一种可持续巡检的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人巡检技术领域，尤其涉及一种可持续巡检的无人机。
背景技术
无人机在各行各业得到了广泛的应用，小到消费级应用，大到工业级应用。在工业应用中，环保行业是其中一个分支。污水处理厂的每日巡检是必不可少的工作之一，不同的污水处理厂都有自己的巡检要求。传统的巡检工作需要人去完成，常见的巡检工作有且不限于取水样、好氧池曝气的状态、阀门的开闭等。无人机的应用可以有效的降低人工成本。但是，无人机的电池容量是固定的，从而限制了单次的飞行时间，进而限定了单次的巡检飞行任务的时间。
目前，无人机的充电方式主要是人为操作。将充电线连接至无人机进行充电，或将无人机电池卸下放入充电器进行充电。这两种充电方式需要人进行干预，一旦无人机馈电进入充电阶段后，意味着无人机停飞，容易造成巡检飞行任务的中断。
实用新型内容
本实用新型提出的一种可持续巡检的无人机，解决了现有的无人机需要人工干预充电和停飞所造成的无法持续执行巡检飞行任务的的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可持续巡检的无人机，包括无人机机体和停机仓，所述停机仓的内部竖向连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有停机仓平台，所述无人机机体停放在停机仓平台的上表面，所述停机仓的内部位于升降杆的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近升降杆的一端固定连接有磁吸式电源线接头，所述无人机机体上开设有无人机充电插口，所述无人机充电插口内连接有磁吸式充电头。
优选的，还包括物联网平台，物联网平台通过编写AI算法生成监控电池电量的系统，物联网平台对接无人机进行设置，停机仓存停放备用机并连接机身充电头与内部充电线。
优选的，所述物联网平台设置有图像信息传输模块、无人机位置监控模块、飞行数据监控模块、电量监控模块。
优选的，所述物联网平台还包括停机仓状态监控模块和停机仓功能运动模块，所述停机仓状态监控模块包括停机仓供电状态监控模块、充电百分比计算模块、充电完成时间预估模块、自动和手动模式的切换模块。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型无需人工干预即可实现无人机在低电量情况下的自主返航进行自动充电，同时还可自动起飞备用无人机继续执行巡检飞行任务，避免巡检工作的中断。当需要停止巡检任务时，两台无人机都可停放在停机仓并进行充电，等待下一次的巡检任务启动。
附图说明
图1为本实用新型提出的等轴结构示意图；
图2为本实用新型的主视向剖视图。
图中：1无人机机体、2停机仓、3磁吸式充电头、4无人机充电插口、5停机仓平台、6升降杆、7伸缩杆、8磁吸式电源线接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种可持续巡检的无人机，包括无人机机体1和停机仓2，停机仓2的内部竖向连接有升降杆6，升降杆6的顶端固定连接有停机仓平台5，无人机机体1停放在停机仓平台5的上表面，停机仓2的内部位于升降杆6的一侧固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7靠近升降杆6的一端固定连接有磁吸式电源线接头8，无人机机体1上开设有无人机充电插口4，无人机充电插口4内连接有磁吸式充电头3。
本实施例中，还包括物联网平台，物联网平台通过编写AI算法生成监控电池电量的系统，物联网平台对接无人机进行设置，停机仓存停放备用机并连接机身充电头与内部充电线。
本实施例中，物联网平台设置有图像信息传输模块、无人机位置监控模块、飞行数据监控模块、电量监控模块。
本实施例中，物联网平台还包括停机仓状态监控模块和停机仓功能运动模块，停机仓状态监控模块包括停机仓供电状态监控模块、充电百分比计算模块、充电完成时间预估模块、自动和手动模式的切换模块，可以对停机仓2的状态进行监控，包括但不限于停机仓供电状态、充电百分比、充电完成时间预估、自动/手动模式的切换。
本实施例中，升降杆6和伸缩杆7均与停机仓功能运动模块电性连接，无人机内置系统可以通过计算机语言进行深度开发，以满足更多的业务场景。
工作原理：本实施例中，无人机机体1包括正在巡检的无人机和备用无人机，将备用无人机停放在停机仓平台5上，每一架无人机机体1的磁吸式充电头3都默认安装在无人机充电插口4上。当无人机还在执行巡检飞行任务时，备用无人机和停机仓平台5在停机仓2里面，停机仓2的顶部是关闭的；当执行巡检飞行任务的无人机由于馈电返航需要充电，且飞抵并悬停至停机仓平台5正上方10米处时，伸缩杆7开始收缩，将磁吸式电源线接头8与磁吸式充电头3相断开。停机仓2的顶部盖板打开，升降杆6将停机仓平台5升至顶部。根据在物联网平台提前保存的设置，此时起飞备用无人机，执行巡检飞行任务的无人机缓缓下降至停机仓平台5，执行巡检飞行任务的无人机停机后，升降杆6缓缓下降至停机仓2底部。此时，伸缩杆7开始延伸，将磁吸式电源线接头8与磁吸式充电头3相连接，即刻开始充电；当执行巡检飞行任务的无人机由于馈电返航需要充电，且飞抵并悬停至停机仓平台5正上方10米处时，此时正在充电的无人机按照上述方式起飞，以此重复循环，从而实现持续巡检。当需要停止巡检任务时，两台无人机都可停放在停机仓并进行充电，等待下一次的巡检任务启动。自动充电模式可以通过物联网平台取消，设置为手动模式，即人工干预充电。同时，还可通过物联网平台对巡检飞行任务进行路线、重点对象、循环时间的设置，以此适配不同的巡检工作需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
