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偏心测量装置

2021-02-16 14:28:33

偏心测量装置

　　技术领域

　　本发明涉及偏心测量装置，该偏心测量装置用于测量车床等的工具保持架安装部的偏心。

　　背景技术

　　在车床等中，为了在一边用旋转基座的卡盘把持工件的基端部一边用定心台的定心件将工件在轴心方向上按压的状态下，利用刀具从侧方高精度地车削以轴心为中心旋转的工件，卡盘的中心和定心件的中心在与轴心方向垂直的方向上需要一致。因此，公开了一种偏心测量装置，该偏心测量装置测量定心件的中心相对于卡盘的中心在与轴心方向垂直的方向上的位置偏移(例如，参照专利文献1)。

　　专利文献1中所述的偏心测量装置具有：筒状的壳体；千分表；筒状的保持体，安装于壳体的通孔；支撑体，安装在保持体的基端侧；滑动体，在保持体的径向内侧能够沿轴心方向移动；以及摆动体，将摆动量传递至被保持体保持的滑动体。

　　通过将该偏心测量装置安装于被卡盘把持的旋转基座，并安装杯状的引导体来代替定心台的定心件，在使摆动体与引导体的内周面抵接的状态下使旋转基座旋转，由此，摆动体与保持体一起旋转。此时，传递与引导体的内周面抵接的摆动体的摆动量的滑动体在轴心方向上移动，设置于滑动体的基端侧的径向延伸部与千分表的测量触头抵接，由此测量摆动体的摆动量。根据该测量的结果，若摆动体的摆动量恒定，则定心件的中心相对于卡盘的中心在与轴心方向垂直的方向上没有位置偏移，因此，调节定心件的位置直到摆动体的摆动量变为恒定。

　　现有技术文献

　　专利文献

　　专利文献1：国际公开第2018/020646号

　　发明内容

　　发明要解决的问题

　　专利文献1中所述的偏心测量装置是使滑动体在轴心方向上移动来测量摆动体的摆动量的结构，因此，轴心方向的尺寸会变长。因此，在工具保持架安装部和卡盘之间的间隔较小的车床等中不能使用专利文献1中所述的偏心测量装置。

　　因此，期望一种偏心测量装置，以简单的结构使轴心方向的尺寸较短地构成。

　　解决问题的手段

　　本发明的偏心测量装置的特征结构在于，该偏心测量装置包括：筒状的壳体，具有沿轴心贯通的通孔；千分表，以刻度部从所述壳体露出的方式固定于所述壳体，用于测量距离的变化量；保持部，插入所述通孔，与所述轴心同轴心地相对于所述壳体相对旋转；支撑部，在所述保持部的基端侧支撑所述保持部；摆动部，在被所述保持部的顶端侧保持的状态下能够摆动；杆构件，在所述顶端侧且比所述摆动部更靠所述基端侧的位置，沿与所述轴心方向交叉的交叉方向延伸，并且以与所述轴心方向和所述交叉方向正交的方向作为摆动轴心进行摆动的方式被所述保持部保持，传递所述摆动部的摆动量；以及滑动构件，在比所述杆构件更靠所述基端侧的位置容纳在所述壳体中，与所述杆构件抵接，并沿所述轴心方向能够移动，所述滑动构件与所述千分表的测量触头抵接，所述摆动部和所述杆构件与所述保持部的旋转同步地旋转，并且所述摆动部的摆动量经由所述杆构件传递至所述滑动构件，所述千分表基于所述滑动构件沿所述轴心方向的移动量，测量所述摆动量。

　　在本结构中，若测量对象存在偏心，则摆动部的摆动量不是恒定的，并且该摆动量经由与保持部同步旋转的杆构件传递至滑动构件。然后，千分表随着滑动构件的移动而检测摆动量。即，被保持于与轴心同轴心地旋转的保持部的顶端侧的摆动部摆动，传递至在与轴心方向交叉的方向上延伸的杆构件的摆动量作为滑动构件的滑动移动量而被检测。这样，由于传递摆动部的摆动量的杆构件的延伸方向是与轴心方向交叉的方向，因此，与以往那样的使传递摆动量的滑动体的安装方向沿轴心方向的情况相比，能够缩短轴心方向的尺寸。

　　另一特征结构在于，所述偏心测量装置还包括单位量转换构件，所述单位量转换构件在所述摆动部和所述杆构件之间的位置固定于所述摆动部，使所述滑动构件的单位移动量相对于所述摆动部的单位摆动量变化。

　　若摆动部的轴心方向的尺寸变长，则滑动构件相对于摆动部的单位摆动量的单位移动量变小，进而相对于摆动部的摆动量的千分表的测量触头的变化量变小。若使杆构件的径向尺寸变长而使滑动构件相对于摆动部的单位摆动量的单位移动量变大，则存在偏心测量装置径向变大的问题。

　　然而，如本结构那样，若为将使滑动构件的单位移动量相对于摆动部的单位摆动量变化的单位量转换构件固定于摆动部，则即使在通过变更摆动部的轴心方向的尺寸来变更经由杆构件传递至滑动构件的摆动量的情况下，仅变更单位量转换构件的形状，就能够容易地变更滑动构件相对于摆动部的单位摆动量的单位移动量。因此，即使在摆动部的轴心方向的尺寸变长的情况下，也能够使滑动构件相对于摆动部的单位摆动量的单位移动量变大，而无需使杆构件的径向尺寸变长，从而能够提供轴向的尺寸以及径向的尺寸都紧凑化的偏心测量装置。由此，即使在摆动部的轴心方向的尺寸变长的情况下，也能够以相同的尺寸制作该偏心测量装置。

　　另一特征结构在于，所述测量触头的外表面形成为截面圆弧状，所述滑动构件中的与所述测量触头抵接的部位具有越靠近所述基端侧越接近所述轴心的倾斜部。

　　如本结构那样，若在与滑动构件的测量触头抵接的部位设置倾斜部，则滑动构件的轴心方向的移动量作为与轴心方向垂直的方向的移动量被千分表检测。因此，例如在使用行程式千分表的情况下，由于能够在壳体的外表面中的与轴心方向垂直的方向上配置千分表，因此，没有因千分表而使轴心方向的尺寸变长。而且，由于测量触头的外表面形成为截面圆弧状，因此，测量触头和倾斜部之间的抵接变得平滑，从而能够实现测量触头和滑动构件的长寿命化。

　　附图说明

　　图1是表示偏心测量装置的概要的主视图。

　　图2是偏心测量装置的主视图。

　　图3是偏心测量装置的纵剖视图。

　　图4是沿图3的IV-IV线的向视剖视图。

　　图5是偏心测量装置的后视图。

　　图6是偏心测量装置的俯视图。

　　图7是偏心测量装置的仰视图。

　　图8是偏心测量装置的右视图。

　　图9是偏心测量装置的左视图。

　　图10是说明偏心测量装置的动作的纵剖视图。

　　图11是示意性地说明偏心测量装置的动作的图。

　　图12是其他实施方式1的偏心测量装置的主视图。

　　图13是其他实施方式1的偏心测量装置的纵剖视图。

　　图14是其他实施方式2的偏心测量装置的局部放大剖视图。

　　具体实施方式

　　以下，基于附图说明本发明的偏心测量装置的实施方式。在本实施方式中，作为偏心测量装置1的一例，说明将其用于作为机床的车床的情况。但是，本发明并不限于以下的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变形。

　　(基本结构)

　　在图1中，在主轴心CX方向上与使卡盘91以主轴心CX为中心旋转的旋转驱动装置90相对的位置设置有安装了工具保持器96的刀架94。并且，旋转驱动装置90与刀架94在主轴心CX方向上通过基台97连接。在这样的车床中，利用卸下偏心测量装置1的状态的卡盘91把持车削对象的工件(省略图示)的基端部，并在主轴心CX方向上固定工件。并且，通过使旋转驱动装置90动作，使工件以主轴心CX为中心旋转，并且通过安装于工具保持器96的刀具(省略图示)依次车削该旋转的工件。刀具由固定于工具保持架安装部95的工具保持架(省略图示)保持，该工具保持架安装部95是在工具保持器96的表面上开口的孔。为了准确地车削工件，需要使卡盘91的主轴心CX与工具保持架安装部95的中心95X在与主轴心CX方向垂直的方向上一致。

　　因此，在车削工件之前，本实施方式的偏心测量装置1测量工具保持架安装部95的中心95X相对于主轴心CX的偏心。偏心测量装置1安装在被卡盘91把持的圆盘状旋转基座93上。此外，图1所示的主轴心CX是作为通过旋转驱动装置90使卡盘91旋转的旋转轴心的主轴心CX。图2所示的偏心测量装置1的旋转轴心MX(轴心的一例)是与主轴心CX一致的旋转轴心MX或者是以主轴心CX为中心旋转的旋转轴心MX。将以该旋转轴心MX为中心的周向作为第一周向C1，将以主轴心CX为中心的周向作为第二周向C2。另外，径向R是与旋转轴心MX方向正交的方向，将沿径向R远离旋转轴心MX的方向作为径向外侧方向R1，将接近旋转轴心MX的方向作为径向内侧方向R2。

　　如图2～图9所示，偏心测量装置1具有壳体2、千分表3、保持部4、支撑部5、摆动部6、杆构件7和滑动构件8。而且，偏心测量装置1具有单位量转换构件9，该单位量转换构件9使滑动构件8的单位移动量相对于摆动部6的单位摆动量变化。

　　如图2、图3、图5所示，壳体2形成为圆筒状，具有沿旋转轴心MX贯通的通孔23的圆筒状。千分表3的套筒(stem)3a以通过螺钉20a被夹持在向径向外侧方向R1突出的固定部位20的状态，固定于壳体2。在本实施方式中，使用行程式的千分表3，该行程式的千分表3通过外表面形成为截面圆弧状的测量触头32的突出量以及缩回量而使指针摆动。千分表3是公知的结构，其构成为通过齿轮机构(省略图示)放大测量触头32的微小的移动量，并将其显示在设置于主体31的指示器33(刻度部的一例)上。即，千分表3以指示器33从壳体2露出的方式固定于壳体2，用于测量微小的距离的变化量。

　　在壳体2上形成有凸缘部2a，该凸缘部2a以形成一侧的开口(支撑部5侧的开口)的方式向径向内侧方向R2圆环状地突出，圆筒状的轴承支撑体21中的向径向外侧方向R1圆环状地突出的凸部21a通过多个螺钉24固定于该凸缘部2a。在轴承支撑体21的一侧的端部(支撑部5侧的端部)，在保持部4的基端侧(支撑部5侧)和支撑部5之间配置有第一轴承B1。另外，在轴承支撑体21的另一侧的端部(摆动部6侧的端部)，在与保持部4之间配置有第二轴承B2，在与滑动构件8之间配置有第三轴承B3。

　　本实施方式中的轴承B1、B2、B3通过保持器保持多个滚珠而构成。第一轴承B1和第二轴承B2形成为L字形，第三轴承B3形成为直线形。保持部4以及支撑部5经由第一轴承B1和第二轴承B2，相对于固定于壳体2的轴承支撑体21能够自由旋转。在该相对旋转时，第一轴承B1和第二轴承B2形成为L字形，从而第一轴承B1和第二轴承B2的周向和轴向的位置维持为恒定。另外，滑动构件8经由第三轴承B3，相对于轴承支撑体21沿旋转轴心MX方向能够自由移动。此外，期望各轴承B1、B2、B3之间没有间隙的状态。

　　壳体2的一侧的开口被不与壳体2接触的支撑部5堵塞，壳体2的另一侧的开口被不与壳体2接触的盖部22堵塞。盖部22形成为杯状，在其底部通过多个螺钉22a固定于保持部4的状态下，与保持部4一体地旋转(参照图4、图8)。在盖部22的底部形成有供摆动部6能够摆动地贯通的孔部22b。

　　如图3所示，保持部4沿壳体2的通孔23中的轴承支撑体21的径向内侧方向R2插入。具体而言，保持部4在壳体2的径向内侧方向R2上经由第一轴承B1和第二轴承B2被固定于壳体2的轴承支撑体21支撑。因此，保持部4相对于壳体2能够以旋转轴心MX为中心相对旋转。保持部4是沿旋转轴心MX方向延伸的实心圆筒状，其基端侧固定(支撑)于支撑部5，其顶端侧(摆动部6侧)保持摆动部6、杆构件7以及盖部22。在保持部4中的用于保持摆动部6、杆构件7以及盖部22的顶端部41中，容纳摆动部6和杆构件7的容纳部41a以及在容纳部41a的两侧通过螺钉22a固定于盖部22的固定部41b通能凸缘部41c连接(参照图3～图4)。容纳部41a形成为与旋转轴心MX正交且长度方向沿千分表3的安装方向的长槽状。另外，在容纳部41a中，固定于固定部41b的止动销22c突出，该止动销22c是与后述的单位量转换构件9的销9b抵接，以限制摆动部6向径向外侧方向R1的移动的止动件。

　　为了使壳体2固定于旋转的保持部4，固定配重25以向径向外侧方向R1突出的状态安装于壳体2(参照图2、图5～图9)。固定配重25能够安装于在壳体2的侧面的两处形成的安装孔25a中的任意一个。在安装孔25a的内周设置有内螺纹，在固定配重25的安装于安装孔25a的安装部分形成有外螺纹。因此，通过将固定配重25与安装孔25a螺接，固定配重25能够安装于壳体2。由于固定配重25较重，因此，当在安装有固定配重25的状态下使偏心测量装置1动作时，因固定配重25的重量，壳体2以旋转轴心MX为中心旋转，在固定配重25位于垂直下方的状态下，变为壳体2被固定的状态。因此，当固定配重25因自重而位于垂直下方时，指示器33朝向比正面朝向稍微向固定配重25侧倾斜的方向，从而使用者能够容易地从偏心测量装置1的侧方确认指示器33。此外，在沿主轴心CX方向观察时，供固定配重25安装的安装孔25a在以通过旋转轴心MX的垂直线为基准的线对称的位置上设置有一对(参照图7)。因此，根据使用者的站立位置选择任意一个安装孔25a，并将固定配重25安装于该安装孔25a，由此，即使在偏心测量装置1的两侧中哪一个作为站立位置的情况下，都能够使千分表3的指示器33与使用者相对。

　　如图2、图3、图5所示，支撑部5具有用于将其安装于旋转基座93的安装部51和用于调节偏心测量装置1相对于旋转轴心MX方向的倾斜的调节部52。在支撑部5的安装部51形成有多个磁铁孔57，通过借助压入或磁力安装于该磁铁孔57的磁铁(省略图示)，支撑部5被安装于旋转基座93(参照图9)。在安装部51和调节部52形成有用于将支撑部5固定于保持部4的多个安装孔51a。以螺钉51b的头部相比后述的调节狭缝53更靠保持部4侧的方式，使螺钉51b与保持部4的内螺纹孔螺接，由此，支撑部5被固定于保持部4并与保持部4一体地旋转。

　　调节部52具有：调节狭缝53，沿与旋转轴心MX方向垂直的方向被切口；以及调节按压部54，按压调节狭缝53的两侧的面中的接近保持部4接近的面即按压面54a，以使调节狭缝53打开。调节狭缝53具有在径向外侧方向R1上与旋转轴心MX分离的位置形成为宽幅的扩张部53b。扩张部53b形成于调节狭缝53的径向R上的一端部。调节狭缝53的径向R的另一端部成为与支撑部5的径向外侧方向R1的外部连通的状态。

　　调节按压部54由在径向外侧方向R1上与旋转轴心MX分离的锥形的按压面54a构成。调节按压部54配置在隔着旋转轴心MX与调节狭缝53的扩张部53b相反的位置。另外，调节按压部54具有调节手柄55，该调节手柄55从径向外侧方向R1贯通支撑部5，并且在其顶端具有与调节按压部54接触的球55a。调节手柄55具有能够与形成于支撑部5的内螺纹螺接的外螺纹，通过将调节手柄55向径向内侧方向R2拧入，球55a与由锥形的按压面54a构成的调节按压部54抵接，从而调节狭缝53沿旋转轴心MX方向打开，支撑部5以调节狭缝53的扩张部53b为支点向与保持部4分离的方向倾斜。由此，能够通过调节手柄55的拧入量来微调偏心测量装置1整体的倾斜。

　　摆动部6与旋转轴心MX偏心地安装，以在其中心具有与旋转轴心MX平行的偏心轴心HX，并且在其顶端具有摆动的测量部61方式，在旋转轴心MX方向上延伸，并且经由单位量转换构件9被保持在保持部4的顶端部41。摆动部6具有与测量对象接触的球状的测量部61以及传递测量部61的摆动量的传递部62。传递部62的一部分与单位量转换构件9嵌合，从而从传递部62传递的摆动量直接传递至单位量转换构件9。单位量转换构件9被固定在保持部4的顶端部41的支点轴63轴支撑。支点轴63贯通保持部4的固定部41b，并且其顶端63a插入单位量转换构件9(参照图4)。另外，支点轴63的顶端63a形成为圆锥状，并且该顶端63a被设置于单位量转换构件9的轴承9a支撑。即，传递来自摆动部6的传递部62的摆动量的单位量转换构件9通过由支点轴63以及轴承9a构成的枢轴轴承，能够相对于保持部4以支点轴63为中心摆动。

　　另外，单位量转换构件9具有与后述的杆构件7的摆动销72抵接的销9b，该销9b向与旋转轴心MX方向交叉的方向且向千分表3的安装方向突出(参照图3)。单位量转换构件9因摆动部6的摆动而以支点轴63为中心摆动，并且通过销9b与后述的摆动销72抵接来将摆动部6的摆动量传递至杆构件7。即，摆动部6的测量部61与测量对象的接触点成为力点，并且销9b与摆动销72的第一抵接点成为作用点，单位量转换构件9以支点轴63作为支点摆动。因此，(第一抵接点和支点轴63之间的距离)/(摆动部6的测量部61与测量对象的接触点和支点轴63之间的距离)之比成比例地将摆动部6的摆动量传递至杆构件7。

　　杆构件7在比摆动部6更靠基端侧(支撑部5侧)的位置向与旋转轴心MX方向交叉的交叉方向且向千分表3的安装方向延伸，并且在容纳于容纳部41a的状态下被保持部4保持。具体而言，与单位量转换构件9同样地，通过由支点轴71(摆动轴心的一例)和轴承(省略图示)构成的枢轴轴承，杆构件7相对于保持部4能够以支点轴71为中心摆动。该支点轴71与单位量转换构件9的支点轴63平行，并与旋转轴心MX方向和杆构件7的延伸方向正交。另外，在杆构件7上固定有沿支点轴71立设的滑动销72。而且，球状的球部73在沿旋转轴心MX方向的方向上固定在杆构件7中的与支点轴71相反一侧的端部的与滑动构件8相对的一侧。通过该球部73与滑动构件8抵接，摆动部6的摆动量经由单位量转换构件9和杆构件7传递至滑动构件8。

　　由于上述的单位量转换构件9中的销9b与摆动销72抵接，因此，销9b与摆动销72的第一抵接点成为力点，并且球部73与滑动构件8的第二抵接点成为作用点，杆构件7以支点轴71作为支点摆动。因此，(第二抵接点和支点轴71之间的距离)/(第一抵接点和支点轴71之间的距离)之比成比例地将杆构件7的摆动量传递至滑动构件8。当杆构件7的尺寸恒定时，即，当第二抵接点和支点轴71之间的距离恒定时，(第一抵接点和支点轴63之间的距离)/((摆动部6的测量部61与测量对象的接触点和支点轴63之间的距离)×(第一抵接点和支点轴71之间的距离))之比成比例地将摆动部6的摆动量传递至滑动构件8。因此，若以摆动部6的旋转轴心MX方向的长度越长，则(从第一抵接点至支点轴71的距离)/(从第一抵接点至支点轴63的距离)越小的方式设置第一抵接点的位置，则不用延长杆构件7的尺寸，就能够将摆动部6的摆动量转换成适当的滑动构件8的移动量并传递。如上所述，若通过设置单位量转换构件9，变更单位量转换构件9的形状、摆动销72的位置，则能够使滑动构件8的单位移动量相对于摆动部6的单位摆动量变化，而无需变更杆构件7的尺寸。

　　滑动构件8形成为圆筒状，在相比杆构件7更靠基端侧(支撑部5侧)的位置容纳在壳体2的通孔23中。具体而言，滑动构件8构成为，在上述的轴承支撑体21的径向外侧方向R1经由第三轴承B3被支撑，并沿旋转轴心MX方向能够自由移动。在滑动构件8的外表面埋设有球状构件8a，该球状构件8a沿着在壳体2的顶端侧(摆动部6侧)的开口形成的引导槽2b滑动或滚动。通过该球状构件8a沿着引导槽2b滑动或滚动，滑动构件8不相对于壳体2旋转，而是沿旋转轴心MX方向滑动地移动。

　　在滑动构件8的一侧的端部(摆动部6侧的端部)形成有抵接部8b，该抵接部8b具有沿旋转轴心MX方向与杆构件7的球部73抵接的抵接面。千分表3的测量触头32与滑动构件8的另一侧的端部(支撑部5侧的端部)抵接，并且越向保持部4的基端侧(支撑部5侧)越接近旋转轴心MX的倾斜部8c沿整个周向设置。在力未作用于摆动部6的测量部61的初始状态下，测量触头32通过千分表3的突出侧的按压力按压倾斜部8c，由此，滑动构件8最靠摆动部6侧，并且成为单位量转换构件9的销9b与止动销22c抵接的状态(参照图3)。在摆动部6从该状态摆动时，传递摆动部6的摆动量的滑动构件8克服千分表3的突出侧的按压力而沿旋转轴心MX方向向支撑部5侧移动，从而千分表3的测量触头32沿滑动构件8的倾斜部8c缩回(参照图10)。

　　如上所述，若在滑动构件8上设置倾斜部8c，则将滑动构件8在旋转轴心MX方向的移动量作为与旋转轴心MX方向垂直的方向的移动量被千分表3检测。因此，在如本实施方式所述使用行程式的千分表3的情况下，由于能够在壳体2的外表面上的与旋转轴心MX方向垂直的方向上配置千分表3，因此，不会因千分表3而使旋转轴心MX方向的尺寸变长。而且，由于千分表3的测量触头32的外表面形成为截面圆弧状，因此，测量触头32与倾斜部8c的抵接变得平滑，从而能够实现测量触头32及滑动构件8的长寿命化。

　　(测量方法)

　　接下来，说明利用了偏心测量装置1的工具保持架安装部95的偏心的测量。如图3所示，首先，在工具保持架安装部95的内周形成有接触摆动部6的测量部61的截面圆形状的引导面95b。将偏心测量装置1安装于旋转基座93。并且，如图10所示，使刀架94沿主轴心CX方向移动至摆动部6的测量部61与引导面95b接触的位置。此时，一边基于引导面95b与测量部61接触来确认千分表3的指示器33的摆动，一边调节偏心测量装置1相对于旋转基座93的安装位置，最后通过拧入调节手柄55使偏心测量装置1整体倾斜来进行微调。接下来，通过一边使摆动部6的测量部61沿着引导面95b，一边驱动旋转驱动装置90，使支撑部5、保持部4、杆构件7、单位量转换构件9以及摆动部6一体地旋转，从而测量工具保持架安装部95的偏心。

　　在使旋转驱动装置90旋转驱动时，偏心测量装置1随着旋转基座93的旋转而沿第二周向C2以主轴心CX为中心公转，并且沿第一周向C1以旋转轴心MX为中心自转。此时，壳体2和千分表因固定配重25的重量而不旋转，支撑部5、保持部4、杆构件7、单位量转换构件9以及摆动部6以旋转轴心MX为中心与旋转基座93一体地旋转。此外，摆动部6变为相比旋转轴心MX的公转轨迹更靠径向外侧方向R1的偏心轴心HX的公转轨迹。

　　在工具保持架安装部95的中心95X与主轴心CX不一致的情况下，例如，变为如图11所示的状态。在图11中，单点划线表示旋转轴心MX的公转轨迹，双点划线表示偏心轴心HX的公转轨迹。另外，在图11中，虚线圆表示不与工具保持架安装部95的引导面95b接触的状态(自由旋转状态)下的摆动部6的测量部61，实线圆表示与工具保持架安装部95的引导面95b接触的状态下的摆动部6的测量部61。如同一附图所示，在工具保持架安装部95的中心95X与主轴心CX不一致的情况下，测量部61的旋转受到工具保持架安装部95的引导面95b的妨碍量因在周向上的位置而不同。即，摆动部6的摆动量与从虚线所示的测量部61移动至实线所示的测量部61的移动量一致，附图上方所示的摆动量与附图下方所示的摆动量相比而变大。该摆动量的变化随着测量部61的旋转而被传递至测量部61。

　　如图10所述，随着测量部61的摆动，摆动量经由传递部62传递至单位量转换构件9，单位量转换构件9以支点轴63作为支点摆动，进而销9b沿旋转轴心MX方向移动。该单位量转换构件9的摆动量传递至与销9b抵接的杆构件7的摆动销72，杆构件7以支点轴71作为支点摆动，从而球部73沿旋转轴心MX方向移动。该杆构件7的摆动量传递至与球部73抵接的滑动构件8的抵接部8b，进而滑动构件8沿旋转轴心MX方向滑动移动。然后，与滑动构件8的倾斜部8c抵接的千分表3的测量触头32将基于滑动构件8的旋转轴心MX方向的移动量的与旋转轴心MX方向垂直的方向的移动量作为测量部61的摆动量来检测。此外，摆动部6向径向外侧方向R1的摆动因销9b与止动销22c抵接而被限制，摆动部6向径向内侧方向R2的摆动因凸缘部41c与杆构件7抵接而被限制。

　　这样一来，由于千分表3检测测量部61的摆动量，因此，在摆动量不恒定的情况下，千分表3的检测值也不恒定。在这种情况下，使刀架94在与旋转轴心MX正交的方向上移动，直到千分表3的检测值(测量部61的摆动量)变为恒定或在规定的范围内，从而能够使工具保持架安装部95的中心95X与主轴心CX一致。这样，本实施方式中的偏心测量装置1，在千分表3的检测值未恒定的情况下，能够测量工具保持架安装部95的中心95X与主轴心CX的偏心，在千分表3的检测值变成恒定的情况下，能够判定工具保持架安装部95的中心95X与主轴心CX没有偏心。由此，工具保持架安装部95的中心95X的基准点(定心)成为准确的基准点。

　　这样，在本实施方式中，若测量对象存在偏心，则摆动部6的测量部61的摆动量不是恒定的，并且该摆动量经由与保持部4同步旋转的杆构件7传递至滑动构件8。然后，随着滑动构件8的移动，千分表3检测摆动量。即，被以旋转轴心MX旋转的保持部4的顶端侧保持的摆动部6摆动，将传递至在与旋转轴心MX方向交叉的方向上延伸的杆构件7的摆动量作为滑动构件8的移动量来检测。这样，由于传递摆动部6的摆动量的杆构件7的延伸方向是与旋转轴心MX方向交叉的方向，因此，能够使旋转轴心MX方向的尺寸变短。由此，即使是工具保持器96(工具保持架安装部95)和卡盘91之间的间隔较小的车床，也能够使用偏心测量装置1。

　　而且，由于是使滑动构件8与千分表3的测量触头32抵接的结构，因此，仅通过变更滑动构件8的形状，就能够与行程式的千分表3或与利用测量触头32的摆动量而使指针摆动的杠杆式的千分表对应。

　　以下，对于其他实施方式仅说明与上述实施方式不同的结构。此外，为了使附图容易理解，对相同的构件使用相同的名称以及附图标记进行说明。

　　(其他实施方式1)

　　如图12～图13所示，也可以省略上述实施方式中的单位量转换构件9。在本实施方式中，摆动部6的传递部62的一部分与杆构件7直接嵌合。在这种情况下，摆动部6的测量部61与测量对象的接触点成为力点，并且球部73与滑动构件8的抵接点成为作用点，杆构件7以支点轴71作为支点摆动。因此，(球部73和滑动构件8的抵接点与支点轴71之间的距离)/(摆动部6的测量部61与测量对象的接触点与支点轴71之间的距离)之比成比例地将摆动部6的摆动量传递至杆构件7。即，在本实施方式中，在摆动部6的旋转轴心MX方向的尺寸变长的情况下，由于需要使球部73和滑动构件8的抵接点与支点轴71之间的距离变长，因此，不利于径向尺寸的紧凑化。但是，在本实施方式中，由于相比上述实施方式省略了单位量转换构件9，因此，能够进一步缩短旋转轴心MX方向的尺寸。如上所述，如本实施方式所述的图12所示的主视图与如上述实施方式所述的图2所示的主视图相比，盖部22的旋转轴心MX方向的尺寸进一步变短。

　　(其他实施方式2)

　　如图14所示，也可以是不具有上述的实施方式中的滑动构件8的倾斜部8c，而是由截面矩形状的滑动构件8A构成。在这种情况下，使用能够检测滑动构件8的旋转轴心MX方向的移动量的杠杆式的千分表3A。

　　(其他实施方式)

　　(1)在保持部4和壳体2之间也可以设置滚动轴承，来代替上述的第一轴承B1、第二轴承B2以及轴承支撑体21，所述滚动轴承将可自由旋转的内圈压入保持部，并且将外圈压入壳体2。

　　(2)也可以是省略上述的支撑部5的调节部52，仅调节偏心测量装置1相对于旋转基座93的安装位置，以使摆动部6的测量部61与引导面95b接触的结构。

　　(3)上述的保持部4和支撑部5也可以一体成型。

　　工业上的可利用性

　　本发明能够应用于偏心测量装置，该偏心测量装置用于测量车床、外圆磨床等的定心件的偏心。

　　附图标记的说明：

　　1：偏心测量装置

　　2：壳体

　　3：千分表