环行器、隔离器自动测试装置
技术领域
本发明属于环行器、隔离器的生产测试技术领域，具体涉及一种环行器、隔离器自动测试装置。
背景技术
整个移动通信系统一般由移动通信基础设备、移动通信覆盖系统、移动通信终端产品三大部分组成。基站属于移动通信基础设备，一个标准的基站通常由铁塔、基站天线及馈线和基站系统等器件组成。而基站系统又包括滤波器、双工器、环行器、隔离器、功分器、合路器、耦合器、驻波比报警器、低噪声放大器等部件。随着5G技术的迅速发展，环行器和隔离器作为5G基站的核心器件，也越来越受到重视。
环行器和隔离器(以下也会简称为产品)在组装完成时，通常需要对产品进行多项测试，如FQC测试、平面度检测、耐电压测试、反向损耗、正向损耗、电压驻波比等等。目前对环行器和隔离器的测试需要很多工位，每个工位由一个工作人员及一台测试设备组成，大大降低的测试的效率，自动化程度低。
参考专利：
一种环形器/隔离器测试辅助装置，CN207894958U；
微波隔离器/环形器的测试夹具，CN204228756U；
环形器及隔离器测试装置，CN203929905U；
一种表贴式环行器/隔离器测试工装，CN210604878U；
全自动隔离器、环形器复测机，CN210022874U。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环行器、隔离器自动测试装置，用于解决现有技术中环行器、隔离器测试自动化程度低、测试的效率低等问题。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：
一种环行器、隔离器自动测试装置，其特征在于，包括：
平移上料机构400，所述平移上料机构400包括直线模组410，所述直线模组410上设有平移料盘420，所述平移料盘420上沿平移方向设有一排放料工位430，用于存放产品；
旋转多头测试机构500，所述旋转多头测试机构500包括旋转升降机构，所述旋转升降机构上安装有转盘503，所述旋转升降机构用于控制转盘503旋转及升降；所述转盘503上设有一个以上的测试吸盘504，所述转盘503的下方设有一个以上的测试工位502，所述测试工位502分布在测试吸盘504的旋转轨迹上；所述放料工位430的平移轨迹与测试吸盘504的旋转轨迹相切。
进一步地，所述测试工位502的数量为N时，所述测试吸盘504的数量则为N+1；N+1个测试吸盘504以转盘503的旋转中心为圆心周向均匀分布；N个测试工位502、外加放料工位430平移轨迹与测试吸盘504旋转轨迹的切点均匀分布在测试吸盘504的旋转轨迹上。
进一步地，所述放料工位430的数量为测试吸盘504数量的两倍，并在所述平移料盘420上均匀布置成一排。
进一步地，所述旋转升降机构包括升降机构和旋转机构；
所述升降机构包括顶升气缸507和连接轴508，所述连接轴508的上端与转盘503固定连接；所述连接轴508的下端与顶升气缸507通过连接件509连接，所述顶升气缸507用于驱动连接轴508轴向移动，并且所述连接轴508可自由旋转；
所述旋转机构包括驱动电机505和空心轴512，所述空心轴512套在连接轴508上构成一轴向滑动周向传递力矩的结构，所述驱动电机505与空心轴512通过旋转传动组件506连接。
进一步地，所述空心轴512上设有法兰盘511，所述法兰盘511与转盘503之间通过滑动杆513连接。
进一步地，所述连接轴508上密封设有导气轴套520，所述导气轴套520上设有连接孔521；
所述连接轴508内部设有与测试吸盘504数量相同的导气孔522，所述导气孔522与测试吸盘504一一对应；所述导气孔522的一个端口通过管件与对应的测试吸盘504连通，所述导气孔522的另一个端口与连接孔521呈周期性连通，当测试吸盘504旋转至所述切点处时，该测试吸盘504通过对应导气孔522与连接孔521连通。
进一步地，所述连接轴508上密封设有导气轴套520，所述导气轴套520上设有与测试吸盘504数量相同的连接孔521，所述连接孔521在导气轴套520上轴向布置成一排；
所述连接轴508内部设有与测试吸盘504数量相同的导气孔522，所述导气孔522与连接孔521和测试吸盘504一一对应；所述导气孔522的一个端口通过管件与对应的测试吸盘504连通，所述导气孔522的另一个端口与对应的连接孔521呈周期性连通，当测试吸盘504旋转至所述切点处时，该测试吸盘504通过导气孔522与对应的连接孔521连通。
进一步地，该装置还包括输送机构300和机械手，所述输送机构300用于输送产品料盘200，所述产品料盘200上用于放置产品；所述机械手用于在平移料盘420和产品料盘200之间转运产品。
进一步地，所述机械手包括两轴平台100，所述两轴平台100上设有连接板610，所述连接板610上设有一排升降滑台620，所述升降滑台620上设有转运吸盘630。
进一步地，所述升降滑台620的数量为放料工位430数量的二分之一，在所述连接板610上均匀布置成一排，并且所述转运吸盘630之间的间距与放料工位430之间的间距相同。
本发明的有益效果为：本发明中机械手自动吸取产品至平移料盘，平移料盘与旋转多头测试机构配合完成产品的各项测试及上下料动作，整个过程为全自动测试，无人工参与，提高测试效率。而且可以通过一个装置上的多种测试工位同时对一个产品进行多方面的测试，也可以同时对多个产品进行单种测试，形式灵活多变，适用性强。
附图说明
图1是环行器、隔离器自动测试装置的整体示意图。
图2是平移上料机构和旋转多头测试机构处的配合示意图。
图3是产品吸取机构的示意图。
图4是旋转多头测试机构的整体示意图。
图5是旋转多头测试机构的局部示意图一。
图6是旋转多头测试机构的局部示意图二。
图7是图6中旋转多头测试机构的立面示意图。
图8是图7中旋转多头测试机构的B-B剖视示意图。
图中：100-两轴平台；
200-产品料盘；
300-输送机构；
400-平移上料机构，410-直线模组，420-平移料盘，430-放料工位；
500-旋转多头测试机构，501-支座，502-测试工位，503-转盘，504-测试吸盘，505-驱动电机，506-旋转传动组件，507-顶升气缸，508-连接轴，509-连接件，510-固定轴套，511-法兰盘，512-空心轴，513-限位滑杆，514-滑套，520-导气轴套，521-连接孔，522-导气孔；
610-连接板，620-升降滑台，630-转运吸盘，640-驱动气缸。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1所示，一种环行器、隔离器自动测试装置，包括：
平移上料机构400，所述平移上料机构400包括直线模组410，所述直线模组410上设有平移料盘420，所述平移料盘420上沿平移方向设有一排八个放料工位430，用于存放产品。
如图2所示，旋转多头测试机构500，所述旋转多头测试机构500包括旋转升降机构，所述旋转升降机构上安装有十字形(圆盘形多角形都可以，具体根据需要设置的测试吸盘504的数量来定)的转盘503，所述旋转升降机构用于控制转盘503旋转及升降；所述转盘503上四个端部设有的测试吸盘504(1个、2个、3个、4个、5个……n个都可以，具体更具需求而定，不是越多越好，优选的在2-4个，最优选为4个)，四个测试吸盘504以转盘503的旋转中心为圆心周向均匀分布；所述放料工位430的平移轨迹与测试吸盘504的旋转轨迹相切，所述转盘503的下方设有三个测试工位502(当测试工位502的数量为N时，测试吸盘504的数量则为N+1)，三个测试工位502、外加放料工位430平移轨迹与测试吸盘504旋转轨迹的切点均匀分布在测试吸盘504的旋转轨迹上。
如图2所示，所述放料工位430的数量为测试吸盘504数量的两倍，八个，并在所述平移料盘420上均匀布置成一排，用来同时放置四个以测试产品和四个待测试产品，方便四个产品一起取走换新。
如图4、5、6、7、8所示，所述旋转升降机构包括升降机构和旋转机构，安装在支座501上，所述测试工位502安装在支座501上表面；
所述升降机构包括顶升气缸507(固定安装在支座501下部)和连接轴508，所述连接轴508的上端与转盘503固定连接；所述连接轴508的下端与顶升气缸507通过连接件509(轴承、端面轴承等等)连接，所述顶升气缸507用于驱动连接轴508轴向移动，并且所述连接轴508可自由旋转；
所述旋转机构包括驱动电机505和空心轴512(所示空心轴512外侧通过固定轴套510旋转安装在支座501上，所述驱动电机505则固定安装在支座501上)，所述空心轴512套在连接轴508上构成一轴向滑动周向传递力矩的结构，所述驱动电机505与空心轴512通过旋转传动组件506连接。
其中，轴向滑动周向传递力矩的结构为导向平键结构等。或者为以下结构：所述空心轴512上设有法兰盘511，所述法兰盘511与转盘503之间通过滑动杆513连接，滑动杆513为一对，对称布置；滑动杆513下部通过螺栓固定安装在法兰盘511上，转盘503上对应处设有滑套514，滑动杆513上部插在滑套514内。
如图8所示，所述连接轴508上密封设有导气轴套520，导气轴套520上下两端通过端面轴承连接，连接孔521与端面之间均设有密封圈；所述导气轴套520上设有连接孔521，用于与吸气设备(如真空泵等)连接；所述连接轴508内部设有与测试吸盘504数量相同的导气孔522，所述导气孔522与测试吸盘504一一对应；所述导气孔522的上端口(位于连接轴508顶部)通过管件与对应的测试吸盘504连通，所述导气孔522的下端口(位于连接轴508侧壁，径向布置)与连接孔521呈周期性连通，当测试吸盘504旋转至所述切点处时，该测试吸盘504通过对应导气孔522与连接孔521连通。仅仅需要一台吸气设备即可控制，节省成本；也可以避免旋转对吸气系统照成的影响。
优选方案，所述连接轴508上密封设有导气轴套520，导气轴套520上下两端通过端面轴承连接，连接孔521与端面之间均设有密封圈；所述导气轴套520上设有与测试吸盘504数量相同的连接孔521，所有的连接孔521都并联到一台吸气设备上；所述连接孔521在导气轴套520上轴向布置成一排(连接孔521与连接孔521之间、连接孔521与端面之间均设有密封圈)。所述连接轴508内部设有与测试吸盘504数量相同的导气孔522，所述导气孔522与连接孔521和测试吸盘504一一对应；所述导气孔522的上端口(位于连接轴508顶部)通过管件与对应的测试吸盘504连通，所述导气孔522的下端口(位于连接轴508侧壁，径向布置)与对应的连接孔521呈周期性连通，当测试吸盘504旋转至所述切点处时，该测试吸盘504通过导气孔522与对应的连接孔521连通。这样设计的下端口会呈螺旋状分布，避免设置在同一平面而影响连接轴508的强度。
如图1、3，上述自动测试装置，还包括输送机构300和机械手，所述输送机构300用于输送产品料盘200，所述产品料盘200上用于放置产品；所述机械手用于在平移料盘420和产品料盘200之间转运产品。所述机械手包括两轴平台100，所述两轴平台100上设有连接板610，所述连接板610上设有一排升降滑台620(由驱动气缸640驱动)，所述升降滑台620上设有转运吸盘630。所述升降滑台620的数量四个(为放料工位430数量的二分之一)，在所述连接板610上均匀布置成一排，并且转运吸盘630之间的间距、放料工位430之间的间距均与产品料盘200上产品之间的距离相同，用于同时对四个放料工位430上的四个产品一起取走换新。
上述环行器、隔离器自动测试装置的使用过程：
(1)转运吸盘630从产品料盘200上同时吸取多个产品，并放置在放料工位430上。
(2)当三个测试工位502依次为FQC测试工位、平面度检测工位和耐电压测试工位时，首先第一个测试吸盘504升起旋转在放料工位430上吸取第一个产品，再旋转对准FQC测试工位并落下，将产品对接在测试工位502上，并对该产品进行测试，在旋转四分之一后落下的同时第二个测试吸盘504在放料工位430上吸取第二个产品；再升起旋转四分之一后落下，第一个产品对接平面度检测工位，第二个产品对接FQC测试工位，第三个测试吸盘504在放料工位430上吸取第三个产品，如此往复循环，对同一产品依次进行FQC测试、平面度检测和耐电压测试，待三个测试做完，并放回放料工位430上。
当三个测试工位502均为耐电压测试(或FQC测试，或平面度检测)工位时，首先三个测试吸盘504升起旋转依次在三个放料工位430上吸取三个产品，再旋转对准三个测试工位502并落下，将三个产品同时对接在测试工位502，并对三个产品进行测试。
(3)测试吸盘504升起旋转依次将测试完成的产品放入对应的放料工位430。
(4)转运吸盘630从放料工位430上吸取测试完成的产品，放入产品料盘200上，同时再吸取多个产品，并放置在对应的放料工位430上，以此类推直至完成产品料盘200上所有产品的测试，最后由输送机构300(如皮带机等)将该产品料盘200送走，并送来下一个产品料盘200。
以上说明仅为本发明的应用实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。
