程中带动光电感应器主体旋转检测，进一步提高检测结果的准确性，能耗低，且通过监控主体的配合使用，进一步提高检测精度，使用便捷，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种检测准确的光电感应器的整体结构示意图；
图2为本发明一种检测准确的光电感应器的整体结构示意图；
图3为本发明一种检测准确的光电感应器的移动机架的内部结构示意图；
图4为本发明一种检测准确的光电感应器的移动机架的内部结构示意图；
图5为本发明一种检测准确的光电感应器的驱动机构的结构示意图；
图6为本发明一种检测准确的光电感应器的移动机构的结构示意图；
图7为本发明一种检测准确的光电感应器的角度调节机构的结构示意图；
图8为本发明一种检测准确的光电感应器的支撑机构的结构示意图。
图中：1、支撑机构；2、移动机架；3、驱动机构；4、角度调节机构；5、光电感应器主体；6、移动机构；7、监控主体；8、工控机；9、操控面板；11、固定台；12、卡槽；13、卡块；14、传动槽；15、伸缩杆；16、底板；21、上防护槽；22、下防护槽；23、连接槽；31、主动转杆；32、从动转杆；33、主动齿轮；34、正反电机；35、一号从动齿轮；36、二号从动齿轮；37、传送链条；41、一号活动杆；42、转向齿轮；43、放置托；44、二号活动杆；45、传动齿轮；61、固定杆；62、一号转盘；63、二号转盘；64、传动轮带。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。
实施例一
一种检测准确的光电感应器，如图1-4所示，包括支撑机构1，支撑机构1设置有多个，且相邻的两个支撑机构1通过收尾相互卡接在一起，支撑机构1上滑动连接有一个移动机架2，移动机架2的上部设有一个上防护槽21，移动机架2的下部前部和后部均设有一个下防护槽22，且下防护槽22和上防护槽21的内部不相通，移动机架2下部分的对立端开有一个连接槽23，下防护槽22通过连接槽23与支撑机构1相通，上防护槽21内前部和后部活动连接有一个驱动机构3，驱动机构3的下部贯穿上防护槽21的下槽壁并固定连接有两个移动机构6，两个移动机构6呈前后对称分布且均位于下防护槽22内，上防护槽21内穿插连接有一个角度调节机构4，且角度调节机构4与驱动机构3传动连接，角度调节机构4的上端固定安装有一个光电感应器主体5，移动机架2的上端左侧固定安装有一个监控主体7，支撑机构1的上端右侧固定安装有一个操控面板9，支撑机构1的上端后部固定安装有一个工控机8。
实施例在具体使用过程中，先根据实际检测区域计算拼接支撑机构1的个数，将多个支撑机构1进行拼接在一起，灵活性强，便于组装，适用于不同区域的检测，并通过伸缩杆15将固定台11的高度调整到合适位置，便于光电感应器主体5进行检测，提高检测精度，当支撑机构1组装完毕后，将移动机架2套接在支撑机构1上，操作人员通过操控面板9对工控机8进行数值设定，通过工控机8控制正反电机34正反向转动，通过正反电机34使驱动机构3工作，通过驱动机构3与移动机构6传动连接，使移动机构6位于下防护槽22内与传动槽14传动连接，带动移动机架2左右移动，通过驱动机构3与角度调节机构4传动连接带动角度调节机构4转动，从而使固定安装在角度调节机构4上端的光电感应器主体5进行360度旋转，进行不同位置的检测，并与监控主体7相互配合完成检测，将数据传输到工控机8内，通过工控机8进行分析得出最终数据，检测准确，结构紧凑，稳定性强，自动化程度高。
实施例二
在实施例一的基础上，如图8所示，一种检测准确的光电感应器，包括支撑机构1，支撑机构1设置有多个，且相邻的两个支撑机构1通过收尾相互卡接在一起，支撑机构1上滑动连接有一个移动机架2，移动机架2的上部设有一个上防护槽21，移动机架2的下部前部和后部均设有一个下防护槽22，且下防护槽22和上防护槽21的内部不相通，移动机架2下部分的对立端开有一个连接槽23，下防护槽22通过连接槽23与支撑机构1相通，上防护槽21内前部和后部活动连接有一个驱动机构3，驱动机构3的下部贯穿上防护槽21的下槽壁并固定连接有两个移动机构6，两个移动机构6呈前后对称分布且均位于下防护槽22内，上防护槽21内穿插连接有一个角度调节机构4，且角度调节机构4与驱动机构3传动连接，角度调节机构4的上端固定安装有一个光电感应器主体5，移动机架2的上端左侧固定安装有一个监控主体7，支撑机构1的上端右侧固定安装有一个操控面板9，支撑机构1的上端后部固定安装有一个工控机8；支撑机构1包括固定台11，固定台11的一端开有一个卡槽12，固定台11的另一端一体成型有一个卡块13，卡槽12的结构与卡块13的结构相同，固定台11的前端和后端均开有两排传动槽14，固定台11的下端固定焊接有两个伸缩杆15，伸缩杆15的下端固定安装有一个底板16；卡块13卡接在对应的卡槽12内将两个固定台11固定连接，固定台11的前部和后部分别贯穿对应的连接槽23并位于下防护槽22内；先根据检测区域和支撑机构1的长度计算支撑机构1的组装个数，将支撑机构1的个数确定后，先将底板16放置在地面上，然后通过调节伸缩杆15使固定台11的高度进行调整，使固定台11达到检测合适的高度后，将卡槽12卡接在卡块13内将两个固定台11进行组装固定，采用相同的方法对合适数量的支撑机构1进行拼接，组装形成移动机架2的移动轨道，结构简单，通用性强，且便于组装拆卸，携带方便，灵活性强。
实施例三
在实施例二的基础上，如图5-6所示，一种检测准确的光电感应器，包括支撑机构1，支撑机构1设置有多个，且相邻的两个支撑机构1通过收尾相互卡接在一起，支撑机构1上滑动连接有一个移动机架2，移动机架2的上部设有一个上防护槽21，移动机架2的下部前部和后部均设有一个下防护槽22，且下防护槽22和上防护槽21的内部不相通，移动机架2下部分的对立端开有一个连接槽23，下防护槽22通过连接槽23与支撑机构1相通，上防护槽21内前部和后部活动连接有一个驱动机构3，驱动机构3的下部贯穿上防护槽21的下槽壁并固定连接有两个移动机构6，两个移动机构6呈前后对称分布且均位于下防护槽22内，上防护槽21内穿插连接有一个角度调节机构4，且角度调节机构4与驱动机构3传动连接，角度调节机构4的上端固定安装有一个光电感应器主体5，移动机架2的上端左侧固定安装有一个监控主体7，支撑机构1的上端右侧固定安装有一个操控面板9，支撑机构1的上端后部固定安装有一个工控机8；驱动机构3包括主动转杆31和从动转杆32，主动转杆31和从动转杆32的中部均通过轴承套穿插连接在上防护槽21的下槽壁，主动转杆31上端固定连接有一个正反电机34，正反电机34的上端与上防护槽21的上槽壁固定连接，主动转杆31的上部固定连接有一个主动齿轮33，从动转杆32的上端与上防护槽21的上槽壁活动连接，从动转杆32的上部固定连接有一个一号从动齿轮35和一个二号从动齿轮36，且一号从动齿轮35位于二号从动齿轮36的上方，二号从动齿轮36与主动齿轮33位于同一水平面且共同传动连接有一个传送链条37，移动机构6包括固定杆61和二号转盘63，二号转盘63设置有两个，且两个二号转盘63呈上下分布，固定杆61上活动连接有两个一号转盘62，一号转盘62和二号转盘63的位置相对应，且同一水平面上的一号转盘62和二号转盘63之间传递连接有一个传动轮带64；两个二号转盘63均位于下防护槽22内且与主动转杆31的下部固定连接，二号从动齿轮36和从动转杆32的连接关系与二号转盘63和主动转杆31的连接关系相同，一号转盘62的两端分别与下防护槽22的上下槽壁固定连接；两个传动轮带64与传动槽14的位置相对应，传动轮带64通过传动槽14与支撑机构1传动连接；正反电机34和监控主体7均与工控机8电性连接，工控机8与操控面板9电性连接；通过工控机8打开正反电机34，通过正反电机34带动主动转杆31转动，通过主动转杆31带动固定连接在主动转杆31下部的二号转盘63转动，通过传动轮带64将二号转盘63和一号转盘62传动连接，可以使一号转盘62转动，从而实现传动轮带64持续传动，通过主动转杆31带动主动齿轮33转动，通过传送链条37将主动齿轮33和二号从动齿轮36传动连接，可以带动从动转杆32转动，从而使固定连接在从动转杆32下部的二号转盘63转动，从而实现传动轮带64持续传动，通过前部和后部的传动轮带64与传动槽14啮合带动移动机架2在支撑机构1上移动，从而使光电感应器主体5在水平方向上的不同位置进行检测，检测区域大，范围广，提高检测结果的准确性。
实施例四
在实施例二的基础上，如图7所示，一种检测准确的光电感应器，包括支撑机构1，支撑机构1设置有多个，且相邻的两个支撑机构1通过收尾相互卡接在一起，支撑机构1上滑动连接有一个移动机架2，移动机架2的上部设有一个上防护槽21，移动机架2的下部前部和后部均设有一个下防护槽22，且下防护槽22和上防护槽21的内部不相通，移动机架2下部分的对立端开有一个连接槽23，下防护槽22通过连接槽23与支撑机构1相通，上防护槽21内前部和后部活动连接有一个驱动机构3，驱动机构3的下部贯穿上防护槽21的下槽壁并固定连接有两个移动机构6，两个移动机构6呈前后对称分布且均位于下防护槽22内，上防护槽21内穿插连接有一个角度调节机构4，且角度调节机构4与驱动机构3传动连接，角度调节机构4的上端固定安装有一个光电感应器主体5，移动机架2的上端左侧固定安装有一个监控主体7，支撑机构1的上端右侧固定安装有一个操控面板9，支撑机构1的上端后部固定安装有一个工控机8；角度调节机构4包括一号活动杆41和二号活动杆44，一号活动杆41的下端与上防护槽21的下槽壁活动连接，一号活动杆41的上端贯穿上防护槽21的上槽壁并固定连接有一个放置托43，光电感应器主体5固定安装在放置托43的上端，二号活动杆44的两端与上防护槽21的上下槽壁固定连接，二号活动杆44的中部通过轴承套转动连接有一个传动齿轮45，传动齿轮45与转向齿轮42位于同一水平面且相互啮合；传动齿轮45与一号从动齿轮35位于同一水平面且相互啮合将角度调节机构4与驱动机构3传动连接；通过从动转杆32带动一号从动齿轮35转动，通过一号从动齿轮35与传动齿轮45啮合带动传动齿轮45转动，通过传动齿轮45与转向齿轮42啮合带动一号活动杆41进行转动，从而带动放置托43旋转，使固定安装在放置托43上端的光电感应器主体5进行旋转，可以在移动机架2移动过程中带动光电感应器主体5旋转检测，提高检测结果的准确性，且通过监控主体7的配合使用，检测精度高，使用便捷，自动化程度高。
综合上述实施例中，通过卡槽12卡接在卡块13内可以快速将两个固定台11进行组装固定形成移动机架2的移动轨道，可以根据检测范围确定支撑机构1的个数，通过卡块13与卡槽12卡接将固定台11组装，结构简单，便于组装拆卸，携带方便，且可以组装呈不同长度的轨道使移动机架2移动，通用性强，检测范围广，避免人工搬运，劳动强度低；通过将驱动机构3与移动机构6固定连接，通过主动转杆31带动固定连接在主动转杆31下部的二号转盘63转动，使一号转盘62转动，实现传动轮带64持续传动，通过主动转杆31带动主动齿轮33转动，通过传送链条37带动从动转杆32转动，从而使固定连接在从动转杆32下部的二号转盘63转动，实现前部和后部的传动轮带64同步传动，通过传动轮带64与传动槽14啮合带动移动机架2在支撑机构1水平方向上自由移动，从而使光电感应器主体5对水平方向上的不同位置进行检测，检测区域大，范围广，便于提高检测结果的准确性；通过一号从动齿轮35与传动齿轮45啮合带动一号活动杆41转动，从而带动放置托43旋转，使固定安装在放置托43上端的光电感应器主体5进行旋转，在移动机架2移动过程中带动光电感应器主体5旋转检测，进一步提高检测结果的准确性，且通过监控主体7的配合使用，检测精度高，使用便捷，自动化程度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
